Микроманипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
277347 ОПИСАНИЕИЗ ОБРЕ ТЕ НИ Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик,076 (088.8) Приоритет Комитет по деламобретений и открытири Совете МинистровСССР 6 2,711.1970. Бюллетеньания описания 05.Х 1.1970 бликовано а опублико Авторы зобретения. В. Соколов и Ю. И, 1 Цукин Заявител И КРОМАН И ПУЛЯТ увстви Передаточное ра выражается цця между це расстояния от до рукоятки р Это отношец ность микромаотношение отношением трами шар центра непо ыч ага. е характер ннпулятора, микроманппулятовеличины расстоя иров к величине двцжного шарнира зует чувствительт. е. чем больше 30 Изобретение относится к оборудованию для производства полупроводниковых и электровакуумпых приборов и может быть использовано в устройствах точного перемещения в других областях техники.Известны микроманипуляторы, используемые при монтаже полупроводниковых приборов для совмецения сварочного инструмента с соединительной проволочкой и контактной площадкой полупроводникового прибора. Микро- манипулятор содеркит рычаг, шарнирно укрепленный в неподвижной стойке, двухкоординатный столик, одна из кареток которого шарнирно связана с рычагом, и рукоятку управления. В качестве шарниров испольуются шарики с отверстиями для рычага. При перемещении рукоятки управления рычаг поворачивается и перемещает подвижную каретку, причем величина перемещения каретки прямо пропорциональна произведенпо величины перемещения рукоятки рычага па передаточное отношение микроманцпулятора. передаточное отношение, тем выше ч тельность,Существуюцпе микромаццпуляторы имеют недостаточную чувствительность, ограниченное передаточное отношение /.-,: /з. Для сварочного оборудования, применяющегося при производстве полупроводниковых приборов, чувствительность микромаципулятора должна быть 2 - 5 як, т. е. передаточное отношение микромаципулятора должно быть большим (/-.: / )Целью изобретения является увеличение чувствительности микромаипулятора.Для этого шарниры соединения рычага со стойкой и кареткой столика выполнены в виде полусфер и подпружинецы относительно друг друга.На чертеже схематически изображен предлагаемый манипулятор, общий вид,Один конец рычага 1 установлен в шарнире, состоящем пз полусферы 2 ц обоймы 3, перемещающейся вместе с полусферой по резьбе в неподвижной стойке 4. На другом конце рычага посажена рукоятка 5 управления, перемещающаяся в горизонтальной плоскости. На рычаге 1 также неподвижно закреплена полусфера б, связанная с обоймой 7, неподвижно закрепленной на каретке 8. Полусфера 2 прижимается к обойме 3 пружиной 9. Каретка 8277147 Составитель Г. МакееваРедактор Л. Кравцова Техред А. А. Камышиикова Корректор В. И, Жолудева Заказ 3088113 1 ирак 480 ПодписноеЦНИИГИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раугнская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 является составной частью двукоордпнатного столика 10.Расстояние между центрами полусфер может изменяться от конечной величины до очень маленькой величины путем сближения шарнирных соединения, что позволяет изменять передаточное отношение от конечной величины до бесконечно большой величины. Передаточное отношение микроманипулято 010 ера равно отношению длин и может из 010 аменяться путем перемещения обоймы 3 с полусферой 2 вдоль рычага 1.При повороте рукоятки 5 перемещается каретка 8 с установленным на ней предметом. Предмет изобретени яМикроманипулятор, содержащий рычаг, консольпо укрепленный в обойме, перемещающейся в вертикальной плоскости по пеподвиж ной стойке с помощью винтовой пары, двуккоординатный столик, одна из кареток которого связана с рычагом шаровым шарниром, и рукоятку управления, перемешаемую в горизонтальной плоскости, при этом рычаг укреп лен в обойме с помощью шарового шарнира,установленного на рычаге с возможностью продольного перемещения, а шаровой шарнир каретки жестко закреплен на рычаге, отлича(ои 1 ийся тем, что, с целью увеличения чувстви тельности манипулятора, шарниры выполненыв виде полусфер и подпружинены относительно друг друга.
СмотретьЗаявка
1344377
А. В. Соколов, Ю. И. Щукин
МПК / Метки
МПК: B23K 37/047
Метки: микроманипулятор
Опубликовано: 01.01.1970
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-277147-mikromanipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Микроманипулятор</a>
Предыдущий патент: Способ дуговой сварки
Следующий патент: Устройство для дуговой сварки
Случайный патент: Игра-головоломка