Цифровой линейно-круговой и эллиптический

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сова Советских Социалистических Республиквцсимое от авт. свидетельства М Ло 785354125-8 аявлецо 25.И.1 рисоедицецием заявки Ъо 1 ПК 6 061 6 061 УДК 62-503,52-529;ПриоритетОпубликовано 21,И 1,1966. Бюллетень М 1 Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Сосете Министров СССР10.1 Х.1966 а опубликования описан Авторыизобретения 3. Бреслав, Я, С, Бровман и А. В, Фельдман ител ЕЙНО-КРУГОВОЙ И ЭЛЛИПТИЧЕСКИЙ ИНТЕРПОЛЯТОР ЦИФРОВО го декадные счпол интел ьныхЗто облегчаи прощает проции дуг окруж етчики пересч т ввод грамми ности торых кратен 2оказа схема предлагаемог На чертеже и на оицтерполятора.0 Оп состоит из устройства для измерения частоты по двум координатам Х и У с двумя двоичными умножителями 1 и П, имеющими один общий делитель частоты П 1, два регистра-счетчика 1 и 2, два отдельных декадных умцожителя. Каждый из декадных умножителей состоит из декадного, например двоичнодесятичного счетчика 3, импульсно-потенциальных вентилей 4 и декадного регистра 5 для ввода кодов исходной информации.20 Принцип действия предлагаемого интерполятора следующий.Импульсы задающего генератора б черезклапан конца кадра 7 и регулятор длительности кадра 8 поступают на делитель частоты 25 П 1, а с него через две системы клапанов 9 и10, управляемых счетчиками 1 и 2 - в кодовые преобразователи, построенные по схеме делителей частоты. С кодового преобразователя Р через вентили 4 выдается в унитарном 30 ходе перемещение по координате Х, с преобраИзвестны цифровые линеино-круговые и эллиптические интерполяторы, содержащие устройство для изменения частоты по двум координатам с двумя двоичными умножителями, имеющими один общий делитель частоты и два регистра-счетчика. Использование отрицательной обратной связи происходит путем соединения выходов каждого из двоичных умножителей одной координаты со счетным входом регистра-счетчика двоичного умножителя другой координаты через дополнительную пересчетную схему. Предлагаемыи интерполятор отличается от известных тем, что в нем установлены по одному ца каждую координату два декадных умножителя, состоящих из декадного, например двоично-десятичного, счетчика, импульсно-потенциальных вептилей и декадного регистра для ввода кодов входной информации, соответствующих величинам радиусов окружности, полуосей эллипсов и линейных перемещений. Выход каждой декады из одной пары декад указанных декадных счетчиков, фиксирующий поступление в эти декады пяти импульсов, соединен со счетным входом регистра- счетчика дьоичцого умножителя другой координаты. Счетный вход каждого из декадных счетчиков соединен с выходом двоичного умножителя одной из координат, вследствие чевыполняют функции доетных схем.исходной информации рование при интерполяили эллипса, угол ко 184528зователя К через вентили 4 - по координате КДля сокра.цения числа элементов делитель частоты 111 и счетчики 1 и 2 выполнены на по. следовательно включенных двоичных делителях частоты. Управляющие импульсы кодового преобразователя по координате Х подаются в счетчик 2 для изменения скорости о у, а управляющие импульсы преобразователя по координате У - в счетчик 1 для изменения скорости о, . Выборка равномерной последовательности управляющих импульсов из преобразователей производится таким образом, чтобы обеспечить сдвиг ее а половину ее шага относительно начала и конца кадра программы.На схеме показано исходное положение счетчиков (о, = о, о =0), Так как счетчики 1 и 2, как и делитель П( являются двоичными, переключение клапанов при поступлении любого управляющего импульса изменяет соответствующую скорость на одинаковую величину. Импульс переполнения кодового преобразователя 1 Ъ закрывает клапан 7, чем заканчивается один кадр программы, соответствующий одной четверти окружности. При установке вентилей 4 в положение, соответствующее величине радиуса окружности Я, с преобразователей за это время выйдет количество импульсов, соответствующее Х - У=Я, т. е. произойдет отработка дуги окружности -2.Для программирования дуг окружности, кратных - , после обработки каждой четвер 2ти окружности производится переключение (перемена местами) выходов кодовых преобразователей координат и изменение знака перемещения в соответствии с отрабатываемым квадрантом окружности. При программировании дуг произвольной величины, не кратных - , окончание кадра производится по до 2стижении какой-либо координатой заданного значения. Для этого на выход кодового преобразователя соответствующей координаты подключается счетчик (аналогичный по устройству кодовому преобразователю), в котором в дополненном коде устанавливается за. данное значение координаты, Импульс переполнения счетчика подается на счетчик 2 конца кадра.Для линейной интерполяции при програм. мировании отрезков прямых схема изменения скоростей (устройство переменной частоты) отключается, а импульсы с выхода регулятора длительпости кадра подаются непосредственно на входы обоих кодовых преобразователей, работающих параллельно.Предлагаемый интерполятор позволяет производить также и эллиптическую интерполяцию, Для этого вентили 4 кодового преобразователя ( устанавливаются в положение, соответствующее величине одной полуоси эл. липса, вентили 4 преобразователя 1 Ь - другой полуоси.В остальном работа интерполятора не отличается от случая круговой интерполяции,Цифровой линейно-круговой и эллиптический интерполятор, содержащий устройство для изменения частоты по двум координатам с двумя двоичными умножителями, имеющими один общий делитель частоты и два регистра-счетчика, с использованием отрицательной обратной связи посредством соединения выходов каждого из двоичных умножителей одной координаты со счетным входом регистра-счетчика двоичного ум нож ителя другой координаты через дополнительную пере- счетную схему, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства ввода исходной информации и упрощения программирования при интерполяции дуг окружности или эллипса, угол которых кратен - , в нем установле 2пы по одному на каждую координату два декадных умножителя, каждый из которых состоит из декадного, например двоично-десятичного, счетчика, импульсно-потенциальных вентилей и декадного регистра для ввода кодов исходной информации, соответствующих величинам радиусов окружности, полуосей эллипсов и линейных перемещений, причем счетный вход каждого из декадных счетчиков соединен с выходом двоичного умножителя одной из координат, а выход каждой декады из одной пары одинаковых по номеру декад указанных декадных счетчиков обоих коорди. пат, фиксирующий поступление в эти декады пяти импульсов, соединен со счетным входом регистра-счетчика другой координаты,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Предмет изобретенияСоставитель М. ХухлинРедактор Т. Ларина Техред Л. К. Ткаченко Корректор С. Н. СоколоваЗаказ 254010 Тираж 1220 Формат бум. бО)(90/а Объем 0,24 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова, 2