Микроманипулятор с пневмоприводом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 205486
Авторы: Козлов, Назаров, Райхман, Свидельский
Текст
Союв Соевтсиил Социвлистичесиих Республик(088.8) Комитет по деломобретеиий и открытийри Совете МинистровСССР иорите,Х 1.1967, Бюллетень23 Опубликован Дата опубликования описания 19.1.19 б Авторыизобретения Козлов, Я. А. Райхман, А. П. Свидельский и Ю, Н. Назаров аявитель РИВОДОМ И РОМАНИПУЛ ТОР С ПН Известны пневматические или гидравлические манипуляторы, состоящие из следящейсистемы типа сопло - заслонка и обратной связи, механической или электрической,Предлагаемый микроманипулятор с пневмоприводом применяется при изготовленииполупроводниковых элементов, От известныхон отличается тем, что для небольших микрометрических перемещений пьезоэлектрическийпреобразователь наклеен на деформируемую 1пластину заслонки, а рычаг механической обратной связи фиксируется с подвижным органом посредством электромагнита.При необходимости больших перемещенийрычаг механической связи фиксируется неподвижно посредством другого электромагнита,закрепленного неподвижно.На чертеже приведена принципиальная схема привода микроманипулятора.Привод состоит из рабочего цилиндра 1, 2стола 2, соединенного со штоком цилиндра,пневмоусилителя типа сопло 3 - заслонка 4,пьезоэлектрического преобразователя 6, наклеенного на металлическую пластину заслонки, управляющих электромагнитов 6 и 7 и 2якоря 8, соединенного с рычагом 9 механической обратной связи.Воздух из сети поступает под давлением потрубопроводу 10 в ш гоковую полость А цилиндра, Бесштоковая полость Б цилиндра через жиклер 11 соединена со штоковой полостью и имеет выход в атмосферу через щель между соплом и заслонкой. Величина щели определяет давление воздуха в полости Б, При увеличении щели давление в бесштоковой полосги падает и поршень передвигается вправо, при уменьшении щели давление в полости Б возрастает и за счет разности площадей полостей цилиндра возникает усилие, перемещающее поршень влево.При включении магнита 6 положение заслонки зависит от положения стола (включается обратная связь).При необходимости производится точная перестановка стола на заданное р асстояние. Из системы управления 12 посылается сигнал на интегрирующее усгройство 13. Последнее вырабатывает потенциал, подаваемый на пьезопреобразователь, который, изменяя свои линейные размеры, изгибает металлическую пластинку и тем самым измсняет расстояние между соплом и заслонкой, что вызывает перемещение стола,Движение стола контролируется датчиком перемещения 14, передающим информацию в систему управления. При достижении заданной координаты сигнал, подаваемый на интегрирующее устройство, снимается, и стол удерживается в заданном полсокенпп за счет местной обратной связи: электромагнит 6 - якорь - заслонка - сопло. Прп включенной местной обратной связи осуществляются также малые и точные перемещеня стола,Более грубые и большие перемещения проЗаказ 4227/8 Тираж 535ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп СоветМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписное инистров СССРТипография, пр. Сапуно изводятся при отключенной местной обратной связи. Для этого включают электромагнит 7 и рычаг 9 с укрепленной на нем заслонкой становится неподвижным. Направление и скорость грубых перемещений определяются потенциалом, подаваемым на пьезопрсобразователь, и контролируются датчиком перемещений.С целью повышения чувствительности системы отношение плеч рычага обратной связи взято значительно больше единицы (порядка 6 - 7). Предмет изобретения1. Микроманипулятор с пневмоприводом, состоящий из следящей пневматической системы типа сопло - заслонка, механической обратной связи, пьезоэлектрического преобразователя и датчика перемещений, отличающийся тем, что, с целью осуществления небольших микрометрических перемещений, пьезоэлектрический преобразователь наклеен на деформируемую пластину заслонки, а рычаг механической обратной связи, фиксируется с подвижным органом посредством электромагнита.102, Микроманипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью отработки больших пе ремещений, рычаг механической связи фиксируется неподвижно посредством электромаг нита, закрепленного неподвижно.
СмотретьЗаявка
1010219
В. А. Козлов, Я. А. Райхман, А. П. Свидельский, Ю. Н. Назаров
МПК / Метки
МПК: F15B 9/06
Метки: микроманипулятор, пневмоприводом
Опубликовано: 01.01.1967
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-205486-mikromanipulyator-s-pnevmoprivodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Микроманипулятор с пневмоприводом</a>
Устройство для перемещения микроманипулятора
Номер патента: 1073088
Опубликовано: 15.02.1984
Автор: Флейтман
МПК: B25J 7/00
Метки: микроманипулятора, перемещения
...преобразователь движения, образованный входным и выходным звеньями. Входное звено выполнено в виде диска 1, имеющего на противоположных образующих поверхностях зубцы, напротив которых установлены отдельные электромагниты 2 и 3, и между зубцами и полюсами электромагнитов 2 и 3 расположены плоскости комбинированного выходного звена, изготовленные из токо- проводящего материала. Материал может быть также гистерезисным. Комбинированное выходное звено двухфазного преобразователя движения выполнено в виде двух дисков 4 и 5, закрепленных на общем валу 6 с зазором между плоскостями, Для периодического замыкания магнитного по- гока от электромагнитов 2 или 3 на валу 6 расположена обмотка дополнительного электромагнита 7, В другом варианте...
Запирающее устройство механического замка цилиндра
Номер патента: 578501
Опубликовано: 30.10.1977
Авторы: Гумеров, Дверцов, Золотухин, Кошелев, Осьминин, Румянцев
МПК: F15B 15/26
Метки: замка, запирающее, механического, цилиндра
...по внешней поверхности относительно корпуса и по внутренней - относительно запирающей ступенчатой втулки 6. Кольцевой плавающий поршень 8 разделяет эту полость на две камеры 9 и 10 и может перемещаться относительно запирающей ступенчатой втулки и корпуса, ограничивая свой ход торцовыми упорами. Каждая камера 9 и 10 связана с автономной системой давления отверстиями 11 и 12, выполненными в стенке цилиндрического корпуса. Запирающая ступенчатая втулка 6 подпружинена пружиной 13 и удерживается от перемещения торцовым буртиком, упирающимся в цилиндрический корпус 1. Вторым упором, ограничивающим ее ход, служит крышка 14 корпуса. Пружинная замковая полость 15 сообщается с атмосферой. Рабочие торцовые площади плавающего кольцевого поршня...
Электронно-механический преобразователь линейных перемещений
Номер патента: 998847
Опубликовано: 23.02.1983
МПК: G01B 7/00
Метки: линейных, перемещений, электронно-механический
...с помощью вольтметра.Электронно-механйческий преобразователь работает следующим обарзом.Приподключении фиксированного В 4 напряжения к подвижному электроду 3 газоразрядной трубки, В 4 напря- )5 жение на призлектродном слое внутренних электродов 2, а следовательно, и постоянный потенциал Мо плазмы,. возни-. кающей в межэлектродном зазоре, будут определяться максимальным диаметром 60 Похватываемого плазмой сечения.мавйутренних электродов. Благодаря профилированию сечения внутренних электродов и выбору их размеров О, и П а также внутреннего диа метра газоразрядной трубки П, удылетворяющими приведенным выше соотношениям, обеспечивается возбуждение и поддержание стационарного высокочастотного емкостного разрядаГВЧЕР) во всем межэлектродном...
Механический стол для фотофильмпечати, например, на платках
Номер патента: 117408
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Бабурин
МПК: B41F 15/16
Метки: механический, например, платках, стол, фотофильмпечати
...с эксцентриком 2 б, соединенным с крючками 27, предназначенными для опускания рамок 5 в кассету 4, помещенную в секцию 3.Механизмы для перемещения рамок 5 в горизонтальном направлениивыполнены в виде монтированных над крайней секцией 1 и под крайнейсекцией 3 двух замкнутых цепей 28 и 29, снабженных пальцами 30 и 31,передвигающими рамки 5, высвобожденные из кассет,Оба механизма получают движение от электродвигателя 32, расположенного внутри средней секции 2, при помощи цепных передач 33 и 34,Верхняя часть средней секции 2 представляет собой площадку, обтянутую сверху сукном и хлопчатобумажной тканью, над которой неподвижно монтирована каретка 35 для нанесения на платки красавки способом фотофильмпечати.Для каждого размера...
Механизм обратной связи
Номер патента: 148307
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Беркман, Брайковский, Скворцов
МПК: F15B 9/00
Метки: механизм, обратной, связи
...связи обеспечивается соединением нижней полости цилиндра датчика с аккумулятором о,В состоянии покоя или в процессе перемещения трос обратной связи работает на растяжение, а оболочка - на сжатие, При повороте рычага 7 управления по часовой стрелке посредством рычажной системы 8 открывается соответствующая полость распределителя 9 движения рабочего органа 10 и последний начинает перемещаться также по часовой стрелке. При открытой полости распределителя и движении рабочего органа трос и оболочка осуществляют обратную связь. В момент остановки рычага рабочий орган еще продолжает свое движение и сматывает с блока трос 4, вследствие чего корпус датчика 3 под давлением поступающей из аккумулятора жидкости перемещается вниз относительно...
Предыдущий патент: Панель реверса
Следующий патент: Устройство для точного останова на заданной координате подвижных узлов
Случайный патент: Блок для литьевого прессования