Рулевое управление крутосклонного колесного трактора со стабилизируемым положением оператора

йТЕНТН)- тБИБ/1 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТВУ К АВТОРСКОМУ СВИ 2 в и Р.С.Д СССР987,овые системыт, 1986, с.28,ИЕ КРУТОАКТОРА СООЖЕНИЕМ 4 С) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНСКЛОННОГО КОЛЕСНОГО ТСТАБИЛИЗИРУЕМЫМ ПООПЕРАТОРА(57) Использование: в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении, а именно в минитракторахдля работы на горныхсклонах, Сущность изобретения: рулевое управление содержит установленную на оси качания балку 1, поворотные кулаки 18, тяги, рулевую сошку и рулевой вал 8. В центре балки на ее оси 3 располагается центр универсального шарнира Гука-Кардана, один из хвостовиков которого установлен в подшипнике 5 балки 1, а другой жестко связан карданом 6 с верхним концом второго универсального шарнира, соединенного плавающим в осевом направлении шлицевым соединением с рулевым валом, причем геометрическая ось качания балки совпадает с геометрической осью нижнего универсального шарнира. Вращение от рулевого вала 8 через шарниры 7 и кардан 6 передается рулевой сетке, которая поворачивает управляемые колеса 19. 2 ил.10 Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к колесным минитракторам для работы на горных склонах.Известен также управляемый мост транспортного средства (1), содержащий рычаг поворотного кулака каждого управляемого колеса, шарнирно соединенного с одним концом соответствующей поперечной тяги рулевого управления, другие концы которых кинематически связаны с рулевым механизмом,и рычаги подвески, связанные с соответствующими управляемыми колесами и шарнирно присоединенные с возможностью качания к раме транспортного средства, причем кинематическая связь каждой поперечной тяги с рулевым механизмом выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на рычаге подвески, одно плечо которого шарнирно соединено с поперечной тягой, а другое - продольной тягой, связанной с рулевым механизмом, а шарнирные соединения двуплечих рычагов с соответствующими продольными тягами выполнены в точках, расположенных на осях качания рычагов подвески.Недостатком этих конструкций является то, что при работе на горных склонах углы качания балансиров имеют значительную величину, что приводит к возникновению паразитных усилий, т.к, усилий, возникающих при качании балансира вследствие изменения расстояния между шарнирами, что усиливает износ шаровых шарниров и снижает надежность устройства.Наиболее близким по технической сущности является рулевое устройство колесного трактора (2), включающее балку (балансир), установленную на оси качания, поворотные кулачки, рычаги и рулевые тяги, соединенные с рулевой сошкой рулевого механизма шаровыми шарнирами.Недостатком данной конструкции является то, что углы качания балансира ограничены кинематическими возможностямио шаровых шарниров и составляют 1520, В то же время работы на горных склонах значительно больше 1536. Кроме того, при этих отклонениях возникают паразитные усилия, передающиеся на рулевое колесо и затрудняющие управление.Цель изобретения - повышение надежности работы,Поставленная цель достигается тем, что рулевое управление снабжено двумя универсальными шарнирами Гука, один из которых расположен в центре балки на ее оси, один из его хвостовиков закреплен в подшипниках балки, а другой жестко связан с 25 30 35 40 45 50 55 одним из хвостовиков другого универсального шарнира, другой хвостовик которого соединен плавающим в осевом направлении шлицевым соединением с рулевым валом, причем геометрическая ось качания одного универсального шарнира совмещена с геометрической осью качания балки.На фиг.1 показана конструктивно-кинематическая схема рулевого устройства, фронтальная проекция; на фиг,2 - то же,горизонтальная проекция.Устройство содержит балку (балансир 1), установленную на оси 2 качания. В центре балки 1 на ее оси 3 располагается центр универсального шарнира Гука-Кардана,один иэ хвостовиков которого 4 располагается в подшипнике 5 балки 1, а другой жестко связан с карданом 6, на верхнем конце которого находится другой универсальный шарнир 7. Рулевой вал 8 плавающим шлицевым соединением соединен с верхним хвостовиком шарнира 7. На хвостовике 4 жестко посажена рулевая сошка 9, которая чеоез кинематические пары 5-го класса 10 и 11 и тягу 12 соединена с одним иэ поворотных рычагов 13, Поворотные рычаги 13 и 14 через кинематические пары 5-го класса 15 и 16 соединены тягой 17. На поворотных кулаках 18 располагаются управляемые колеса 19.Устройство работает следующим образом,Вращение от рулевого вала 8 через шарниры 7, 3 и кардан 6 передается рулевой сошке 9, которая через пары 10 и 11 и рулевую тягу 12 поворачивает рычаг 13 и связанные с ним кулачки 18 и управляемые колеса 19, При работе минитрактора на склоне угол между осями балки и рулевого вала может изменяться в широком диапазоне (45 - 135 ), При этом расстояние между осями плоских шарниров рулевой трапеции и рулевой тяги не изменяется, т.к. рычажный механизм, состоящий иэ звеньев 9, 12, 13, 17 и 14 и кинематических пар 10, 11, 16, 15 является плоским.Таким образом, даже при значительных отклонениях оси балки в данном механизме не возникает паразитных усилий, передающихся на рулевое колесо, что облегчает управление, Конструктивная возможность выполнения кинематических пар 5-го класса в виде подшипников качения многократно увеличивает срок службы шарниров по сравнению с шаровыми.Формула изобретения Рулевое управление крутосклонного колесного трактора со стабилизируемым положением оператора, содержащее установленную на оси качания балку с за17"1197 Составитель И,КругловТехред М.Чоргентал Корректор О,Юрковецкая Редактор Заказ 3705 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 крепленными на ней управляемыми колесами, кинематически связанными между собой и с рулевым валом рулевого механизма, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено двумя универсальными шарнирами Гука, один из которых расположен в центре балки на ее оси, один из его хвостовиков закреплен в подшипниках балки, а другой жестко связан с одним из хвостовиков другого универсального шарнира, другой хвостовик которого соединен плавающим в осевом направле нии шлицевым соединением с рулевым валом, причем геометрическая ось качания одного универсального шарнира совмещена с геометрической осью качания балки.