Одноножевая бумагорезальная машина с программным управлением

Союз Советски кСоцмалистичеекикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕтЕЛЬСТВХ пщ 946994(088,8) ио делам изабретений и открытий(72) Авторы изобретентъисследовательский 1 институтого машиностроения -1) Заявитель сесоюзныи науч полиграфи) ОДНОНОЖЕВАЯ БУМАГОРЕЗАЛЬНАЯ МАШИНА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 1бретение относитс Машина ность пос окончании мещатьсяЦель и к устроистцесса резаезальных ма ме вам для авт изации и о иклалойбрет нах вышение проИзвестна одноножевая бумагорезальная машина с программным управлением, содержащая размещенный в корпусе машины нож, соединенные посредством кинематической пары ходовой винт-гайкао подаватель и каретку, на которой размещены магнитные головки, электричесаодительн сти. цель дости вая бумагор аммным упра енныйв кор нные посредУказаннаяо одноноже я тем з ьная маием, содер- машины шина с ащая разме ж, соеди ческой и кинемайка под ходовои ветку, на ко головки, э нт-гаорой раэектричес ки связанные через коммутатор и усипители с блоками управления подавателем и машиной, электрически связаннуюс блоком управления подавателем тормозную систему, включающую кинематически соединенную с ходовым винтом,тормозную муфту и двигатель, и ука"эатель номера дорожки, электрическисвязанный с коммутатором, а кинематически с кареткой, включающий индикатор и переключатель положения и блокиндикации положения подавателя Г 1. ель и кар магнитные связанные через комму ли с блоками управлен и машиной, электричес блоком управления под ную систему, включающ ки соединенную с ходо мозную муфту и двигат номера дорожки, элект ный с коммутатором, а с кареткой, включающи атор и усилитея подавателем и связанную с вателем тормо ю кинематичес ым винтом тор ель, указательрически связан нематическ индикатор ия в одноножевых ума низкую производительв ней подаватель пореза начинает перекоростью.9 ч 699 ч переключатель положения и блок индикации положения подавателя,имеетпоследовательно соединенные междусобой олок запоминания промежуточныхрезов и дешифратор состояния, причемвходы блока запоминания промежуточных резон электрически связаны с выходами усилителей и с одним из выходов бла упрления машиной.,ход дешифратора состояния соединенс блоком управления подавателеч, приэтом вход блока индикации положенияподавателя электрически соединен сблоком управления подавателем.Кроме того, машина имеет схемызапрета, входы которых соединены свыходами усилителей и выходом блокауправления подввателем, а выходыс входами блока запоминания промежуточных резов.Указатель номера дорожки содержитдешифратор номера дорожки, а индикатор выполнен цифровым, причем входдешифратора номера дорожки соединенс переключателем положения и с коммутатором, а выход связан с цифровыминдикатором.Блок индикации положения подавателя состоит из отключателя младших рарядов, вход которого связан с бпокочуправления подавателеч и электрически связанных между сОбОЙ датчика попоженил, кинечатицески соединенно. ос ходовым винтом, дешифратора и индикатора, при этом выход откпючатепямладших разрядов электрически соединен с входоч датчика положения,зНа чертеже изображена Функциональная схема машины, Машина содержитчв следующие блоки и устройство: магнитные головки (ИГ) 1-7, размещенные на каретке 8; магнитная лента (МЛ) 9 ходовой винт 10; гайку 11; коммутатор 12; усилители (у) 13-15; схемы запрета (СЗ) 16 и 17; блок 18 эапоми нания промежуточных резов( БЗПР); дешиФратор 19 ссстояния (ДС); схему 20 сравнения (СС); блок 21 управления подавателеч (БУП); блок 22 управления машиной (БУИ); двигатель 23; тормозную муфту 21; бгок 25 индикации положения подавателя (БЭПП); в который входят: датцик 26 положения (ДП); отклюцатель 27 его младших разрядов(ОР) дешифратор 28; указатель 29 положения 5 подавателя (УП), указатель 30 номера дорожки (УД), содержащий: переключатель 31 положен я каретки, дешифратор 32 номера дорожки (ДД), индикатор 33, подаватель 31 и корпус машины 35.Машина работает следующим образом.Во время движения подавателя 3 ч каретка 8 с МГ 1-7 перемещается в горизонтальном направлении относительно неподвижной магнитной ленты 9 с помощью кинематической пары ходовой винт- гайка 10 и 11. При считывании магнитных меток МГ 1, 3 и 5 вырабатывают сигнал на снижение скорости движения подавателя, а МГ 2, 1 и 6 - на его останов, Коммутатор 12 подключает к усилителям 13 и 1 ч одну из пар МГ, По командам от БУМ 22 после отработки программы, записанной на одной из магнитных дорожек, коммутатор 12 подключает следующую пару МГ, Усиленные сигналы МГ подаются на схемы 16 или 17 запрета,СЗ блокируют выходы усилителей при неподвижном подавателс по команде г. БУМ в период цикла реза, защищая систему от помех, возникающих в момент реза при включении мощных электомагнитных устройств, и этим повышают надежность работы системы, Сигналы с СЗ 16 поступают на вход БЗПР 18, БУП 21 и СС 20, а с СЗ 17 только на вход БЗПР 18. БЗПР 18 выполнен в виде реверсивного счстчика, В неч сигналы с подключенной в данный момент МГ 1, 3 или 5 суммируются, а сигналы с ИГ 2, " или 6 вычитаются. Состояние БЗПР 18 анализируется с помощью ДС 19. Когда расстояние между программными метками больше расстояния между магнитными головками, БЗПР 18 в нацале движения подавателя 34 находится в нулевоч состоянии, так как число сигналов суммирования равно колицеству сигналов вычитания, В этом случае движение подавателя начинается с большой скоростью, Если расстояние между метками меньше расстояния между МГ,о счетчик считает количество этих меток, и до тех пор, пока он не обнулится, подаватель начинает движение с малой скоростью. Таким образом, БЗПР 18 и ДС 19 совместно обеспечивают выбор начальной скорости движения подавателя в зависимости от расстояния между магнитными метками. Сигнал с ДС 19 поступает в БУП 21, БУП является прочежуточныч звеном между системой программного управления, БУИ 22 и исполнительными механизмами: двигателем 23 привода подавателя и тормозной муфтой 2, При приходе сигнала ос 946994танова с МГ 2, 4 или б он с СЗ 16 подается непосредственно в БУП 21, Движение подавателя 34 осуществля-. ется с помощью двухскоростного электродвигателя 23 через кинематическую пару винт-гайка 10 и 11. По сигналу останова с БУП 21 с помощью тормозной муфты 24 происходит торможение винта. После отработки программы, записанной на одной из дорожек, подаватель должен реверсировать и занять исходное положение для работы по следующей программной дорожке. В предлагаемой системе это достигается путем записи ограничительных меток 5 для всех магнитных дорожек на одной специальной дорожке. Останов подавателя происходит с помощью СС 20 при совпадении сигналов от МГ 7, усиленного У 15, и от одной из МГ 2, 4 или б. В этом случае сигнал останова подается непосредственно в БУП 21.При работе оператор должен знать номер отрабатываемой в данный момент магнитной дорожки, В предлагаемой системе МИ 9 расположена над задним столом подавателя в направлении его хода. При таком расположении МИ 9 применение указателя номера дорожки, аналогичного прототипу, лишено практи-, ческого смысла, так как оператор не может со своего рабочего места считывать информацию. В предлагаемой системе применен электронный цифровой указатель 30 номера дорожки. В зависимости от положения каретки 8 замы 35 каются соответствующие контакты переключателя 31 положения каретки, закрепленного на корпусе машины 35. Положение переключателя 31 и состоя 4 о ние коммутатора 12 являются входной информацией дешифратора 32 номера дорожки. В соответствии с ней происходит подключение индикатора 33, Автоматический переход с одной дорожки45 на другую и смена номера дорожки осуществляются в крайних положениях хода подавателя по командам с БУМ 22.Предлагаемое техническое решение при большей, чем в прототипе, конструктивнои простоте обеспечивает воз 5 О можность постоянного контроля номера дорожки с рабочего мегта оператора и,тем самым, повышает производительность и удобство работы.Необходимым условием работы опера 55 тора на машине является контроль расстояния от подавателя по линии реза. В прототип этот контроль может ббыть осуществлен только после оста- нова подавателя, Поэтому оператор при работе на машинах такого типа устанавливает требуемый размер методом последовательных приближений. Это снижает производительность его работы.Предлагаемый блок 25 индикации положения подавателя основан на применении серийного датчика 26 положения (типа КП) . Датчик 26 жестко связан с ходовым винтом и преобразует угловую меру в линейную, Информация с ДП 26 поступает на дешифратор 28 и с него на электроды соответствующих разрядов ламп указателя 29 положения подавателя, Однако из-за того, что допустимая скорость вращения КПменьше рабочей скорости вращения подавателя, на этой скорости младшие разряды датчика отключаются с помощью ОР 27 по командам с БУП 21, Их включение производится автоматически при переходе на малую скорость движения подавателя и при ручном режиме работы. В результате оператор постоянно считывает информацию о положении подавателя: на большой скорости - в сантиметрах, на малой - в десятых долях миллиметра.Формула изобретения1. Одноножевая бумагорезальная машина с программным управлением, содержащая размещенный.в корпусе машины нож, соединенные посредством кинематической пары ходовой винт-гайка подаватель и каретку, на которой размещены магнитные головки, электрически связанные через коммутатор и усилители с блоками управления подавателем и машиной, электрически связанную с блоком управления подавателем тормозную систему, включающую кинематицески соединенную с ходовым винтом тормозную муфту и двигатель, указатель номера дорожки, электрически связанный с коммутатором, а кинематически с кареткой, включающий индикатор и переключатель положения, и блок индикации положения подавателя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, цто, с целью повышения производительности, она имеет последовательно соединенные между собой блок запоминания промежуточных резов и дешифратор состояния, причем входы блока запоминания промежуточных резов электрически связаныСоставитель Н. ХанамирянРедактор С, Юско Техред С,Мигунова Коррек енко Тираж 390ВНИИПИ Государст по делам изоб035, Москва, Жказ 5503 Подписноеенного комитета СССРетений и открытийРаушская наб д, 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,с выходами усилителей и с одним иэ выходов блока управления машиной, а выход дешифратора состояния соединен с блоком управления подавателем, при этом вход блока индикации положения 3 подавателя электрически соединен с блоком управления подавателем.2. Машина по и. 1, о т л и ч а.ю щ а я с я тем, что, с целью павышения надежности, она имеет схемы за- о прета, входы которых соединены с. выходами усилителей и выходом блока управления подавателем, в выходы - с, входами блока запоминания промежуточных реэов.3, Машина по и. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что указатель номера дорожки содержит дешифратор номера дорожки, а инидкатор выполнен цифровым, причем вход дешифратора номера 2 о дорожки соединен с переключателем по.ложения и с коммутатором, а выходсвязан с цифровым индикатором,Машина по и, 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок индикации положения подавателя состоит изотключателя младших разрядов, входкоторого связан с блоком управленияподавателем, и электрически связанных между собой датчика положения,кинематически соединенного с ходовым винтом, дешифратора и индикатора,при этом выход отключателя младшихразрядов электрически соединен с входом датчика положения,Источники ийформации,принятые во внимание при экспертизе 1, Проспект фирмы Н, ИоЬ 1 епбегу",Выставка Электронполиграфмаш - 73,