Патенты с меткой «нелинейное»

Номер патента: 840790

Опубликовано: 23.06.1981

Автор: Коваленко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующееустройство, нелинейное

...ления модуля, а второй вход - через последовательно соединенные пиковый детектор 4, масштабирующий блок 5, сумматор б, сигнум-реле 7. Суммирующий вход сумматора б соединен со вхо дом устройства непосредственно, а сбрасывающий вход пикового детектора 4 - через нуль-орган 8.Новый элемент (пиковый детектор 4 со сбросом)запоминает максимальное значение входного сигнала устройства. Сумматор б сравнивает текущее значение входного сигнала устройства с его максимальным значением, преобразованным масштабирующим блоком 5. Нуль- орган 8 осуществляет сброс пикового детектора в ноль при смене знака входного сигнала.Входной гармонический сигнал поступает на входы усилителя 1, пикового детектора 4, нуль-органа 8. Выход ной сигнал усилителя 1,...

Номер патента: 853605

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Аксаментов, Горбачев, Коваленко, Ольшевский, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейное, фильтрующее

...жит инерционное звено 1, нелинейное звено 2 в виде ключа, сумматоры 3,4, нуль-орган 5 н блок 6 определения модуля.Устройство работает следувицим образом.Входной полезный сигнал, засоренный помехами, подается на вход инерционного звена 1 и на суммирующий вход сумматора 3, На вычитающий вход этого сумматора поступает сигнал с инерционного звена 1,Выходном сигнал сумматора 3 поступает на вход нелинейного звена 2. Для обеспече. ния эффективности фильтрации необходимо, чтобы выходной сигнал непинейиого звена 2 при установившемся полезном сигнале был равен нулю. Тогда сигнал на выходе сумма. тора 4 будет соответствоватв полезному сиг. малу. Для вылолнения этоге условия величина модуля выходного сигнала сумматора 3 определяется блоком 6....

Номер патента: 857923

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гусаров, Руссин, Чугунов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...четного порядка выбираются одинаковыми н равными 1/Ш где цо, - частота среза нелинейного корректирующего устройства.Множительно-делительное звено 4представляет собой усилитель скоэффициентом усиления К по первомувходу, равному отношению сигнала с е выхода блока мажоритарной логики 3к сигналу с выхода инвертора б.Блок мажоритарной логики 3 выделяет наименьший по модулю сигнал изсигналов, поступающих на его первый и второй входы.Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.Пусть сООУо,т.е. гармоническаясоставляющая входного сигнала считается полезным сигналом. При этомамплитуда гармонического сигнала навыходе звена 1 меньше амплитуды гармонического сигнала на выходе звена 2. Выходной сигнал блока 3 мажо-ритарной...

Номер патента: 866539

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Руссин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...звена (четвертого порядка) 9 находятся в противофазе, следовательно сигнал промежуточного значения из сигналов Х, Х и Х 7 равен нулю. Сигнал Х 9 на выходе второго сумматора 10 равен сигналу Х с выхода первого блока 1 мажоритарной логики.Таким образом, на вход второго блока 2 мажоритарной логики поступают два одинаковых сигнала Х = Х 9 и один сигнал Х О с выхода второго инерционного звена 5. В этом случае сигнал Х, равен сигналу Х, т.е. сигналу с выхода первого блока 1 мажоритарной логики. Таким образом, в области частот входного сигнала Х, меньших частоты среза (и , управляющий сигнал, являющийся йолезным сигналом, проходит на выход устройства практически, без искажения.В области частот входного сигнала Х больших частоты среза ыр...

Номер патента: 903799

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Кудряшов, Пащук

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...О( - выхоцной сигнал- ого функционального элемента, 0 порог срабатывания оанополярного порогового элемента 5,Составные элементы устройства облааают слецующими характеристиками,Переключатель 2 - Ог =О, если О =ОУм, если Ов=1,Нелинейное звено 3 с насыщениемС если( в, Ог,еслийг 4 в,-С если 0 кс-в.Блок 4 выаеления моцуля - 0 =Юг/. Оцнополяриый пороговый элемент 5- О, если О йЦ 1 1, если О О55Необхоаимым условием работы устройства являетСя выполнение неравенстваТ, гце 1- время срабатывания пе 99 а лреключвтеля 2,- время срабатывания оцнополярного порогового элемента 5.Работа нелинейного корректирующего устройства при гармоническом сигнале управления О= Оийи сд 1 поясняется временными анаграммами (фиг. 2 и 3). До тех пор, пока амплитуца...

Номер патента: 943641

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...сумматор 1, формирующийфункцию переключения, подается сигнал.ошибки и ее первой производной и сигнал с выхода усилителя 4 и 5 черезвторой коммутатор 7 в зависимости отсостояния первого коммугатора 3. Блок2 изменения структуры на основе информации о знаках сигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3 изменяет структурусистемы, изменяя выходное воздействиепо сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора 6.Функция переключения формируетсякак линейная комбинация сигналов ошибки и ее производной и сзгнала с выходаодного из усилителей в зависимости отсостояния первого коммутатора 3. Этисигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при Отсутствии и наличии в...

Номер патента: 947816

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Буймов, Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...входной и выходной сигналы устройства.Устройство работает следующимобразом.Входной (корректируемый) сигналХ одновременно поступает на обмотки управления поляризованных реле 2,3 и на вход дифференцирующегозвена 5, сигнал с ныхода которогоподается на обмотки управления поляризованных реле 1,4. Однонременно входной сигнал подается на размыкающий контакт б электромагнитногореле 7, являющегося по существунуль-индикатором скорости изменения входного сигнала, для чего 45его обмотка управления питается отисточника 16 напряжения через контактную группу 15 поляризованногореле 4. Поляризованное реле 4 имеетзону нечувствительности, поэтомуего контактная группа 15 отключаетобмотку управления электромагнитного реле 7 от источника...

Номер патента: 951231

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Зайцев, Ломакин, Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...со входом аналогового запоминающего элемента 11, сравнивающее устройство 15, первый вход которого соединен с выходом интегратора 13, а второй вход - с выходоманалогового запоминающего элемента10, линию задержки 1 б, вход которойсоединен с выходом сравнивающегоустройства 15 и со входом формирователя управляющих импульсов 8, а выход - с управляющим входом интегратора 14, квадратор 17, вход которого соединен с выходом аналогового запоминающего элемента 11, управляемыйделитель .напряжения 18, вход которого соединен со входом блока выделения модуля 5, а управляющий вход свыходом квадратора 17.Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.На фильтре 1 происходит сдвиг пофазе в сторбну отставания и измене1 О 15 20 25 30 35 40...

Номер патента: 954919

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Рубахин, Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...первая гармоника.Устройство работает следующим об 35 разом.Входной сигнал Х и опережающий его по фазе сигнал Х с выхода фильтра 1 через второе реле 5 и пер 40 вое реле 2 соответственно поступают на входы блока 6 вычитания. На выходе блока 6 вычитания формируется импульсный корректирующий сигнал Х(й), В сумматоре 3 к нему добавляется уси 45 ленный в усилителе 4 входной сигнал Х, Как видно из временных диаграмм, первая гармоника У выходного сигйала устройства значительно опережает по фазе входной сигнал, При этом амплитуда первой гармоники выходного сигнала незначительно превышает амплитуду входного сигнала, Большое фазовое опережение, полуцаемое в нелинейном корректирующем устройстве принезначительном росте амплитуды,"позволяет повысить...

Номер патента: 980066

Опубликовано: 07.12.1982

Автор: Галахов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...устройства; на фиг.З - фазовые портреты релейной системы управления беэ и с предлагаемым устройством.Нелинеййое корректирующее устройство содержит сумматоры 1-3, блоки 4 и 5 с насыщением, усилитель 6, источник 7 регулируемого напряжения.Блоки 4 и 5 с насыщением имеют одинаковый уровень насыщения равный У и одинаковую крутизну на линейном участке, равную 1. Сумматоры 1 и 3 суммируют сигналы, поступающие на их входы, а сумматор 2 вычитает из сигнала, поступающего с блока 4, 25 сигнал с усилителя 6, коэффициент усиления которого равен 2.В устройстве входным сигналом является Х, а выходным - У. Сигнал У предназначен для регулирования уров ня насыщения выходного сигнала. Формирование выходного сигнала при указанных выше значениях...

Номер патента: 1023275

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Литвинов, Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...технического рейения;на фиг. 3 - структурная схема одногоиэ вариантов выполнения устройства всоставе следящей системы.Устройство содержит двигатель 1,редуктор 2, измеритель рассогласования 3, первый суммирующий усилитель 4,тахогенератор 5, второй фильтр 6, второе реле 7, блок сравнения 8, второйсуммирующий усилитель 9, первыйфильтр 10, первое реле 11, сумматор 12, нелинейное корректирующее устройство 13,Я и РВЫк,соответственновходной и выходной сигналы следящейсистемы, Я - выходной сигнал измерителя рассогласования 3, (6 - угловая скорость выходного вала двигателя 1,34 и Ч - выходные сигналы соответственцо второго и первого реле 7 и 11,Ц к - выходной сигнал блока 8 нелинейного корректирующего устройства. Редуктор 2 обладает...

Номер патента: 1029134

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Королева, Ланцман, Рудаков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...передачи по сиг"нальным входам. Поэтому независимоот знака и величины сигнала на выходелинейного корректирующего звена ключ3 закрывается отрицательным управляющим сигналом, а ключ 4 - положительным управляющим сигналом. В тоже время положительный управляющийсигнал не влияет на работу ключа 3благодаря укаэанному включению диода .б, а отрицательный управляющийсигнал не влияет на работу ключа 4благодаря указанному включению диода 7.Таким образом, ключ 3 открыт, когдасигнал с выхода корректирующего звена и управляющий сигнал синфазны иположительны, а ключ 4 открыт, когдауказанные сигналы синфазны и отрицательны,НКУ работает следующим образом.При постоянном положительномвходном сигнале ключ 4 закрыт, аключ 3 открыт. Сигнал с выхода...

Номер патента: 1051501

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Кудряшов, Пащук

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...блоксхема устройства;.на фиг. 2 и 3 временные диаграммы, поясняющие работу устройства. (О, ныходной сигнал (-го функционального элемента Оо -порог срабатывания релейного элемента 4); на Фиг. 4 и 5 - логарифмические амплитудные характеристики.Устройство содержит источник 1 входного сигнала, фазосдвигающее звено 2, дифференцирующий фильтр 3, релейный,элемент 4, переключатель 5, нелинейное звено б с насыщением, блок 7 модуля и пороговое устройство 8.Составные элементы устройства обладают следующиМи характеристиками: релейный элемент 4, состоящий из последовательно соединенных блока 7 модуля и порогового устройства 8 г, если ос) Н О,-С, если 05 С и имеют следующие передаточные Функции; Фазосднигающее звено 2(+7 р Д:, где Т,:.Т,лр...

Номер патента: 1057922

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Буймов, Кузьмин, Мандыбура

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, систем

...содержащем первоеи второе поляризованные реле, входыкоторых через дифференцирующее звеносоединены с входом устройства, кото рый через размыкающий контакт электромагнитного реле соединен с катодом 60первого и анодом второго диодов,анод первого диода и катод второгодиода соединены соответственно с первым и вторым запоминающими элементами, подвижный контакт контактной 65 группы второго поляризованного релесоединен с выходом источника напряжения, а неподвижные контакты соединены с управляющей обмоткой электромагнитного реле, подвижный контактпервого поляризованного реле являетсявыходом устройства, выходы первогои второго запоминающих элементов соединены соответственно с первым ивторым неподвижным контактами контактной группы первого...

Номер патента: 1070504

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Геращенко, Солонский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...момента и не реагирует иа амплитуду момента, 55 если сумма средней величины и амплитуды крутящего момента меньше момента трЕния муфты. В связи с этим при нагрузках, характеризующихся малым математическим ожиданием, но 60 значительной дисперсией, происходит скольжение фрикционной муфты, что снижает срок ее эксплуатации, а следовательно,.уменьшает долговечность работы всего устройства. 65 Цель изобретения - увеличениедолговечности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в нелинейном корректирующем устройстве, содержащем суммиру,щий электрогидравлический клапан сдвумя обмотками управления, подключенный гидравлическим выходом к управляющему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления которого соединены с...

Номер патента: 1120276

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Ольщевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...и последовательно соединенные первый пиковый детектор,. масштабирухций блок, первый сумматор и сигцум-реле, выход которога подключен к второму входу блока умножения, при - ч ем второй вход перв Ог о с умма тсср а соедицс ц с входами усилителя, цульоргана, первым дходом первого пикового детектора и входом устройства, ВВЕДЕНЫ ПОСЛРДОВЯ ТЕЛЬНО С ОСДИНЕ ННЫЕ второйуммятар, второй пиковый детектор компаратор, формирователь импульсан и элемент ИЛИ, причем первый вход второго сумматора подключен к входу устройства, а второй вход к выходу первого пикового детектора, нтарай вход второго колпяратора подключец к выходу второго сумматора второй вход злемектз. ИЛИ ПОЪклвчен к выходу Н 5 ль в орга, а выход злемец. тд ИЛИ - к вторым входам первого...

Номер патента: 1126925

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Барабаш, Горбачев, Коротовцев, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...процесса и апериодическое движение на участке установления вблизи точки позиционирования.Однако устройство це обеспечиваетв системе оптимального режима разгона и торможения с максимально возможным ускорением, так как для этого необходимо иметь нулевой коэАфициецт демпАировация в течение всегопереходного процесса, УвеличениекоэААициента усиления устройствадля повышения быстродействия приводит к появлению в системе колебательных процессов.Цель изобретения - повьппение бьгстродействия устройства,Поставленная цель достигается тем,что в нелинейное корректирующееустройство, содержащее усилитель,последовательно соединенные пиковыйдетектор, первый масштабирующийблок, первый сумматор и сигцум-реле, последовательно соединенныевторой...

Номер патента: 1146498

Опубликовано: 23.03.1985

Автор: Кочетов

МПК: F16F 13/00, F16F 15/00

Метки: демпфирующее, нелинейное

...резонансные фильтры, блок сравнения и усилители, соединенные с шаговым серводвигателем, а упругие ограничители закреплены на штоке в трех радиальных плоскостях с шагами по длине штока, различными в каждой плоскости.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого нелинейного демпфирующего устройства; на фиг. 2 - его амплитудно-частотная характеристика.Нелинейное демпфируюшее устройство содержит основание 1, на котором с возможностью поворота установлен шток 2, на котором в трех радиальных плоскостях закреплены упругие ограничители 3 с шагами по длине штока 2, различными в каждой плоскости.С упругими ограничителями 3 взаимодействует упор 4, связанный с виброизоли 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 руемым объектом 5 упругим элементом 6 и параллельно...

Номер патента: 1226403

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Барабаш, Горбачев, Родин, Сосновский, Филиппович

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...необходимое положение линии переключения с режима разгона на режим торможения в случае треугольного профиля скорости, а выбор величины коэффициента передачи К = 1/К (гдеиК: 20) второго масштабирующего блока 12 обуславливает переход в линейный установившийся режим после окончания переходного процесса при подходе к точке позиционирования Величина зоны нечувствительности релей 122640350 55 ного блока 22 выбирается в соответствии с величиной насыщения скорости двигателя 4, т.е, при скоростях,меньших максимально возможной скорости (скорости насыщения, сигналБ на выходе релейного блока 22отсутствует (Б = О).Работу нелинейного корректирующего устройства 6 в состав системыавтоматического регулирования рассмотрим для двух случаев: при...

Номер патента: 1233097

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Портнов

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, фазовой

...компаратор 5, ключ 6 иблок 7 памяти. 7 ГУстройство работает следующим образом.Непрерывный входной сигнал 13 квантуется по времени. Блок 1 ступенчатого преобразования па сигналам квантования запоминает мгновенное значение сигнала 13 за промежуток времени, равный периоду квантования, Формируя, таким образом, ступенчатый сигнал 11, Блок 2 сравнения, сравнивая два сигнала 11, и 13, вы- З 5 деляет корректирующий сигнал 0который суммируется с исходным сигналом а в сумматоре 3. Так ФармируетУся сигнал о , имеющий сильно "изрезаннуюп форму. Чтобы сгпадить Форму 40 сигнала 11, блок 7 памяти, так же как бпак 1 ступенчатого преобразования, по сигналам квантования запоминает пиковые значения Ц. до момента, пока текущее значение сигнала. 45 3 в...

Номер патента: 1251022

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Бурсова, Градобоева, Путов, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...усиливается в предварительном усилителе 2 и поступает на первый вход суммирующего усилителя 3.Кроме того, входной сигнал системыпоступает на вход корректирующегоблока 8, выходной сигнал поступаетна второй вход суммирующего усилителя 3. Передаточная функция корректирующего блока,8 выбирается из усло-.вия обеспечения инвариантности системы, благодаря чему расширяетсядиапазон входных сигналов, отрабатываемых следящей системой,На выходе измерителя 1 рассогласования формируется сигнал расссгласования, который в значительной стедени зависит от величины зоны нечувствительности нелинейного звена 6усилителя 4 мощности. Для исключенийэтой зависимости в системе междувыходом суммирующего усилителя 3 ивходом усилителя 4 мощности...

Номер патента: 1257605

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...элементаБ = Х - Е + Н9Если Б = О, то нелинейное корректирующее устройство работает в релей" ном режиме, если 8 Ф О, то " в скользящем режиме.Сигнал 11 предназначен для линеа 9ризации гистерезиса, имеющегосяв реальных релейных элементах.При работе устройства в релейном режиме на выходе релейного элемента 2 появляется сигнал Ог постоянного уровня. В блоке 6 индикации скользящего режима вырабатывается единичный сигнал, характеризующий релейный7605 2 1015 20 25 30 35 40 4550 55 режим работы устройства, Момент перехода в релейный режим работы фиксируется как отсутствие переключений релейного элемента 2 в течение заданного интервала времениПо единичному сигналу с блока 6 замыкается ключ 7 и на вход блока 4 подается дополнительный сигнал,...

Номер патента: 1272305

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Хлыбов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...производная Х) 40уменьшается, триггер 5 находится внулевом положении, выход дифференциатора 4 через второй элемент И 7подключен к входу релейного элемента 9 и к определителю 11 знака производной. На выходе второго усилителя 13 сигнал 2 = П я).р Х. Выходнойсигнал У устройства равен У = АХ ++Б яЦпХ.В момент времени Х = 0 срабатывает триггер 5 и вьгход дифференциатора 4 через первый элемент И 6 подключается к входу широтно-импульсногоблока 8, выход которого через первыйэлемент ИЛИ 10 подключается к входу 55определителя 11 знака производной,выход последнего через второй элемент ИЛИ 12 подключается к входу второго усилителя 13. Выходной сигнал устройства равен У = 1 Х-Оя 1 пХп. Получаемые таким образом сигналы пРедназначены для того, чтобы...

Номер патента: 1278803

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Дасов, Елчин, Муравлева

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигнала второго однотактного детектора 5 и выходного сигнала первого усилителя 4, который, в свою очередь, равен выходному сигналу первого интегратора 3, умноженному на коэффициент усиления первого усилителя 4, равен нулю. Второй сумматор 2, первый интегратор 3, первый усилитель 4 и первый умно- житель 10 работают в режиме накопления как обычный интегратор с входным сигналом, равным Х и коэффициентомвхусиления равным единице. Выходной сигнал второго умножителя 15, равный произведению выходного сигнала первого однотактного детектора и выходного сигнала второго усилителя 8, который в свою очередь, равен выходному сигналу второго интегратора 7, умноженному на коэффициент усиления второго усилителя 8, поступает с обратным знаком на...

Номер патента: 1282076

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Барабаш, Горбачев, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...имеющую статическую характеристику (фиг. 7), и служит для повышения40 помехоустойчивости и надежности работы всего блока 31 управления. Если сигнал 1.)ьо Юоь то сигнал Обо на выходе входного каскада блока 31 управления представляет собой логический нуль. Поэтому сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 64 равен логической еди нице и ключ 66 подключает в цепь обратнойсвязи операционного усилителя 77 резистор 71.Транзистор 68 закрыт и операционныйусилитель 78 работает в режиме повторителя напряжения, полученного в результате суммирования на операционном усилителе 77 входных напряжений О и У о Коэффициент передачи операционного усилителя 77 определяется отношением резистора 71 к резистору 69 (70). Ключ 67 разомкнут выходным 55...

Номер патента: 1377823

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Нестеров

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...Крометого, выходной сигнал двенадцатого .ключа 48 подается через шестую 51и седьмую 50 линии задержки на второй управляющий вход второго 49регистра, в результате параллельныйкод через выход 53 арифметическогоблока 4 и четвертый 10 вход коммутатора 2 переписывается в шестой счетчик 32. Одновременно на управляющийвход девятого счетчика 52 с выходавторого регистра 49 подается сигнал,переводящий его в нулевое положение,При последовательном изменениивыходных сигнапов девятого счетчика .52 ключи арифметического блока4 в той же последовательности изменяют свое состояние. Отсутствие этихсигналов переводит ключи в закрытоесостояние.В момент времени з по сигналампервой схемы 14 совпадения и первогосчетчика 19 открывается третий ключ23 и во второй...

Номер патента: 1386954

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Борисов, Житков, Кропотов, Мартынов, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...вход счетчика черезинвертор 6.ГГри входном сигнале Х(Т) большеО на выходе блока 1 появляетсясигнал, соответствующий логическойединице. Этот сигнал разрешает прохождение прямоугольных импульсов насчетный вход счетчика 7. При этом свыхода инвертора 6 поступает логический ноль, запрещающий обнуление дво-ичного счетчика 7. Счетчик 7 начинает считать до тех пор, пока или придет нулевой сигнал с логическогоблока 1 (сигнал Х(С) стал меньшеБ ), или счетчик 7 заполнит всеПорсвои разряды единицами, в этом случаена выходе элемента И-НЕ 5 появляется нулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов с генератора 2 на счетный вход счетчика 7. Счетчик 7 не изменяет своего состояния до тех пор, пока сигнал Х(г.) не станет меньДвоичный код П с выхода...

Номер патента: 1425594

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Барабаш, Горбачев, Ксандопуло, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...Производная от сигнала задания я,. который поступил на второй вход дийференциатора 44, является инвертированной и удвоенной по отношению к про(2) з 1425)9изводной от сигнала задания р, который поступил на первый вход диййеренциатора 44. Второй усилитель 19обеспечивает усиление выходного сиг 5нала управляемого диййеренциатора 18Тятм 1с коэффициентом К= в 1 гдеЯТя, Т, К, 0 - соответственноэлектромагнитная и электромеханическая постоянная времени, коэффициентусиления и максимально возможное ускорение двигателя 4 с нагрузкой, Усилитель 19 может быть собран на операционном усилителе. 15Блок 20 деления осуществляет деление выходного напряжения 11,7 усилителя 19 иа выходное напряжение 07пикового детектора 7.Ключ 21 представляет собой...

Номер патента: 1432453

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Борцов, Булавин, Тавролов, Юнгер

МПК: G05B 13/04, G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, системы

...привода и эталонной модели сигналы, поступающие на первый и второй входы сумматора, равны и противоположны по знаку. Поэтому на выходе сумматора 2 среднее значение сигнала равно нулю. Кроме этого, с датчика скорости вращения поступает на второй вход сумматора 2 вместе с полезным сигналом еще и помеха. Однако она существенно ослабляется при прохождении через нелинейный элемент 4, так как он имеет соответствующую статическую характеристику (фиг. 2).Пусть вследствие каких-либо, причин 5 динамические свойства системы электропривода и эталонной модели 1 перестают совпадать. При этом на выходе сумматора, а затЕм и второго масштабного усилителя появляется разностный 5 сигнал между заданной и фактической скоростью электропривода. Коэффициент...

Номер патента: 1441346

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Барабаш, Горбачев, Кестнер, Погребенко, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, фазовой

...сигналом на выходе интегратора 8 будет напряжение .У 8, равное входному напряжению У,. Первый блок 1 ступенчатого преобразования сигнала (фиг.7) служит для преобразования входного сигнала Нв дискретный (ступенчатый) сигнал, если Б- аналоговый сигнал, и для хранения дискретного значения Уна этом случае сигнал признака Бпринимает уровень логической единицы Согласно приведенному выше описанию распределитель 4 импульсов формирует 40 в этом случае две последовательностиимпульсов Уи Н сдвинутые однаотносительно другой на один такт, с частотой, уменьшенной в два разапо отношению к тактовой частоте. Первый блок 1 ступенчатого преобразова-ния сигнала Фиксирует значение входмалом промежутке времени, если Бдискретный сигнал, Согласно описанноного...