Импульсный линейно-круговой интерполятор

-- ьь.О 11 И-(: А.Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 260973 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26.Ч 11.1968 ( 1265502/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06.,1970. Бюллетень4Дата опубликования описания 14 Х 1970 Кл, 42 гп 4, 7/30 МПК 6 06 дУДК 681.335,87 (088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров СССРАвторыизобретения В, Г, Курносов и Ю, К. Карпов Заявитель ИМПУЛЪСНЪЙ Л ИНЕЙНО-КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТОР25 Изобретение относится к области цифровых специализированных вычислительных машин и может быть использовано в системах автоматического управления.Известны линейно-круговые интерполяторы с постоянной памятью, содержащие устройство ввода программы, множительное устройство, делитель частоты, запоминающее устройство с регистром управления регистр радиуса, генератор тактовых импульсов и схему управления.Однако известные знтерполяторы достаточно сложны, и выдача управляющих импульсов одновременно с процессом умножения э них затруднена,Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит буферный регистр, установочные входы которого соединены с соответствующими выходами регистра радиуса, счетный вход соединен с выходом переполнения делителя частоты, а выход соединен со входом схемы управления и с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом генератора, а выход - с входом делителя частоты, выход буферного регистра соединен с первым входом ждущего мультивибратора, второй вход которого соединен с выходом последней декады регистра радиуса, а выход - со входом регистра управления па- МЯТЬЮ. Это позволяет исключить накопление ошибок без существенного усложнения схемы и совместить выдачу управляющих сигналов с выполнением двоичного умножения,5На фиг. 1 приведена схема интерполятора.Интерполятор содержит регистры подынтегральной функции 1 и 2, генератор тактовых импульсов 3, делитель частоты 4, оуферный регистр 5, регистр радиуса б, регистр управления памятью 7, постоянную память 8, схему управления 9, схемы И 10 и 11, схему ИЛИ 12 и ждущий мультивибратор 13. На фиг. 2 изображена диаграмма, по которой определяются значения разностей синусов и косинусов углов,где ЛХ 1 = Р (соз О - соза)20 ЬУ 1 = Р (з 1 па - зп О) ЬХт -- й(соза, - соза, т)Л тп - 1 = Й(з 1 п ап- зп а,)с ЬХ= Р (соз а, т - соз а) = Ю соз аЛУ= й(впа - з 1 па 1) =Юзпа. Интерполятор раоогает следующим образом.В его постоянной памяти хранятся значения ЗО разностей синусов и осинусов углов, образо 260973ванных радиусами, проведенными к концам единичных хорд, как показано на фиг. 2.В случае отработки линейных участков в регистр Х (1) и регистр У (2) заносятся приращения Х и У соответственно. Запускается генератор я, с плеча которого, предназначенного для линейных участков, посгупают импульсы на делитель частоты 4. Гсгистр 5 отключен, т. е. находится в нулевом состоянии. Импульсы с делителя часготы 4 ерез схемы И,11, управляемы; соответствующими разрядами регистра Х (1) и регистра У (2), и через соответствующие схемы ИЛИ 12 выходят по каналам Х и У в количестве, равном приращениям ЛХ и ЬУ, с частотой, пропорциональной этим приращениям.В случае отработки дуг окружнсстей начало и конец ломаной, заменяющей окружность, определяются регистрэм управления 7, а в регистр радиуса заносится величина радиуса,Запускается генератор Я и после того как в регистр 5 передается первая старшая декада регистра радиуса, управляемого схемой управления 9, начинают поступать импульсы с генератора Я на делитель частоты 4. Одновременно считываются из памяти 8 значения разностей Лз 1 пи, например в регистр Х (1) и значение Лсоза в регистр У (2). По каналам Х и У выдадутся управляющие импульсы в количестве, равном разностям Лнпа (Лсоза), импульс переполнения с делителя частоты вычитает 1 от числа, расположенного в регистре 5, и устанавливает в О регистры подынтегр альной функции.Затем цикл повторяется, т. е. происходит умножение значения старшей декады регистра радиуса б, расположенной в регистре 5, на соответствующие зна ения разностей Лз 1 пк(басова),Импульсы по каналам Л и У выдаются одновременно. Как только закончится умножение на первую старшую декаду, импульс переполнения с делителя частоты 4 устанавливает в О регистр 5. Поступление импульсов на делитель частоты прерывается, и регистр 5 запускает схему управления 9, которая, в свою очередь, разрешает передачу той же декады регистра радиуса б на регистр 5.Этот процесс повторяется К раз, пропорционально весу данного разряда регистра радиуса. По окончании умножения старшей декады регистра радиуса б на разность 10 Лз 1 па (басова), схема управления 9 разрешает передачу следующей декады регистра радиуса на регистр 5 и т. д.,Последняя декада пегистра радиуса б име.ет вес, равный единице, т. е, передается на регистр 5 только один раз, одновременно подготавливая ждущий мультивибратор, Как только регистр 5 усгановится з О через ждущий мультивибратор проходит импульс на регистр управления, который дает сигнал для считывания следующ "го значения разности.Предмет изобретенияИмпульсный линейно-круговой интерполятор с постоянной памятью, содержащий устройство ввода программы, множительное устройство, делитель частоты, запоминающее устройство с регистром управления, регистр радиуса, генератор тактовых импульсов и схему управления, отличающийся тем, что, с це- ЗО лью упрощения устройства и совмещения выдачи импульсов с процессом умножения, он содержит буферный регистр, установочные входы которого соединены с соответствующими выходами регистра радиуса, счетный вход 35 соединен с выходом переполнения делителячастоты, а выход соединен со входом схемы управления и с первым входом схемы совпа.дения, второй вход которой соединен с выходом генератора, а выход - со входом дели теля частоты, выход оуферного регистра соединен с первым входом ждущего мультивибратора, второй вход которого соединен с выходом последней декады регистра радиуса, а выход - со входом регистра управления па мятью.260973 У Ум У,г.2 Составитель М. И, Аршавскийактор Л, А, Утехина Техред Л. В. Куклина Корректор Г, С. Мухин нпографня, пр, Сапунов Заказ 1058/15 Тираж 500ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытМосква Ж.35, Раушская наб Подписноепри Совете Министров СССР