Патенты с меткой «оператора»
Тренажер оператора
Номер патента: 1755313
Опубликовано: 15.08.1992
Авторы: Назаренко, Отть, Черноиванов, Шетц
МПК: G09B 9/00
Метки: оператора, тренажер
...с вторым входом элемента ИЛИ 29является выходой 16 блока 12 управления и пульта 11 оператора, вторые входы первых элементов И 23 соединены с входом 13 синхронизации блока 12 управления. вторые входы элементов И-НЕ 26 соединенц с входом 14 установки в исходное состояние блока 12 управления, вторые входы вторых элементов И 24 соединены с входом 15 управления индикацией блока 12 управления. Блок 1 задания программ предназначен для управления блоками 12 управления пульта 11 оператора тренажера оператора, Через информационную группу 2 передаются данные, Информационная группа 3 выдает и принимает управляющие сигналы. Информационная группа 4 выбирает соответствующие устройства при передаче данных,Устройство 5 ввода-вывода предназначено для...
Устройство для оценки профессиональной пригодности оператора
Номер патента: 1755314
Опубликовано: 15.08.1992
Авторы: Карлов, Кирюхин, Кудряшов, Мухортов
МПК: G09B 9/00
Метки: оператора, оценки, пригодности, профессиональной
...5 содержит распределитель 19,элементы И 201-201 о и 211-211 о, триггеры4 221-22 Ю, элементы запрета 23, элементы 5ИЛИ 24-26, элементы 27 и 28 запрета иэлемент НЕ 29.- Блок 6 включает счетчик 30 (с регулирующим циклизм счета), элемент 31 запрета,триггеры 32 и 33, элемент И 34 и элемент 10ИЛИ 35,Блок 7 содержит элементы И 361-36 и высветив строку из цифр, на вход триггера 32, перебросив последний в единичное положение (фиг.96) для предотвращения вклЮ.чения одновибратора в блоке 2 при сдвигеинформации в регистре 12, и на вход счеГ чика 30, записав в него единицу.Испытуемый запоминает цифры и их последовательность в строке. Как только погаснет строка, испытуемый должен воспроизвести ее содержание и последовательность, сколько запомнил. При...
Тренажер оператора систем управления
Номер патента: 1758659
Опубликовано: 30.08.1992
Авторы: Карлов, Кирюхин, Кудряшов, Мухортов
МПК: G09B 9/00
Метки: оператора, систем, тренажер
...первую и вторую группы элементов И 23 1-234 и 241-244, элемент ИЛИ 25 и злелент 26 задержки.Пульт 7 включает первый 27 и второй 28 ряды кнопок (формирователей одиночных импульсов) от 0 до 9 и от 1 до 10 соответст 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 венно, группу шифраторов 291-29 ю, группу элементов ИЛИ 301-304, элемент ИЛИ 31, кнопку 32 "Слена", счетчики 33 и транспарант 34 "Конец".Устройство работает следующим образом.Включают питание. Распределитель 16, регистр 8 и счетчики 21 и 33 устанавливаются в исходное состояние, таймеры 20 - в начальное положение. Запускается генератор 10, тактовые импульсы с выхода которого через элемент 11, на управляющий вход которого подан нулевой потенциал с последнего выхода регистра 8, поступают на вход...
Рабочее место оператора транспортного средства
Номер патента: 1759714
Опубликовано: 07.09.1992
Авторы: Аронин, Бусыгин, Казьмин, Кузнецов, Плешанов
МПК: B60N 2/14, B60N 2/16, B60N 2/24 ...
Метки: место, оператора, рабочее, средства, транспортного
...Подушка 5 установлена с возможностью регулирования своего положения по горизонтали и высоте посредством механизма регулирования (не показан). Спинка 4 установлена на подушке 5 с возможностью регулирования угла ее наклона посредством механизма 8 регулирования, например механизма Кайпера, Опора 7 установлена на основании 9. закрепленном на полу 10 транспортного средства, и соединена с ним посредством оси 11. Опора 7 снабжена стопором (не показан) для фиксации различных положений сидения при его повороте, При этом ось 11 расположена преимущественно в зоне проекции спинки 4 на пол, С обратной стороны спинки 4 прикреплена дополнительная подушка 12, которая закреплена на горизонтальной поворотной оси 13, прикреп;энной к спинке. При этом...
Тренажер оператора энергетического объекта
Номер патента: 1764073
Опубликовано: 23.09.1992
МПК: G09B 9/00
Метки: объекта, оператора, тренажер, энергетического
...осуществляется по указателям 17, 18, необходимо установить посредством рукоятки автотрантрансформатор (220/24) 2, выпрямитель 3, блок 4 сигнализации (СПАС-ЗО), состоящий из логических узлов световой сигнализации 5, звуковой сигнализации 6 и защиты 7, ла бораторный автотрансформатор 8, соленоид (стоп-устройство) 9, механически связанный с концевым выключателем 10, поплавковый датчик 11 уровня топлива, установленный в емкости 12, датчик 13 оборо тов, механически связанный сэлектродвигателем 14, пороговый блок 15 (предельных оборотов) имеющий также привод от электродвигателя 14, имитирующего работу дизеля, электроакустический 15 преобразователь 16, указатели 17, 18 температуры систем смазки и охлаждения, указатель 19 давления в...
Устройство для защиты оператора при опрокидывания транспортного средства
Номер патента: 1770178
Опубликовано: 23.10.1992
МПК: B60R 21/13
Метки: защиты, оператора, опрокидывания, средства, транспортного
...5 при деформировании защитного каркаса 1 величина зазора в нижней части рамы 2 между ееэлементами и стойками 8 каркаса 1 большечем в верхней ее части. С целью обеспечения последовательности упора в платформу5 при деформировании каркаса 1 сначала. стоек 8, а затем рамы 2 зазор между рамбй2 и силовой платформой 5, высота стоек 8,высота силовой платформы 5 относительноуровня крепления стоек 8 и расстояние между стойкой 8 и верхней боковой кромкойсиловой платформы 5 соотносятся какаН(1 Ь Ь +Ь где а - величина зазора между основанием рамы 2 и платформой 5;Н - высота, стойки защитного каркаса; Ь - высота силовой платформы относительно уровня крепления стоек защитного каркаса;Ь - расстояние между стойкой защитного каркаса и верхней...
Рулевое управление крутосклонного колесного трактора со стабилизируемым положением оператора
Номер патента: 1770197
Опубликовано: 23.10.1992
Авторы: Даянов, Круглов, Сулейманов
МПК: B62D 3/02
Метки: колесного, крутосклонного, оператора, положением, рулевое, стабилизируемым, трактора, управление
...склонах значительно больше 1536. Кроме того, при этих отклонениях возникают паразитные усилия, передающиеся на рулевое колесо и затрудняющие управление.Цель изобретения - повышение надежности работы,Поставленная цель достигается тем, что рулевое управление снабжено двумя универсальными шарнирами Гука, один из которых расположен в центре балки на ее оси, один из его хвостовиков закреплен в подшипниках балки, а другой жестко связан с 25 30 35 40 45 50 55 одним из хвостовиков другого универсального шарнира, другой хвостовик которого соединен плавающим в осевом направлении шлицевым соединением с рулевым валом, причем геометрическая ось качания одного универсального шарнира совмещена с геометрической осью качания балки.На фиг.1 показана...
Устройство для оценки и тренировки реакции оператора
Номер патента: 1774367
Опубликовано: 07.11.1992
Авторы: Карлов, Кирюхин, Кудряшов, Мухортов
МПК: G09B 9/00
Метки: оператора, оценки, реакции, тренировки
...импульса) и элемент 20 задержки,Блок 12 содержит группу счетчиков 211214 фиксации времени реакции по цветам и группу счетчиков 221-22 л фиксации числа задержанных ответов (врегля реакции больше0,8 с) по цветам.Устройство работает следующим образом.Включают питание, Триггеры блоков 3,4, 7 и 13, регистр блока 5 и счетчики блоков4, 8 и 12 устанавливаются в исходное состояние, С первого выхода блока 7 на управляющий вход формирователя 1 подаетсянулевой потенциал. На втором выходе формирователя 1 появляется ПСП импульсов,которые поступаютчерез(псевдослучайный40 ч 5 Г 5055 управляемый вход ключа 2, на информационный вход которого подаются тактовые импульсы с первого выхода формирователя 1 ПСП. Тактовые импульсы с выхода ключа 2...
Кресло оператора
Номер патента: 1777804
Опубликовано: 30.11.1992
Авторы: Богданова, Бронин, Жаворонков, Либстер
МПК: A47C 1/00
Метки: кресло, оператора
...перемещения, спинку 4, прикрепленную к сиденью 2 с помощью 1-образного кронштейна 5, подлокотники 6, установленные с помощью кронштейнов 7, выполненные 1-ооразной формы. Спинка 4 и подлокотники 6 снабжены мягкими элементами 8 и 9. В каркасах 10 спинки и подлокотников выполнены вертикальные пазы 11, в которых установлены вертикальные части Е-образных кронштейнов. Основание сиденья 1 выполнено с прорезями 12 диаметрально расположенными относительно осевого крепления спинки 4 и снабжено установленными в прорезях 12 на вертикальных осях 13 с возможностью горизонтального поворота полыми кронштейнами 14, в которых размещены горизонтальные части 1:образных кронштейнов 7 подлокотников 6. Боковая поверхность подлокотников 6 и спинки 4 выполнена...
Устройство для моделирования деятельности человека оператора
Номер патента: 1778761
Опубликовано: 30.11.1992
Авторы: Агафонов, Балабай, Карлов, Маяцкий, Севастьянов
МПК: G06F 15/20
Метки: деятельности, моделирования, оператора, человека
...завершения этойоперации и выдачу их для ее моделирования, Ввод информации разрешается постоянно без дополнительных команд.Второй регистр 54 адреса предназначен для хранения адреса первой операцииалгоритма устранения неисправности и выдачу его во второй сумматор 55.Сумматор 55 служит для суммированияадреса первой операции алгоритма неисправноСти с номером очередной операции.устранения неисправности, выдаваемымсчетчиком 56 операций устранения неисправностей и для выдачи полученного результата на адресные входы блока памяти 52.Первый регистр 59 адреса возможных"неисправностей" предназначен для поочередного обращения к ячейкам 60 памятидля вывода значений адреса и вероятностивозникновения неисправности на дальнейшую...
Способ определения эмоциональной устойчивости оператора
Номер патента: 1779329
Опубликовано: 07.12.1992
Автор: Кормачев
МПК: A61B 5/16
Метки: оператора, устойчивости, эмоциональной
...показателя эффективности работы, а,следовательно, факт успеха или неуспеха выполнения задания, Одновременно начинают отсчет времени латентного периода,раздельно для успешного и неуспешного выполнения предыдущего задания, Далее, переходят к следующему циклу исследования, при котором оператор выбирает сложность очередного экспериментального задания. Одновременно фиксируют латентный период времени принятия решения. В каждом цикле исследования регистрируют в мс временной интервал от предьявления информации об успехе выполнения задания до момента выбора испытуемым уровня сложности очередного сигнала, В конце ис- следования суммируются значения латентного. периода времени принятия решения, отдельно для успеха и неуспеха выполнения задания....
Устройство для моделирования деятельности человека оператора
Номер патента: 1783541
Опубликовано: 23.12.1992
Авторы: Башлыков, Борисов, Волков
МПК: G06F 15/20
Метки: деятельности, моделирования, оператора, человека
...21 вре- .мени моделирования, первый триггер 22.Устройство работает следующим образом,Оператору в случайные моменты времени поступают задачи определенного типа,продолжительность решения которых случайна и распределена по экспоненциальному закону. Оператор, выполняя задачу,можетсовершать ошибки, вследствие чегозадачи могут быть выполнены неправильно,С течением времени усталость ойераторанакапливается, что влечет за собой изменение вероятности ошибки. В модели работыоператора принято, что вероятность ошибки с течением времени увеличивается полинейному закону. Устройство позволяетвычислить вероятность ошибочного выполнения задач с учетом описанных факторов втечение некоторого промежутка времени. 15 20 25 30 35 40 45 вильного решения...
Устройство для оценки сенсомоторной деятельности оператора
Номер патента: 1783569
Опубликовано: 23.12.1992
Авторы: Карлов, Кирюхин, Кудряшов, Мухортов
МПК: G09B 9/00
Метки: деятельности, оператора, оценки, сенсомоторной
...нулевой потенциал с выхода элемента 25, нэ информационный вход элемента 19 и вход генератора 12, вызвав появление на его выходах псевдослучайной последовательности импульсов, которыеподаются на, входы шифратора 13, сформировав на выходах последнего двоичный код, который прикладывается к входам йреобразовэтеля 14 к входам элемента 23 И и к первым входам элементов 36 И. Одновременно импульс с выхода элемента 19 на управляющий вход которого подан нулевой потенциал с выхода кнопки блока 11, поступает на вход генератора 12, вызвав появление на его выходах псевдослучайной последовательности импульсов, которые подаются на входы шифратора 13, сформировав на выходах последнего двоичный код, который прикладывается к входам преобразователя 15 и к...
Кресло оператора
Номер патента: 1785925
Опубликовано: 07.01.1993
Авторы: Долидзе, Кочинашвили, Мчедлишвили, Суламанидзе, Туския
Метки: кресло, оператора
...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к охране труда,в частности к устройствам для защиты человека от вредного воздействия вибрации ишума, и может быть применено в машиностроении, судостроении, в конструкциях устройств для защиты операторов.Цель изобретения - улучшение условийтехники безопасности при работе оператораНа чертеже изображено кресло оператора.На основании 1 кресла установлено сиденье 2 со звукоизолирующим подголовником-шлемом 3 с шумозащитныминаушниками 4, имеющими систему дистанционного регулирования расстояния между. ними и усилия прижатия, Шлем крепится накронштейне 5, служащем регулятором установки в двух измерениях (горизонтальной ивертикальной плоскостях) и одновременноопорой...
Рабочее место оператора малогабаритной машины
Номер патента: 1789378
Опубликовано: 23.01.1993
Авторы: Емельянов, Левицкий, Семенов
МПК: B60R 21/09
Метки: малогабаритной, место, оператора, рабочее
...системы управлениямашиной. формула изобретения 1, Рабочее место оператора малогабаритной машины, содержащее кресло водителя, ограждающий элемент и выключатель системы управления машины, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения условий управления, ограждающий элемент выполнен из двух шарнирно установленных на кресле и Для индивидуальной регулировки ограждающего элемента - подлокотника каждый его шарнир выполнен в виде установленной на кронштейне гайки, винт которой является осью поворота ограждающего элемента-подлокотника.На фиг.1 изображено рабочее место оператора; на фиг,2 - то же, ви 1 сбоку; на фиг,З - то же, вид спереди,Рабочее место оператора состоит из кресла 1, ограждающих элементов 2 и...
Стол оператора
Номер патента: 1790914
Опубликовано: 30.01.1993
Автор: Чуркин
МПК: A47B 17/02
Метки: оператора, стол
...крышка, На столешницы имеются я удержаниякрышки в . При повороте в одну открывается одна из ы с размещенными на аботы или их обслужиил,и против часовой стрелки, Крышка имеет рукоятки 5.На оборотной стороне столешницы установлены с воэможностью возвратно-поступательного перемещения выдвижные упоры 6, взаимодействующие с корпусом крышки 4 при ее закрытом положении. Стол имеет замки 7 для эапирания крышки 4,Оси 3 определяют общей ось вращенияышки и находятся в центре окружности, санной вокруг столешницы и приборов на й. Стол оператора эксплуатируется следующим образом.В положении "храненитых упорах 6 крышка, 4 застолешнице замками 7,В положении "работа" открываются замки 7, отводятся упоры 6, крышка 4 поворачивается на осях 3 в...
Тренажер оператора котельной установки
Номер патента: 1800472
Опубликовано: 07.03.1993
Автор: Скиданчук
МПК: G09B 9/00
Метки: котельной, оператора, тренажер, установки
...заслонки 5, подачу топлива - посредством редукционно-перепускного клапана 6,Остановка котельной установки. работающей в режиме ручного управления, при возникновении аварийных ситуаций или по достижении предельной температуры осуществляется установкой переключателя 25 в нейтральное положение - "0",Автоматическое управление5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Подготовка тренажера оператора котельной установки к работе осуществляется идентично, как и при ручном управлении.После подготовки необходимо поставить переключатель режимов 25 в положение "А" (автоматическое), при этом питание поступает на электропривод 1, который приводит в действие воздушный компрессор 2 и топливный насос 4, вследствие чего производятся продувка топки котла и имитация...
Способ определения ориентации головы оператора относительно объекта наблюдения и устройство для его осуществления
Номер патента: 1805915
Опубликовано: 30.03.1993
Автор: Шиф
МПК: A61B 3/14, A61B 5/103
Метки: головы, наблюдения, объекта, оператора, ориентации, относительно
...начинает свой рабочийцикл формирования видеосигнала изображения в данном кадре, В процессе развертки изображения в этом кадре от телекамеры40 9 на блок 10 определения координат поступают сигналы, по которым определяются ификсируются в памяти блока 10 координатыизображений тех РИ 2, которые на интервале 11 были облучены потоком от ОЭБ 7,45 Одновременно с этим по окончании КГИв блоке 5 начинается определение РИ рабочей группы, на интервале 1 з, Для этого блок5 с появлением сигнала.на управляющемвходе начинает по шине адреса ША опраши 50 вать последовательно выходы всех РЭ блока 3, причем по другой ША синхронноформируются адреса ячеек блока 4 памятикоординат всех РИ 2 на объекте 1, представляющее собой постоянное запоминающее55 устройство...
Способ определения уровня бодрствования оператора
Номер патента: 1821143
Опубликовано: 15.06.1993
Авторы: Овчинников, Устюшин, Шмонин
МПК: A61B 5/16
Метки: бодрствования, оператора, уровня
...определением температуры "ядра" и "оболочки" по данным дистанционного измерения интенсивности электромагнитного излучения в разных диапазонах инфракрасного излучения), так и при непосредственном измерении температур в помощью датчиков, наложенных, например, в подмышечную впадину и на тыльную поверхность кистей рук. Измерение температур "ядра" и "оболочки" необходимо осуществлять постоянно с регистрацией показателей каждые 1-3 минуты, В том случае, если уровень функциональной активности испытуемого поддерживается на достаточно высоком уровне, то и расчитываемый показатель напряжения терморегуляции (О) является относительно стабильным. При снижении функциональной активности ро состояния функционального покоя, и, тем более, до...
Специальный стул оператора
Номер патента: 1823787
Опубликовано: 23.06.1993
Авторы: Гонтарь, Зиферт, Терехин, Чешко
Метки: оператора, специальный, стул
...степени закручивания пружин 18 может производиться элементами 23, которые представляют собой, например, винты с фиксаторами их положения, либо храповики, В обоих случаях на этих элементах укреплены одни из концов пружин 18, другие концы которых зафиксированы на осях 21. Возможна и иная реализация элементов данного узла типа торсионных элементов или подобных,На оси 15 узел аналогичен узлу на оси 14.Коленный узел 4 содержит корпус 24, расположенный на телескопическом основании 6 (фиг.7) и имеющий коленные упоры 25 укрепленные на телескопических штангах 25, позволяющих разносить по ширине упоры 25. Отклонение коленных упоров 25 при воздействии на них с усилием Е(воздей. стаие со стороны колен), (фиг,1, 7) возможно 5 10 15 20 25 30 35 40...
Устройство для определения утомления оператора
Номер патента: 2003541
Опубликовано: 30.11.1993
Авторы: Грибков, Подклетнова, Таратынова, Шевандин
Метки: оператора, утомления
...цель достигается тем, что устройство для определения утомления оператора содержит регистратор и измерительные каналы кожно-гальванической реакции рук и ЗСК, содержащие последовательно соединенные электроды, источник тока, ре 2003541кекторный фильтр, усилители и полосовой фильтр, сумматор, дифференциальный усилитель, первые входы которых соединены с выходом измерительного канала кожногальаанической реакции рук, вторые входы - с выходами измерительного канала ЭСК, а выходы - с входами блока аналогового делителя, снабжено компаратором, один из входов которого подключен к выходу аналогового делителя, задатчиком эталонного коэффициента асимметрии каналов и блоком предупредительной сигнализации, соединенным входом с выходом компаратора,...
Способ контроля деятельности оператора на авиационном тренажере и устройство для его реализации
Номер патента: 1831958
Опубликовано: 10.05.1995
Авторы: Варганов, Меерович, Тарасенко
МПК: G09B 9/08
Метки: авиационном, деятельности, оператора, реализации, тренажере
1. Способ контроля деятельности оператора на авиационном тренажере, заключающийся в формировании зависимостей изменения угла тангажа по высоте V f (H) и скорости V f (V), вертикальной скорости по высоте Vy f (H), отклонении руля высоты и стабилизатора по высоте в/ ст= f(H) , формировании дополнительных эталонных зависимостей Vэт f (H), Vэт f (V), Vy f (H), вэт/ ст.эт= f(H)...
Способ защиты оператора от ударной перегрузки при раскрытии парашюта
Номер патента: 1778976
Опубликовано: 10.09.1995
Авторы: Баусин, Кузнецов, Соколовский, Стоклицкий
МПК: B64D 25/06
Метки: защиты, оператора, парашюта, перегрузки, раскрытии, ударной
СПОСОБ ЗАЩИТЫ ОПЕРАТОРА ОТ УДАРНОЙ ПЕРЕГРУЗКИ ПРИ РАСКРЫТИИ ПАРАШЮТА, заключающийся в распределении по телу оператора инерционных сил, возникающих при действии ударной перегрузки, посредством подвесной системы парашюта, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности защиты путем снижения воздействия перегрузки на организм оператора, в начальный момент воздействия перегрузки дополнительно осуществляют принудительное сгибание нижних конечностей оператора в тазобедренных и коленных суставах.
Способ оценки функционального состояния оператора по ритму сердца
Номер патента: 1630028
Опубликовано: 20.09.1995
Авторы: Баевский, Новиков, Ольховой, Полякова, Ройтбург
МПК: A61B 5/00
Метки: оператора, оценки, ритму, сердца, состояния, функционального
...0 - 17 мин и 4 - 20 мин). Таким образом анализируют изменения мощностей информационных диапазонов 25 медленных волн в трех последовательных выборках: фон - тест-тест (длительность фонового обследования - 20 мин). По полученным результатам вычисляют ИФР (индекс функционального резерва) по формуле 30 ИФР=А+ВБ КД, где А=10; В=0,5; БКД=Чр+Йп-йс, где йр, й, И - количества кодов, соответственно. Количественное КИ ФУНКЦИОНАЛЬЯ ОПЕРАТОРА. ПО ключающий проведего обследования до змерения ритмограме и при выполнении 3 ственной нагрузки, рок измеренных инзначение ИФР в условных баллах характеризует функциональное состояние оператора на разных этапах эксперимента или реальной операторской деятельности. Критерием ухудшения функционального состояния...
Пульт оператора летательного аппарата
Номер патента: 1494427
Опубликовано: 27.10.2004
Авторы: Джулай, Серебряков, Фортинов
МПК: B64D 11/00
Метки: аппарата, летательного, оператора, пульт
Пульт оператора летательного аппарата, содержащий корпус с приборной панелью и шарнирно закрепленный откидной стол с фиксаторами его убранного и рабочего положений, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплутационных качеств, фиксатор убранного положения снабжен двуплечим коленчатым рычагом, установленным в откидном столе с возможностью поворота между двумя фиксированными положениями, пружинной тягой, соединенной одним концом со столом, а другим с рычагом, и тросом, соединенным одним концом с корпусом, а другим с рычагом, при этом одно плечо рычага размещено заподлицо с лицевой поверхностью стола и снабжено крюком на конце, взаимодействующем с ответным ему гнездом, выполненным в...
Кресло оператора транспортного средства
Номер патента: 907974
Опубликовано: 27.11.2004
Авторы: Годунов, Жуковский, Литвинов, Сидоров
МПК: B60N 2/02, B64D 11/06
Метки: кресло, оператора, средства, транспортного
Кресло оператора транспортного средства, содержащее спинку, чашку сидения, каретку с роликами, соединенное с кареткой основание и механизм стопорения, связанный с фиксаторами и с тросовой проводкой управления, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства и надежности эксплуатации, чашка сидения снабжена шарнирно установленным рычагом и направляющими, контактирующими с роликами каретки, при этом каретка соединена с основанием шарнирно и снабжена шарнирно-установленным рычагом, связанным с фиксаторами, а механизм стопорения выполнен в виде двух шарнирных параллелограммов, соединенных между собой посредством качалки, причем входной двузвенник одного параллелограмма жестко соединен с...