Виброобрабатывающий станок с программным управлением

оц 975351 Союз СоветскихСоцнаннстнческихРеспубики ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кд. В 24 В 31/06 ФЬсударствциаЗ кеепет СССР в делам извбратеев н окрьпкй(72) .Аетор изобретенн Ю. Р. Копылов Воронежский политехнический институт явите 54) ВИБРООБРАБАТЫВАЮР 1 ИЙ СТАНОК С ПРОГРАИИНЫИ УПРАВЛЕНИЕИ 1Изобретение относится к финишной отделочно-упрочняющей обработке деталей сложной. формы, в частности к созданию виброобрабатывающего оборудования, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.Известно устройство резонансного типа, в .котором, с целью автоматизации управления резонансным режимом обработки, регулирования амплитуды О и формы траектории колебаний контейнера, полости пневмоупругих амортизаторов соединены, попарно с источ" ником давления с помощью трехпозиционных электровоздушных кранов, свяванных с системой управления Й ).К недостатком этого устройства следует отнести низкую технологическую стабильность процесса регулирования из-за,нестационарного, т,е. постоянно меняющегося, характера регулирования при малейших утечках давления воздуха из амортизаторов или. пневмопровода и пульсации давления воздуха, а также однозначность исходного.давления по обеим координатам управления (рабочее давление в амортизаторе зависит от величины стравленного из него воздуха, а не от установленного давления), слоя- ность системы регулирования, которая помимо указанных датчиков давле" ния и ускорения, блоков сравнения и управления, должна включать осреднители сигнала датчиков пульсирующего давления двойные интеграторы сигнала датчиков ускорения, логические элементы, распознающие дорезонансный восходящий, рабочий, зарезонансный спадающий, срывной участки резонансной кривой, и другие элементы.Целью изобретения является повышение надежности и стабильности системы управления близкорезонансных режимов обработки.Поставленная цель достигается тем, что станок снабжен нормально45 50 55 3 975 закрытыми электроклапанами, управляющйе обмотки которых подключены к программному командоаппарату и ре-. гулируемыми дросселями, а регуляторы давления через электроклапаны перекрестно подсоединены пневмопроводом через регулируемые дроссели к пневмоупругим связям.На чертеже схематически изображен виброобрабатывающий станок с программным управлением.Обрабатываемая деталь 1 сложной формы неподвижно (без воэможности вращения) закрепляется посредством оснастки 2 к контейнеру 3, свободный объем которого частично заполняется рабочей средой 4, Подвижная рама 5, несущая на себе помимо контейнера 3 еще два дебалансных круговых вябратора 6 и 7, посредством трех блоков пневмоупругих связей 8-10 упруго установлена на станине 11. Продольные оси пневмоупругих связей 8-10 ,совпадают с координатами управления Х, У, Е. Вибратор 6 установлен на раме 5,вертикально а вибраторгоризонтально и имеют общий привод, Каждый блок пнввмоупругих связей, содержащий установленные с предварительным поджатием пневмоупругие оболочки, подсоединен перекрестно пневмопроводом через регулируемый дроссель 12 и систему нормально закрытых электроклапанов 13-21 к нескольким регуляторам давления 22-24, которые соединены с узлом 25 подготовки сжатого воздуха. Управляющие обмотки электроклапанов подключены через контакты 26 программного командоаппарата 27 к источнику тока, При этом параллельно контактам 26 командоаппарата 27 электроклапанов 13, 17 и 21 для обеспечения ручной регулировки и настройки подключены кнопочные,.:контакты 28.Предлагаемый виброобрабатывающий станок с программным управлением работает следующим образом.Под действием круговых возмущающих сил вибраторов 6 и 7 ,либо одно" го из них) подвижная рама 5 с загрузочным контейнером 3 совершает вынужденные колебания. При замкнутых контактах 2 О электроклапаны 13,17,2 1 открыты, посредством регуляторов давления 22-24 за счет изменения жесткости пневмоупругих связей 8-10 осуществляется различная степень отстройки от резонанса по координа.там амплитуды колебаний, Далее уста-навливаются последовательность иинтервалы переключения контактов26 командоаппарата 27, т.е, устанавливаются последовательность и интервалы подачи установленных при настройке давлений воздуха в пневмоупругие связи. Затем регулируются проходные сечения дросселей 12, обеспв чивающих соответствующую скоростьизменения давлений в пневмоупругихсвязях при переключении. Лосле настройки виброобрабатывающая установкаготова к работе по заданной прог рамме, Например, если по координатам Х, У, Е поданы давления Рх ==0 кг/см ; Р 3 Кг/см ; Р2,3 кг/см которые обеспечиваютсоответственно зарезонансную и резо 0 нансную настройку, то траектория колебаний будет иметь форму вертикально ориентированного эллипсоида ииметь, например, следующие составляющие амплитуд перемещений по коорди натам Х=0,2 см; У=О 5 см, Е=1 7,см.После обработки в течение необходимого времени с этими параметрами командоаппарат 27 переключает установленные при настройке давления в новомсочетании по координатам. Всего впредлагаемом устройстве возможно девять сочетаний переключений, а значит " девять различных режимов обработки.35Применение виброобрабатывающогостанка с программным управлением позволяет в полтора - два раза повыситьпроизводительность обработки деталей сложной формы повысить стабильность 40 и надежность процесса регулирования. ормула изобретенияВиброобрабатывающий станок с программным управлением содержащий станину, на которой посредством пневмоупругих связей подвижно установлена рама с контейнером и дебалансными вибраторами, систему управления, включающую программный командоаппарат, регулятора давления, пневмопровод, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения стабильности и надежности системы управления блиэкорезонансными режимами обработки, станок снабжен нормально закрытыми электроклапанами, управляющие обмотки которыхподключены к программному командоаппарату, и регулируемыми дросселями, а регу975351 аказ 8891/21 Тираж 886 Подписно ИИИП лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ляторы давления через электрокла"паны перекрестно подсоединены пневмопроводом через регулируемые дроссели к пневмоупругим связям. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 10702, кл. В 2 Й В 31/06, 1972.