Патенты с меткой «нелинейное»

Номер патента: 1455337

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Власов, Иванов, Сиволап

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...любой полярности происходит 30 заряд койденсатора 9 по цепи К -С-Э, (или К-С-Э, при противоположной поярности), Так как резисторы 3 и 4 имеют сопротивление К = К = К, постоянная времени заряда равна ТКС. 35 При снятии напряжения с выходных клемм 12 и 13 устройства происходит разряд конденсатора . 9 через диоды и резисторы 1 и 2. Поскольку резисто,рь 1 1 и 2 имеют сопротивление К, = К 40 е Г, постоянная времени разряда равна Т = гС. Так как Кг, то Т Т Для синусоидальных сигналов это эквивалентно уменьшению сдвига фаз. При етом чем болеее величииа= +, 45Р тем меньше фазовый сдвиг и выше запас устойчивости САУ Это позволяет увеличить коэффициенты усиления и повысить точность работы,САУ. Удовлетворительное качество работы...

Номер патента: 1476429

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Вересов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, опережением, фазовым

...момент времени является постоянной величиной, равной 1+ Т,(р )ав 1второй фильтр 3 первого порядка, первый инвертор 4, первый сумматор 5, делитель 6, умножитель 7, второй инвертор 8, второй усилитель 9 с коэффициентом усиления к=2 и второй сумматор 10.Устройство работает следующим образом.Входной гармонический сигнал вида проходя через первый канал, состоящий из последовательно соединенныхпервого усилителя 1, первого 2 и второго 3 фильтров и описываемый передаточной функцией преобразуется в сигнал Ц =ЦЭ (м )81 пГш С-У, (ю,Тот же входной сигнал, проходя через второй канал, состоящий из двух параллельных трактов, первый из которых состоит из последовательно соединенных первого усилителя 1 и первого фильтра 2, а второй - из первого инвертора...

Номер патента: 1481706

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ерчиковский, Зайденберг, Матюшенко, Рабинович

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигналом задатчика 3 в блоке 4 сравнения, 10 Сигнал ошибки регулирования с выхода блока сравнения поступает на вход дифференциатора 5, в котором формиру. ется производная х от ошибки регулирования, 15Этот сигнал поступает на вход ограничителя 6, выходной сигнал которого равенх при 1 х 6 А; Х= А при х)А;-.А при х- -А, (1) где- коэффициент передачи ограничителя 6,.Полученный сигнал Х умножают в умножителе 7 на сигнал, пропорцио нальный сигналу модуля ошибки регулирования и полученный в блоке 8 выделения модуля, и формируют на выходе умножителя 7 сигнал Е, который равенЕ = Р Х х, где Р ) О. (2)Полученный сигнал Е и сигнал ошибки регулирования х суммируют на сум" маторе 9, выходной сигнал которогоу=х+Е подают на вход регулирующего 35 блока...

Номер патента: 1536351

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Барабаш, Горбачев, Кестнер, Погребенко, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...рассогласования, создавая апериодицеское движение в установившемся режиме.Рассмотрим работу системы при изменении электромеханической постоянной времени двигателя или момента сопротивпения нагрузки.На фиг. 1 можно выделить два контура. Первый включает в себя нелинейный корректирующий блок и исполнительный двигатель.Второй контур, включающий в себя линейный регулятор и исполнительный двигатель, является более быстродействующим, цем первый контур. Динамицеские характеристики первого контура (системы в целом) задаются величиной входной уставки и в процессе регулирования должны оставаться постоянными. При отклонении истинных динамицеских характеристик системы от желаемых динамических характеристик вторым контуром при помощи линейного...

Номер патента: 1576881

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Ольшевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...с его запомненным экстремальным значением, преобразован ным масштабирующим блоком 5, Если коэффициент передачи масштабирующего блока 5 равен критическому, точка Й достижения равенства Х = ш Х,принадлежит прямой с угловым коэффициентом 9 г, В точке Й происходит включение положительной обратной связи системы,и движение происходит по этой прямой, Система обладает при этом наибольшим быстродействием при отсутствии перерегулирования.Изменение параметров системы при заданном коэффициенте передачи масштабирующего блока 5 приводит к улучшению переходного процесса (фазовые траектории 34 и 35 на фиг.2 и 3 соответственно). Если произошло такое изменение параметров системы управления, что коэффициент передачи масштабирующего блока 5 станет выше...

Номер патента: 1582178

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Лихошерстов, Рабинович, Черноморец

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...границения, и к делителю 1, формирующему сигнал, обратный входному. выходы делителя 11 и первого умножителя 8 через второй умножитель 12 подклюцены к второму входу сумматора 13, первый вход которого соединенвыходом блока 1 сравнения, Выход 20 умматора 13, являющийся выходом неинейного корректирующего устройствачерез регулятор 1 ч и исполнительНое устройство 15 подклюцен к входу объекта регулирования 1.На чертеже приняты следующие обозначения: х - сигнал ошибки регу ирования; х - выходной сигнал,диф-.еренциатора 6; Х - выходной сигнал ограничителя 7; Е, - выходной сигнал .первого умножителя 8; А - уровень ограничения (выходной сигнал функционального эадатчика уровня ограничения 10); 1 х( - выходной сигнал блока выделения модуля 9; Е-...

Номер патента: 1603338

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Зильберштейн, Перкин, Пискун, Рохлин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейное, фильтрующее

...соединенных сглаживающего фильтра 1 и первого масштабирующего резистора 9 значительноменьше, чем постоянная времени сгла Оживающего фильтра 1 за счет малостисопротивления первого масштабирующегорезистора 9, то передний Фронт полезного сигнала проходит на выход устройства без искажений. 25В момент времени 1 разность меж,цу величинами входного и выходногосигналов устройства становится равнойнапряжению П смещения первого ключевого транзистора 5, установленногодвижком потенциометра 13 второгомасштабирующего блока 3. Постояннаявремени фильтрующего устройства опятьстановится равной постоянной временисглаживаюещго фильтра 1, и помехи навыход устройства не проходят,При уменьшении величины полезногосигнала в моменты времени ,йаналогичным...

Номер патента: 1635160

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Горбачев, Коротовцев, Сосновский, Шуклин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...и выполняются условия 01Т,/2 и 07010,507, В этом случае выходные сипалы первого и второго сумматороо 9 и 13 попсжительнь, д переьй и второй переключаэели 11 14 находятся о нижнем положении. т.е. эдлкнуты нд свои вторые сгндльные входы, Сигнум-реле 10 выдает нд пс;эеый вход блока 21 умножения положительный ступенчатый сигнал 01 с требуелой величины. котордя определяется ис,ходя из конкретньх параметров системы, оэффициеа усиления Кл и постоянной врелени Гл исполнительного двигателя 4 с нагрузкой, а также заданного времени переходного процесса Тп. Блок 21 улножениячерез третий переключатель 23 и первый переключатель 11 выдает на первый вход сумматора 3 произведение выходного сигнала пикового детектора О; и выходного сигнала...

Номер патента: 1638706

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Коновалов, Лазарев, Михуткин, Осипов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...11, входкомпаратора 10 является входом Формирователя сброса, выход ждущегомультивибратора 11 - выходом формирователя сброса.Устройство работает следующим об-разом. 40Входной сигнал Х(й) и опережающийего по фазе сигнал Х(1) с выходаФильтра 1 через второй 5 и первый 2релейные элементы 2 соответственнопоступают на входы блока 6 вычитания. 45На выходе блока 6 вычитания Формируется импульсный корректирующий сигнал Х , амплитуда которого не зависит от амплитуды входного сигналаХ и определяется уровнем ограни 50чения первого и второго релейныхэлементов. Импульсный корректирующийсигнал ХФиксированной амплитуды 6с выхода блока б вычитания поступает на сигнальный вход регулиру 55емогоусилителя 8. Ча управляю щий вход регулируемого усилителя...

Номер патента: 1644082

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Геращенко, Гуськов, Куприянчик

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...высокочастотной составляющей на вход первого сглаживающего фильтра 6, состоящего из резистора 14 и конденсатора 11. Вентиль 5 и сглаживающий Фильтр 6 в совокупности образуют однонолупериодный выпрямитель, на выходе которого формируется постоянное напряжение, пропорциональное высокочастотной составляющей выходного сигнала датчика 2, Выходной сигнал выпрямителя 3 поступает на первый вход блока 17, Кроме того, выходной сигнал датчика 2 подается на первую обмотку 8 управления электрогидравлического клапана 7, которая представляет собой апериодичес 55 кое звено первого порядка, и на вто-рой сглаживающий Фильтр 16, который также может быть представлен аперио 82дическим звеном первого порядка, Навыходе Фильтра 16 Формируется...

Номер патента: 1663651

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Гурзо, Прокушкин

МПК: H01P 1/23

Метки: волнах, магнитостатических, нелинейное

...полюсам 9 второго магнита 3, ширина полоска второго отрезка 5 выбрана больше ширины полоска первого отрезка 4, а напряженность поля в зазоре первого магнита 2 выбрана больше, но не более чем в два раза, напряженности поля в зазоре второго магнита 3.Нелинейное устройство на магнитостатических волнах работает следующим обра. Циткина аказ 2268 Тираж 349 Подписн ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5м при ГКНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 СВЧ-сигнал поступает на первый отрезок 4, и если его уровень мощности лежит ниже порогового уровня первой ферритовой пластины 6, то в ней возбуждаются поверхностные магнитостатические волны...

Номер патента: 1695260

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Коваленко, Милай, Ольшевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...(фиг, 2 Б) двуполярного пикового детектора 6, представляющую собой амплитудное значение входного сигнала эатекущий знакопостоянный интервал, 15Работой ключа 9 управляет формирователь 7 в соответствии с абсолютной величи.ной разности амплитудного и текущегозначений входного сигнала устройства (выход блока определения модуля 2), При нарастании сигнала на входе устройства (участокО, 11) его текущее и амплитудное значения(выход двуполярного пикового детектора 6)совпадают по величине, что соответствует 25равным сигналам на входах первого сумматора 3 и нулевой величине на его выходе(фиг, 2 В), Управляемый ключ 9 разомкнут.При последующем уменьшении входного сигнала (участок (т, т значение разности на выходе сумматора (фиг, 2 В)...

Номер патента: 1718182

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Вересов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, опережением, фазовым

...содержит первый 6 инвертор, вход которого обьединен свходом усилителя 3 с фиксированным коэффициентом усиления. Выход последнего со 35 единен с последовательно включеннымипервым 4 и вторым 5 низкочастотнымифильтрами и входом первого 12 множительного элемента, выход которого соединен спервым входом первого 13 сумматора, Вы 40 ход первого сумматора является выходомнелинейного корректирующего устройствас фазовцм опережением, выход первогонизкочастотного фильтра 4 соединен с первым входом второго 7 сумматора, второй45 вход которого соединен с выходом первого6 инвертора, а выход через второй 8 инверциента усиления, его эквивалентная передаточная функция имеет вид а(р) = (1 + Тр)/(1 - Тр), которая не может быть реализована 50 55 никакой...

Номер патента: 1734070

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Горбачев, Кваша, Коротовцев, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...зависит от величины тангенса угла наклона К =е/е прямой ВО к оси О е. Причем величина К вычисляется аппаратно как текущее значение с момента перехода корректирующего устройства в третий режим. Поэтому вне зависимости от того, в каком положении на фазовой плоскости находилась изображающая точка в момент перехода в третий режим работы, ее движение в этом режиме будет осуществляться по прямой, соединяющей данную точку с началом координат - точкой О, В результате обеспечивается высокое качество переходного процесса (перерегулирование отсутствует), и заданная точность, независящая от изменения параметров корректируемой САР в широком диапазоне и момента переключения на третий режим, который выбирается в зависимости от требуемого...

Номер патента: 1755254

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Рабинович

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...положению равновесия. 30Предлагаемое устройство эффективно при регулировании объектов с запаздыванием, так как при больших динамических отклонениях изменяет закон регулирования. таким образомцтобы снизить возможное перерегулирование, и тем самым обеспечиваетповышение точности регулирования,На фиг.1 приведена блок-схемаустройства в составе системы регулирования; на фиг,2 - временные диаграммы, поясняющие принцип его влияния на систему.Вистема регулирования включаетобъект регулирования с запаздыванием1, к выходу которого подключен датчик 2, подключенный совместно сзадатчиком 3 к блоку сравнения 4,Выход Ьлока сравнения 4, являющийсявходом нелинейного корректирующего 50устройства 5, через дифференциаторЬ и первый ограничитель 7 подклюценк...

Номер патента: 1755255

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Горбачев, Коротовцев, Сосновский, Трошкин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...приводит к возможностиорганизации линейного движения нафазовой плоскости при подходе кточке позиционирования. Это позволяетсделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличияне 10На Оига 1 представлена блок-схемапредлагаемого нелинейного корректи"руюц 1 его устройства в составе СЯР;на фиг.2 - фазовые траектории третьего режима, характеризующие работу корректируюц 1 его устройства с учетом изменения параметров корректируемой СЯР; на фиг.3 - принципиальная электрическая. схема управляемого дифференциатора.Нелинейное корректирующее устройство содержат измеритель рассогласования 1, выход нелинейного.корректирующего устройства 2, суммирующее устройство 3, исполнительный двигатель 4 с нагрузкой, датчикскорости 5,...