Патенты с меткой «программным»

Номер патента: 885974

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Головкин, Новичихин, Павельев, Рябинин, Шмыров

МПК: B23B 25/02, G05B 19/18

Метки: дробления, программным, станках, стружки, управлением

...делителя 3 частоты поступают импульсы на входсброса счетчика 5 импульсов, сбрасывая егов исходное состояние, При этом логическаяединица на выходе счетчика 5 поступает наего вход блокировки, разрешая прохождениесчетных импульсов через счетчик 5, и на первый вход блока 6 управления двигателем,т.е. разрешая его работу от общего входа 10программы. Блок 6 управления в зависимостиот кода скорости подачи суппорта на общемвходе 10 программы, с помощью двигателя7 осуществляет непрерывную подачу суппорта8, и дробления стружки при этом не происхо.днт, При наличии на общем входе 10 программы команды разрешения "Дроблениестружки", задатчик 4 коэффициентов деления,в зависимости от программируемого режимарезания, т.е, кода скорости рабочей...

Номер патента: 886021

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Баглаев, Сырнев

МПК: G06K 15/22

Метки: вычерчивания, графопостроитель, движения, двухкоординатный, металлорежущих, программным, станков, траектории, управлением, фрезы, числовым

...19 плавающая, а у ведущего кривошипа ползушка взаимосвязана с регулирующим элементом радиуса В, выполненным в виде микрометрического винта 20, установленного втеле кривошипа 14 и зафиксированногов осевом направлении посредством планки 21. Устройство снабжено системойручного и автоматического включениядвигателя 18 ( не показано). При этомсистема автоматического включенияосновывается на использовании любыхтехнологических. команд проверяемойпрограммы в качестве исполнительныхкоманд на включение и выключениеэлектродвигателя 18.Подготовка описываемого устройства к работе включает в себя переключение двигателя 18 на выбранную ступень скорости вращения,. например,наиболее близкую к скорости вращения шпинделя станка по контролируемой...

Номер патента: 901001

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Белоус, Куцевич, Соколов, Татаренко, Труба

МПК: B23C 3/18

Метки: программным, станок, управлением

...покоординате И полэуном-манипулятором26 1-образной формы, в концевыхугольниках которого установлены перемещаемые по направлению К штоки 27,несущие захваты инструментов (не показаны).йвтооператор 16 смены заготовок14 выполнен в виде сменного рычагас прорезями, размеры которых достаточны для прохода корневых частейзаготовок 14 заданного типоразмера.На фиг. 3 четко видны ползун 7,имеющий вид полой в средней частипланшайбы с круговыми направляющими 8, и установленная на этих нап 901001равляющих каретка 8 с инструментальной головкой 9 (в исходном положении).Станок работает следующим образом.На подготовительном этапе на основе теоретического чертежа пера и конструктивного чертежа заготовки для лопаток заданного типоразмера в соответствии...

Номер патента: 906684

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: автоматический, манипулятор, программным, управлением

...На чертеже изображена блок-схемаавтоматического манипулятора с программным управлением и механизмомреализации стереотипных движенийкисти по вертикальным прямым.Автоматический манупулятор содержит программное устройство 1, следящие приводы 2 и 3, состоящие изблоков управления 1 и 5 по скорости и двигателей 6 и 7, механическуюруку, выполненную в виде основания 8, шарнирно соединенных звеньев409 и 10, смонтированную на звене 10кинематицескую передачу 11 для перемещения звена 10 от двигателя 6,синусно-косинусных механизмов 12 и13, соединяемых муфтой 11, управляемой от программного устройства 1,коммутаторов 15 и 16, включающихпо команде от блока 1 блоки управления 1 и 5 по скорости или блоки управления 17 и 18 по моменту.50Ианипулятор...

Номер патента: 911467

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Галиуллин, Крючков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4099

Метки: автоматической, инструмента, коррекции, программным, размера, станков, управлением, числовым

...О кую коррекцию программы обработки детали.Применение предлагаемого устройства длястанков с ЧПУ позволяет повысить точностьобработки деталей, имеющих сложную формуповерхности, и уменьшить требования к точности установки инструмента. При использо.ванин предлагаемого устройства точностьобработки деталей со сложной формой поверхности в 1,5 - 2 раза выше, чем у извест- нога 20 3 9довательно включенный измерительный блок,первый счетчик импульсов, вычислительныйблок, второй вход первого счетчика импульсов соединен с первым входом устройства,введены последовательно включенные управляемый делитель частоты, второй счетчикимпульсов и блок памяти, второй вход которого подключен к выходу вычислительногоблока, а к управляющему и счетному...

Номер патента: 917313

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Макеев, Пелипец

МПК: H03K 3/64

Метки: генератор, импульсов, программным, управлением

...на единичном интервале То, при этом счетчик 10 и триггер 4 устанавливаются в нулевое состояние.Тактовая частота поступает а кварцевого генератора 1 на вход формирователя 4, на выходе которого формируются импульсы отсчета единияных интервалов Т, которые поступают на вход триггера 4, устанавливая его в единичное состояние. При этом открывается элемент 7, на второй вход которого поступает тактовая частота генератора 1. С выхода элемента И 7 тактовые импульсы поступают на выходную шину 21 и одновременно на счетный вход счетчика 10 до тех пор, пока его содержимое не становится равным содержимому счетчика 11, при этом на выходе блока 12 сравнения появляется импульс равенства кодов, по которому изменяет свое состояние триггер 4 и закрывается...

Номер патента: 917921

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Башлаев, Иванов, Козлов, Шевченко, Штоклянд, Яковлев

МПК: B23B 7/00

Метки: автомат, многооперационный, программным, продольного, токарный, точения, управлением, числовым

...привода главного движения 5 начинает 10 вращаться на малых оборотах (около30 об/мин). Одновременно с помощьюгидроцилиндра собачка 17 подводитсяк кулачку 16 нулевого положения главного шпинделя 28. Когда зуб кулачка 15. 16 упрется в передний торец собачки17, произойдет остановка главногошпинделя 28, причем фрикционная муфта 26 будет в это время проскальзывать. Опускание собачки 17 на наи. - 20 меньший радиус кулачка 16 вызоветсрабатывание конечного выключателя,который дает команду на переключениеполумуфты 18 и на включение механизма точной фиксации шпинделя 28. Еслинужно произвести поворот шпинделя28 на какой-либо угол, производитсяотвод фиксатора 30 и собачки 17,включается вращение шпинделя 28 смалой скоростью. В этот моментвтулка 13...

Номер патента: 927480

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Копысова, Лихачев

МПК: B23Q 3/00

Метки: базой, измерительной, плавающей, программным, станках, токарных, управлением, установки

...инструментом, движущимся по программе до совпадения поверхности леталс положением инспрограммой.На фиг. 1 изображено относительноеположение детали и инструмента передчалом перемещения инструмента параллельно оси шпинделя.на фиг. 2 - инстмент и деталь после ее перемещения взаданное положение; на фиг.мент в процессе обработки пторца детали,Деталь 1 свободно устанавливают(без закрепления) в патрон 2 и люнетдо упора ее торца в кулачки патрона,торец которых является установочнойбазой станка. При включении программьисполнительный орган станка в данномслучае суппорт 4, вместе с инструментом 5 по программе перемещают изисходной точки на заданный диаметр 3(фиг. 1). Затем исполнительный органстанка по программе перемешают параллельно оси...

Номер патента: 930738

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Матийко

МПК: H04M 3/00

Метки: автоматическая, программным, станция, телефонная, управлением

...центральный процессор 3 либо прерывает исполнение текущей программы и переходит к программе считывания слова из блока 4 памяти в регистр 9, либо ожидает окончания еевыполнения. Одновременно с этим в блоке 8 преобразования кода под воздействием управляющих сигналов изблока 6 управления осуществляется преобразование параллельно считанного из регистра 9 слова в последовательность импульсов преобразование параллельного кода в после" довательный) и передача ее через блок 7 сопряжения и коммутационный узел 1 в канал и далее на требуемую АТС. Одновременно с передачей последнего разряда слова и освобождения блока 8 преобразования кода проис" ходит считывание очередного слова из регистра 9 и формирование запроса в центральный процессор 3...

Номер патента: 931312

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Вирник

МПК: B23B 29/034

Метки: головка, плансуппортная, программным, управлением

...1, установленный в шпинделе 2 2 вместе с корпусом 1 преодолеваетстанка, в направляющих 3 корпуса 1 тормозной момент механизма зажима каразмещена каретка 4, несущая бор- ретки 4. Мстерня 20 обкатывается поштангу 5 с разрезом 6. Механизм 7 за" внутреннему зубчатому венцу блока шесжима каретки 4 расположен на ходовом терен 13 и ходовой винт 8 получаетвинте 8, соединенным с кареткой пос" вращение через конические шестерни 14редством гайки. Дополнительный ме- и 15. Осуществляется радиальная подаханизм зажима, выполненный в видеча каретки 4. При этом разница покаэлектромагнитной муфты 9 содержит заний датчиков равна .показаниям датфрикционные диски 10, взаимодейст- чика 6 ориентации, поскольку датчиквующие со шлицевой втулкой 11,...

Номер патента: 933755

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Гитгарц, Канаичев, Полищук, Полойко, Сущинская, Федин, Элентух

МПК: C21D 11/00

Метки: программным, управлением, цементации

...схемой переключения уставок по температуре, третьим входом - с устройством ввода, а выходом - со схечоу переключения уставок по углерод 1 ому потенциалу.Кроме того, формирователь задержки состоит из последовательно соединенных компаратора, логического элемента 2 И-НЕ и одновибратора, причем . первый вход компаратора соединен с блоком переключения уставок регулятора температуры, а второй вход с датчиком температуры печи, второй вход логического элемента 2 И-НЕ соеди нен с блоком ввода.На Фиг, 1 представлена структурная схема устройства; на Фиг.2 - функциональная схема формирователя задержки. После изменения уставки температуры, поступающей на регулятор 4 температуры от блока 6, температура печи изменяется со скоростью, зависящей от...

Номер патента: 936432

Опубликовано: 15.06.1982

Автор: Кобыляков

МПК: H03K 23/00

Метки: деления, делитель, заданием, импульсов, коэффициента, программным, следования, частоты

...6,6- функцию И-НЕдля уровня логической единаь.К приходу первого рассматриваемогоимпульса от генератора 1 на выходеэлемента 6 д+, уровень логического нуля(поскольку в счетчике 3 записано числоотличное от нуля, а следовательно на инверсных выход.ах некоторый из триггеров4,- 4,уровни логического нуля), навыходах программного блока 2 уровнилогической единицы, на выходах элементов 6 1 - 6 и также уровни логическойединицы, так как эти элементы совпадезаперты по своему общему входу уровнемлогического нуля от элемента совпадения 6+, на выходе одновибратора 5присутствует уровень логического нуля.Первый из рассматриваемых импульсов от генератора 1, поступающий навычитающий счетчик 3, уменьшает записанное в нем число на единицу, второйна две...

Номер патента: 944809

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Алимова, Гринглаз, Земсков

МПК: B23B 31/04

Метки: патрон, программным, станков, управлением

...корпус 1 с коническимхвостовиком и сменную разрезную коничесз кую втулку 2, установленную в проточке 3конуса.Патрон работает следующим образом.Для кодирования инструмента на корпус1 сверху одевается коническая кодирующаявтулка 2 с номером, соответствующим номеру инструмента. При приложении к втулкесверху осевого усилия стык ее раскрывается,она сдвигается вниз до проточки, где засчет упругости втулка охватывает дно проточки и стык закрывается, Для облегчения15 снятия и замены втулки верхний край проточки выполнен со скосом.В шпинделе патрон центрируется коническими поясками, как и большинство известных патронов, тоже имеющих проточкув средней части,Код инструмента считывается считывателем 4, установленным в инструментальноммагазине....

Номер патента: 946994

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Авиновицкий, Баграш, Гороховский, Доронин, Коркодинов, Флиман

МПК: B42C 13/00

Метки: бумагорезальная, одноножевая, программным, управлением

...расстояния между МГ,о счетчик считает количество этих меток, и до тех пор, пока он не обнулится, подаватель начинает движение с малой скоростью. Таким образом, БЗПР 18 и ДС 19 совместно обеспечивают выбор начальной скорости движения подавателя в зависимости от расстояния между магнитными метками. Сигнал с ДС 19 поступает в БУП 21, БУП является прочежуточныч звеном между системой программного управления, БУИ 22 и исполнительными механизмами: двигателем 23 привода подавателя и тормозной муфтой 2, При приходе сигнала ос 946994танова с МГ 2, 4 или б он с СЗ 16 подается непосредственно в БУП 21, Движение подавателя 34 осуществля-. ется с помощью двухскоростного электродвигателя 23 через кинематическую пару винт-гайка 10 и 11. По сигналу...

Номер патента: 947547

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Эфендиев

МПК: F16H 55/18

Метки: выборки, зазора, зацеплении, подачи, приводов, программным, станков, управлением, числовым

...фиг. 1 изображено устройстводля выборки зазора в зацеплении;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Устройство содержит водило 1 сразмещенными в нем собачками 2 и 3,установленный на ведущем валу шагового двигателя (не показан) сектор4 с пальцем 5 и штифтовыми отверстиями, рючаг 6 с пальцем 7 и штифтом 8, пружину 9, закрепленную на ступице сектора 4, зубчатые колеса 10-13 планетарной передачи и два храповика 14 и 15, закрепленных на корпусе 16. На водиле 1 планетарной передачи закреплены пружины 17 и 18, поджимающие собачки 2 и 3 к зубьям храповиков 14 и 15.Устройство работает следующим образом.При вращении вала шагового двигателя по часовой стрелке движение передается через зубчатые колеса 10-13, так как...

Номер патента: 947832

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Баталин

МПК: G05B 23/02

Метки: программным, станков, управлением, числовым

...работает следующим образом.При подготовке станка к обработке партии деталей, обрабатывают первую деталь партии и замеряют основные параметры, влияющие на правильное выполнение станком цикла обработки, а именно длительность переходов цикла, величины усилия резания, мощности резания, амплитуды вибраций при резании и т.п. При условии, что первая деталь обработана с заданным качеством, величины замеренных параметров записывают в соответствии с адресами команд на программоноси тель 10.Программоноситель 10 вводится в блок 7, откуда информация о параметрах цикла обработки детали поступает в компаратор 1, а управляющая 40 информация - к исполнительным органам станка 13, на которых установлены датчики 12 и 17, Команды о сраба тывании...

Номер патента: 947966

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Торопкин

МПК: H03K 17/296

Метки: коммутирующее, программным, управлением

...преобразователя 3:выборка входного сигнала в заданный момент времени, преобразование его в числовой эквивалент и хранение этого числа. После этого цикла выдается сигнал запроса с блока 8 на проведение следующих операций в устройстве.Если сигнал блока 8 принят безошибочно ( блок 8 не блокирован), то последний самоблокируется по сигналу его запуска до подачи сигнала. разблокировки и выдает сигнал квитирования который разблокирует блок 7, разрешая тем самым принять очередной сигнал запуска устройства по шине 11,Если сигнал запуска блока 8 приходит в момент, когда он еще отрабатывает сигнал предыдущего запуска этого блока, вырабатывается только сигнал ошибочного запуска аналогоцифрового преобразователя 3 на шину 15. При нормальной...

Номер патента: 948596

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Белавин, Кавтарадзе, Поляков

МПК: B23P 1/02

Метки: вырезной, программным, станок, управлением, числовым, электроэрозионный

...каретке смонтирована скоба 12 (сменная) для направления электрода-проволоки и механизмы 13 для еенатяга и перемотки, В процессе работы станка основной особенностью является применение в качестве делительного устройства поворотного индуктивного стола 14 с высокой точностью углового деления, в котором применена двухотсчетная измерительная система установки планшайбы 5.Основным преимуществом такого спосаба углового деления является то, что ошибки деления при нарезании зубьев статора и ротора компенсируются, что позволяет получить высокую точность углового(деления при относительно грубом исполнении зубьев по шагу. Отсчет целого числа градусов осуществляется по круговому индуктивному преобразователю, а отсчет долей градуса .- поворотом...

Номер патента: 951290

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Крютченко, Найдин, Плотницкий, Ратмиров, Уточкин, Шамсуаров

МПК: G06F 3/153

Метки: программ, программным, редактирования, станков, трубки, управлением, управляющих, числовым, экране, электронно-лучевой

...устройства осуществляет блок управления 3, основной временный цикл работы которого определя. ется динамическими характеристиками блока 10 развертки ЭЛТ, Устройство работает как в автономном режиме ЗЭЛТ, так и в режиме совместной работы двух экранов. Исполнение всех режимов работы устройства осуществляет переключатель 14, который в зависимости от режима, заданного кодом, установленным в регистре 18 команд и режимов, выдает необходимую последовательность сигналов .в блоки 17, 13 и 21, схему 26 сравнения и элемент 16 И, При этом синхронизация работы переключателя 14 осуществляется через блок 19, который тактируется генератором 20. Блок 19 осуществляет также синхронизацию работы блока 10 разверток ЭЛТ 12, генератора 6 символов и блока 4...

Номер патента: 952470

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Говберг, Малахов, Федотов

МПК: B23C 1/00

Метки: портальный, программным, станок, управлением, фрезерный, числовым

...с разных сторон портала и выполненные, например (фиг. 3 - 5) в виде ряда соединенных между собой роликовых опор 30, установленных в направляющем пазу портала и подпружиненных относительно него пружиной 31.Поперечное перемещение каретки 4 осуществляется с помощью привода 32, обратная связь по положению каретки осуществляется при помощи ВТ 33, получающего вращение от вала привода 32.Вертикальное перемещение фрезерной головки 5 осуществляется с помощью привода 34. Обратная связь по положению фрезерной головки 5 осуществляется при помощи ВТ 35, получающего вращение от шарикового винта привода.Станок работает следующим образом.На стол 2 станка устанавливается и крепится заготовка детали 36. Портал 3, поперечная каретка 4 и фрезерная...

Номер патента: 959036

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Беляков, Попов, Софрышев, Стрельцов

МПК: G05B 19/02

Метки: дробления, кинематического, программным, станках, стружки, токарных, управлением, числовым

...в исходное положение. Это число определяется один раз при работах по пускустанка с ЧПУ. после чего оно вводится в память блока 10. Оператор заправляет перфоленту в считыватель 17н нажимает кнопку "Пуск" на панели25. При этом на выходе 30 формируетсяимпульс, блок 18 управляет работойсчитывателя 17, принимает от него ирасшифровывает кадр программы, послечего передает его в блок 19, где длякаждого элемента информации, записанной под соответствующим адресом наперфоленте, имеются ячейки памятиР, стружкодробление, знак Х, Х, знак2,2).На выходе блока 20 формируетсяимпульсная последовательность, частота которой соответствует коду скорости,. записанному в ячейке Е блока 19,Рассмотрим случай отработки кадра,в котором команда...

Номер патента: 960732

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Изилов, Каминский, Федотов

МПК: G05B 19/02

Метки: копировальное, программным, следящее, станков, управлением

...7Этот же сигналс выхода преобразователя 4 поступаетчерез ключ 8 в усилитель 11, гдеформируется напряжение по двум коор"динатам Х и У, соответствующее про"дольному и поперечному движению стола 30. Напряжение с первого и второго выходов усилителя 11 подается на.входы выпрямителей 14-15 через блоки12-13. В выпрямителях 14-15 входноенапряжение фильтруется, выпрямляетсяи подается на входы преобразователей16-17 соответственно. С выхода преобразователей 16 и .17 импульсы подаются на входы формирователей 18-19,в которых формируются импульсы строго определенной длительности и подаются на первые входы коммутаторов20-21 соответственно, а на управляющие входы этих коммутаторов. поступают сигналы с выходов выпрямителей14-15. В коммутаторах 20 и...

Номер патента: 965725

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Волк, Розенберг, Тахман

МПК: B23Q 23/00

Метки: коррекции, программ, программным, станков, управлением, управляющих, числовым

...щих программ для станков чающиеся в смещении тра ния инструмента на величин щую погрешности обработ деформаций технологическо действием резания 1.Недостатком таких спо низкая точность обработки,Цель изобретения - псти обработки в течение всплуатации инструмента.Цель достигается тем,погрешности контура . детного острозаточенным ишенным инструментом и которию его движения так,точке контура поле, измененобработки при увеличениита от начального до макс АВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ965725 Формула изобретения Для сохранения требуемой точности об-работки в течение всего периода эксплуатации инструмента необходимо, чтобы поле изменения погрешностей ЬП в каждой точке траектории располагалось внутри поля допуска ЬР на соответствующий...

Номер патента: 975312

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Лившиц, Панкевич

МПК: B23Q 5/02

Метки: исполнительных, органов, перемещения, программным, станков, управлением, числовым

...размещен с возможностью осевых установочных перемещений поршень.На фиг. 1 изображено устройст общий вид; на фиг. 2 - разрез А- на фиг; 1; на фиг. 3 - механизм гулирования натяжения лент.Шаговый двигатель 1 муфтой 2 связан с червяком 3, находящимся в за" цеплении с червячным колесом, состощим из двух частей 4 и 5. Одна часть, 4 червячного колеса связана непосредственно с барабаном б, установленным на валу 7, связующем вторую часть 5 червячного колеса с барабаном 8. Барабаны б и.8 несут каждый по гибкому тяговому органу в виде пакета стальных лент барабан 6 - пакет лент 9, барабан 8 - пакет лент 10. Пакеты лент 9 и 10 связаны с исполнительным органом 11 станка носредством механизмов 12 и 13 натяжения лент, каждый из которых состоит из...

Номер патента: 975351

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Копылов

МПК: B24B 31/06

Метки: виброобрабатывающий, программным, станок, управлением

...управления Х, У, Е. Вибратор 6 установлен на раме 5,вертикально а вибраторгоризонтально и имеют общий привод, Каждый блок пнввмоупругих связей, содержащий установленные с предварительным поджатием пневмоупругие оболочки, подсоединен перекрестно пневмопроводом через регулируемый дроссель 12 и систему нормально закрытых электроклапанов 13-21 к нескольким регуляторам давления 22-24, которые соединены с узлом 25 подготовки сжатого воздуха. Управляющие обмотки электроклапанов подключены через контакты 26 программного командоаппарата 27 к источнику тока, При этом параллельно контактам 26 командоаппарата 27 электроклапанов 13, 17 и 21 для обеспечения ручной регулировки и настройки подключены кнопочные,.:контакты 28.Предлагаемый...

Номер патента: 983651

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/418 ...

Метки: коррекции, положения, программным, резца, станке, управлением

...40 начинают поступать на вход аргумента кругового интерпопятора, а именно; на вход записи регистра 9, который 25совместно с сумматором 8 образует накапливающий сумматор оценочной функции, на входы элементов И 27 и 28(формирования координатных приращений)и на счетный вход триггера 25. Круго- зОвая интерполяция осуществляется по следующему алгоритму оценочной функции.При Г (Х;, 2 О, т.е, когда точка находится на илй вне окружности, шаг делается по координате Х и новое значениеоценочной функции вычисляется по фор. муле Р (Х, 2) - 2 Х; + 1,При Г(Х; 2 )СО точка находится внутри окружностй, при этом делается шагпо оси 2, а новое значение оценочнойфункции вычисляется по формулеГ(Х 1, 21) =(Х.у,2)+2 2+.Реализация этого алгоритма...

Номер патента: 984858

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Литвинов, Озеров, Осин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, программным, управлением

...содержит механичес ет. команда иа выдвижение руки 1 мани. кую руку 1, на которой жестко закреп- пулятора. Рабочий орган 3 сопрягаетлен корпус 2 с установленным на нем ся с вертикальной плитой 11 и вырерабочйм органом 3, в котором располо- Зо зает иэ резинового полотна. 10 изде 984858лие 9. Во время вырезания изделия 9полотно 10, опускаясь с окладительных барабанов 16, собирается складками на рабочем органе 3. С блока 15программного управления поступаетсдедующая команда на привод 13. Толкатель 12 перемещает вырезанное . изполотна 10 изделие 9 во внутреннююполость рабочего органа 3, при этомтолкатель 12 устанавливает изделие 9на опорную пластину 4, перемещает 10последнюю вдоль продольной оси руки,при этом рычажно-храповой...

Номер патента: 994249

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...муфты21 и 20 соответственно,Кривошипы 14 и 13, связанныежестко с выходом дифференциала 33 иприводом 4, являются входами механизма стереотипных движений охвата (точка з ) по вертикальным прямьм,Механическая рука с программнымуправлением снабжена механическимвычислительным устройством, в составкоторого входят дополнительно установленные синусные механизмы с кривошипами 34 и 35, жестко связанными скривошипами 14 и 13 соответственно иповернутыми относительно .последнихна 90 , и ползунами 36 и 37, две зубчатые рейки,38 и 39, одна из которых(рейка 38) укреплена на основаниинеподвижно, а другая (рейка 39) имеетвозможность перемещения в направляющих, зубчатое колесо 40, связанноежестко с ползуном 37 и связывающеекинематически...

Номер патента: 1000138

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Белоненко, Ещенко, Николаенко, Суховеев, Хоперсков

МПК: B21D 9/16

Метки: гидросистема, программным, трубогибочной, управлением

...8 привода 9 каретки. Сливная магистраль главного привода подперта напорным клапаном 10, а сливная магистраль золотника 8 привода 9 каретки подперта напорным золотником 11.Электроэкран 12 через делитель 13 потока соединен с подпорным клапаном 14 и напорной магистралью 15. Приводы 16 дорна, механизмов 17 зажима и поджима, гидроцилиндр 18 зажима трубы на каретке и привод 19 поворота патрона с помощью трубопроводов соединены с насосом 1. Устройство содержит также гидроаккумулятор 20, соединенный зо лотником 21 и трубопроводом 22 с гидролинией 23, связывающей одну из камер (одноименную с гидролинией 23) привода 9 каретки с золотником 8.указанная камера привода 9 при движении 20 каретки к гибочному инструменту работает на увеличение...

Номер патента: 1000269

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...ролики и барабан, причемкривошипы синусных механизмов жестко свя.заны между собой, а две из дополнительныхпрограммно-управляемых муфт установленымежду валами барабанов и основанием, атретья дополнительная и две основные программно-управляемые муфты установлены вкинематических цепях приводов звеньев.На фиг. 1 представлена кинематическаясхема механической руки; на фиг. 2 . се.чение А - А на фиг, 1; на фиг. 3сечение Б - Б на фиг. 1,5 10002 ми 41 или 50, При одновременной фикса. цин барабанов 37 и 48 точка 3 будет иметь возможность перемегцения вдоль прямой, являющейся пересечением уже зафиксированных горизонтальной и вертикальной плоскостей,Таким образом, в случае горизонтального расположения оси первого шарнира удается обеспечить...