Линейно-круговой интерполятор, v. c; i-3lt; . •-.; .; , i; . •; •: •; “н у-; -, •i; , _.; -: ilt; .

302722 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз Соеетокик Социалистических РеопублииЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29.Ч.1969 ( 1353740/18-24) МПК 6 06 д 7/30 присоединением заявкиКомитет по делам аобретаииЯ и открытиЯ при Совета Миииотрое ИСРиоритет ъбликовано 28,Ч.1971. Бюллетень1 УДК 681.335,871,3(088.8) ата опубликования описания 15.1 Х,197 Авторыизобретени и В, П, Панасюк, Набере явите НЕЙНО-КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТ рой схемы - выходы шестого и восьмого ДУ. Выходы первой и второй схемы алгебраического суммирования частот, третьего и четвертого ДУ подключены к выходным шинам интерполятора.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого интерполятора.Схема содержит двойные умножители 1 - 8 сумматоры 9, 10 устройство ввода данных 11, постоянное запоминающее устройство 12, оперативное запоминающее устройство 18, блок задания скорости 14, решающий блок 15 и устройство управления 16. Двоичные умно- жители 5 - 8 и сумматоры 9 и 10 блока 15 подключены к выходам умножителей являющимся выходами по координатам в известном интерполяторе ЛКИ-ФМ лизуют уравнения: 1 иХи Уи реаУ=Х ги+В результате с выходов сумм поступают последовательности и ализующие окружность в пло сжатую вдоль произвольного определяемого уравнением: торов 9м пульсовскостинаправл ре- ОУ, ния,Изобретение относится к вычислительнойтехнике и может быть использовано при записи программы станков с числовым программным управлением.Известны линейно-круговые интерполяторыс фиксированным, не зависящим от радиуса,числом участков линейной аппроксимации окружности.Известный линейно-круговой интерполяторсостоит из блоков ввода данных, постоянной 10памяти, оперативной памяти, задания скорости, решающего блока, из четырех двоичныхумножителей (по одному на каждую координату) и устройства управления.Подобные устройства отличаются увеличением абсолютной погрешности аппроксимации б с ростом радиуса Я апроксимируемойокружности,Цель изобретения - повышение точностиработы интерполятора.20Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит дополнительно четыре двоичных умножителя (ДУ) и два сумматорасхемы алгебраического су.ммирования частот. Выход первого двоичного умножителя 25подключен ко входам пятого и шестого, авыход второго ДУ - ко входам седьмого ивосьмого. Ко входам первой схемы алегбраического суммирования частот подключены выходы пятого и седьмого ДУ, ко входам вто эффициентом сжатия Й=тт 3302722 Предмет изобретения Составитель Н, Попов Текред Т, П. Курилко Рсдакгор Ю, Полякова Корректор О. И. Волкова;1 аказ 2457(2 Изд М 1044 Тираж 473 Подписное Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Рау шска я на 6., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2 3где Х=Х, У=У - частоты следования импульсов с выходов ДУ 1 и 2, реализующие окружность, аппроксимированную отрезками прямых;т 4, 1 з, - коэффициенты ортогот, т тз, нальных преобразоваП 1 П 2) Пз НИ ИСмысл сжатия заключается в том, что вместо дуги окружности большого радиуса, реализуемой последовательностью импульсов с выходов ДУ 1 и 2, используется часть окружности меньшего радиуса, сжатой в нужном направлении. В этом случае на аппроксимированном отрезке дуги окружности большого радиуса число участков линейной аппроксимации оказывается больше в Яг раз. Абсолютная погрешность б при этом будеть ъ- оо.э +Й/г где бэ - погрешность от замены дуги ок. ружности дугой эллипса; г - радиус аппроксимирующей окружности; Я - радиус аппроксимируемой окружности;1 1 1115 6 - погрешность, возникающая прилинейной аппроксимации окружности радиуса Я,Линейно-круговой интерполятор, содержа.щий устройство ввода данных, постоянное запоминающее устройство, оперативное запоми нающее устройство, блок задания скорости,решающий блок, выполненный на четырех двончных умножителях, и устройство управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы интерполятора, он 15 содержит дополнительно четыре двоичных умножителя и два сумматора, причем выход первого двоичного умножителя подключен ко входам пятого и шестого двоичных умножителей, выход второго двоичного умножителя 20 соединен со входами седьмого и восьмогодвоичных умножителей, выходы пятого и седьмого двоичных умножителей соединены со входами первого сумматора, выходы шестого и восьмого двоичных умножителей сое динены со входами второго сумматора, а выходь первого и второго сумматоров, третьего и четвертого двоичных умножителей подключень 1 к выходным шинам интерполятора.