Гидросистема трубогибочной машины с программным управлением

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(311 М, Кд,з с присоединением заявки М 9 -В 21 0 9/16В 30 В 15/26 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(088. 8) Дата опубликования описания 2802.83 Азовское специальное конструкторское бюро кузнелев прессового оборудования и автоматических линий(54) ГИДРОСИст РУБОГИБОЧНОЙ ИШИНЫ С П УПРАВЛЕНИЕМ НЫМ 5 5 5 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частйости к гидравлическим приводам трубогибочных машин с программным управлением, а также к устройствам с несколькими исполнительными органами, работающими при различных скоростях и силовых режимах, и может быть использовано в котлостроительной, автомобильной, авиационной и других отраслях промпаленности где необходима точная гибка труб.По основному авт.св. Р 597575 известна гидросистема трубогибочной машины с программным управлением, содержащая исполнительные приводы гибочного инструмента, линейного перемещения каретки и поворота трубы с распределительными золотниками, и насосную установку, в которой сливная магистраль золотйика привода гибочного инструмента соединена параллельно через обратный клапан с напорной магистралью золотника привода линейного перемещения каретки 1 1.Недостатком гидросистеьв является ее инерционность. В начальный период гибки момент заполнения маслом соответствующей камеры привода каретки из сливной магистрали привода гибочного инструмента через обратцый клапан отстает от момента начала перемещения главного привода. Это приводитк рывку увлекаемой инструментом трубы из Эажимных губок патрона каретки, которая остается заторможенной без люфтовыми редукторами в передачах. Нежелательным следствием рассогласования времени срабатывания приводов инструмента и каретки является снижение точности гибки, порча поверхности трубы и быстрый выход из строя зажимного патрона.Цель изобретения - повьхаение качества гибки.Поставленная цель достигается тем, что гидросистема трубогибочной машины с программным управлением снабжена гидроаккумулятором и золотником,посредством которого гидроаккумулятор связан с камерой привода линейного перемещения каретки, подключенной к напорной магистралй при движении каретки в сторону гибочного инструмента.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит насос 1, соединенный с электроэкраном 2 и золотником 3 привода гибочного инструмента (главного привода 4). Сливная магистраль 5 отводом 6 через обратный клапан 7 соединена с золотником 8 привода 9 каретки. Сливная магистраль главного привода подперта напорным клапаном 10, а сливная магистраль золотника 8 привода 9 каретки подперта напорным золотником 11.Электроэкран 12 через делитель 13 потока соединен с подпорным клапаном 14 и напорной магистралью 15. Приводы 16 дорна, механизмов 17 зажима и поджима, гидроцилиндр 18 зажима трубы на каретке и привод 19 поворота патрона с помощью трубопроводов соединены с насосом 1. Устройство содержит также гидроаккумулятор 20, соединенный зо лотником 21 и трубопроводом 22 с гидролинией 23, связывающей одну из камер (одноименную с гидролинией 23) привода 9 каретки с золотником 8.указанная камера привода 9 при движении 20 каретки к гибочному инструменту работает на увеличение объема.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Перед тем, как произвести гиб, 25 включают золотник 21, и масло из гидроаккумулятора 20 по трубопроводу 22. и гидролинии 23 поступает в одну из камер привода 9 каретки и заполняет ее. После этого включают насос 1, ЗО подающий масло через электроэкран 2 и золотник 3 в главный привод 4. В момент начала движения гибочного инструмента,часть масла иэ сливной магистрали 5 через напорный клапан 10 сливается в бак, а другая часть его по отводу 6 через обратный клапан 7 и золотник 8 поступает в гидролинию 23. Так как соединенная с гидролинией 23 камера привода 9 каретки уже заполнена маслом из гидроаккумулято О ра 20, перемещения гибочного инструмента и каретки вслед эа изгибаемой трубой начинаются практически одновременно, что предотвращает выскальзывание трубы из зажимных губок пат рона. После завершения гиба и возвращения главного привоца в исходное положение включается электроэкран 2, и масло через делитель 13 потока поступает в напорную магистраль 15 золотника 8 привода 9 каретки. При .этом обратный клапан 7 запирает отвод 6 и масло, поступая в привод 9 при рабочем давлении, перемещает каретку с закрепленной на ней трубой в положение следующего гиба. Одновременно часть масла из гидролинии 23 по трубопроводу 22 через золотник 21 попадает в гидроаккумулятор 20 и подэаряжает его. При движении каретки в обратном направлении, когда камера привода 9, соединенная с гидролинией 23, раббтает на слив, золотник 21 запирает трубопровод 22, предохраняя гидроаккумулятор 20 от разрядки.Использование предлагаемой гидросистеьаа позволяет обеспечитьсинхронность срабатывания приводов гибочного инструмента и каретки, что дает возможность устранить выскальзывания трубы из зажимных губок патрона и обеспечить тем саввам повыаение точности многоколенной гибки.Формула изобретенияГидросистема трубогибочной машиныс программным управлением по авт.св.Р 597575, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения качествагибки, она снабжена гидроаккумулятором и золотником, посредством которого.гидроаккумулятор связан с камерой привода линейного перемещения каретки, подключаемой к напорной магистрали при движении каретки в сторону гибочного инструмента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 597575, кл. В 21 0 9/16, 25.1076,Гриценко Ч 8НИИПИ аказ е по де 3035,илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Тираж 814осударствеам изобретМосква, Жно ви 5,коми и от аушс Подписта СССРтийнаб.,