Устройство для перемещения исполнительных органов станков с числовым программным управлением

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-вул 897467 (22) Заявлено 031280 (21) 3212531/25-08 И 1 М. Кл,с присоединением заявки Ио В 23 Ц 5/02 Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет4Опубликовано 231182Бюллетень Мо 43 Дата опубликования описания 23. 11.82;(Ъ 88. 8) 2) Авт обретения Е. Панкевич и Д.И. и заявители.,ЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬЧИСЛОВЬК ПРОГРАМИНЬИРАВЛЕНИЕИ УСТРОЙСТВО ДЛЯОРГАНОВ СТАНКОВ во,Аре 5 25 Изобретение относится к устройствам для перемещения исполнительных органов станков с числовым программным управлением (ЧПУ).5По основному авт. св. Р 897467 известно устройство для перемещения исполнительнйх органов станков с ЧПУ, выполненное в виде двух барабанов равного диаметра с приводом от червяч ного редуктора и гибких тяговых элементов, представляющих собой стальные ленты, концы которых закреплены на барабанах, причем червячное колесоредуктора состоит из двух частей, каждая из которых связана с одним иэ барабанов, а червяк соединен.с шаговым двигателем 113,., В этом устройстве отсутствует вс)зможность регулирования натяжения гйоких элементов, что ограничивает их применение в Станках, у которых - перемещение исполнительного органа сопровождается обработкой изделия.Целью изобретения является обес печение регулирования натяжения ги ких тяговых элементов.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения исполнительных органов станков с ЧПУ концы лент закреплены на секторооб-ЗО разных качающихся рычагах, вэаимодей ствующих с плунжерами, входящими в образованную в корпусе герметичную емкость, заполненную вязкой жидкостью и сообщенную с цилиндрической поло.стью, в которой размещен с возможностью осевых установочных перемещений поршень.На фиг. 1 изображено устройст общий вид; на фиг. 2 - разрез А- на фиг; 1; на фиг. 3 - механизм гулирования натяжения лент.Шаговый двигатель 1 муфтой 2 связан с червяком 3, находящимся в за" цеплении с червячным колесом, состощим из двух частей 4 и 5. Одна часть, 4 червячного колеса связана непосредственно с барабаном б, установленным на валу 7, связующем вторую часть 5 червячного колеса с барабаном 8. Барабаны б и.8 несут каждый по гибкому тяговому органу в виде пакета стальных лент барабан 6 - пакет лент 9, барабан 8 - пакет лент 10. Пакеты лент 9 и 10 связаны с исполнительным органом 11 станка носредством механизмов 12 и 13 натяжения лент, каждый из которых состоит из герметичной емкости 14, заложенной вязкой жидкостью и сообщенной с цилиндри 975312ческой полостью 15, в которой установлен поршень 16 с возможностью установочных перемещений посредством винта 17, В корпусе герметичной емкости 14 установленряд плунжеров 18, каждый из которых контактирует с од ним из сектообразных качающихся рычагов 19, на цилиндрической поверхности которых закреплены ленты. Рерметичная емкость 14 соединена гидравлически с манометром 20. 0При перемещении. исполнительного .органа 11 лента стремится повернуть, секторообразный рычаг 19, чему пре- йятствует плунжео 18, усилие сопро" тивления которогб регулируется поворо-,5 том винта 17, следующим за этим перемещением поршня 16 и измененйем давлЕния в емкости 14, что приводит к выравниванию напряжения лент в пакете, контролируемого манометром 20, гра-. дуировка шкалы которого дает воэможность определять усилие натяжения ленты.Такое выполнение привода перемеще- ния исполнительных органов станков с ЧПУ позволяет применить его на стан-. ках, у которых-перемещение исполнительных органов совпадает с резанием (например, фрезерных) .Формула изобретенияУстройство для перемещения исполнительных органов станков с числовымпрограммным управлением по авт. св.9897467,о т л и ч аю ще е с я тем,что,с целью регулирования натяжения гибкихтяговых элементов, концы лент закреплены на секторообразных качающихсярычагах, взаимодействующих с плун;жерами, входящими в образованную вкорпусе герметичную емкость, заполненную вязкой жидкостью и сообщенную сцилиндрической полостью, в которойразмещен с возможностью осевых установочных перемещений поршень.Источники информации,принятые во внимание при зкспертизе,1. Авторское свидетельство СССР9 897467, кл. В 23 О 5/02, 1980.