Цифровой линейно-круговой и эллиптический

213131 Союз Советских Социалистических Республик1 ПК 0523 Ь Коееитет оо делам аобретениЯ и открытиЯ ори Совете Министров СССРК 621.9-529(088,8) бликовано 12.111.1968. Бюллетень10 Дата опубликования описания 23 Х.19 Ав 1 орыизобретения И, 3. Бреслав, Г. Р, М аявител ЕФРОВОЙ ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ И ЗАЛ ИПТИЧЕСКИЙ ИНТЕРПОЛЯТОРСпособы измерения перемещений при помощи счетчика импульсов и способы отсчета заданного числа импульсов, при котором выходной сигнал снимается с дешифратора счегчика, известны.Предлагаемый цифровой линейно-круговой и эллиптический интерполятор отличается от известных тем, что в нем применен дополнительный нереверсивный счетчик импульсов с объемом, равным объему интерполятора, который при разгоне заполняется суммой входных импульсов обеих прямоугольных координат ингерполятора, а при переполнении после разгона выдает сигнал на торможение.Устройство отличается также тем, что в выходной цепи дополнительного счетчика импульсов установлен автоматически управляемый выключатель, замыкающийся при интерполяции того кадра, в котором производится торможение.Цифровой линейно-круговой и эллиптический интерполягор предложен с целью исключения ввода длины участка торможения.На чертеже показана система программного управления, использующая линейно-круговой интерполятор с дополнительным нереверсивным счетчиком 1 импульсов, блок 2 разгона и торможения, счетчик 3 координаты У, счетчик 4 координаты Х, два преобразователя 5 н 6, схемы совпадения 7 и 8, выключатель 9,В. И, Русаев и А, В, фельдман установленньш в цепь задержки 10, входнойклапан 11, делитель 12 частоты.В начале кадра счетчик 3 координаты У,счегчик 4 координаты Х и дополнительныйсчетчик 1 имеют нулевую установку, Входнаячастота через клапан 11, блок 2 автоматического разгона и торможения и делитель 12частоты поступает в счетчики 3 и 4 через преобразователи 5 и б, изменяющие частоты за 10 полнения счетчиков таким образом, что перемещения на выходах потенциально-импульсных схем совпадения 7 и 8 соответствуют приращениям прямоугольных координат дугиокружности. При этом в схемах совпадения 715 и 8 устанавливается величина радиуса окружности, В дополнительный счетчик 1 поступаетсумма входных частот счетчиков 3 и 4, причем входная частота счетчика 4 поступает вдополнительный счетчик через цепь задержки20 10 н выключатель 9, необходимые для разделения во времени входных импульсов, В режиме крутовой интерполяции выключатель 9 впериод разгона включен, благодаря чему заэго время дополнительный счетчик 1 запол 25 Хр К,няется больше на величину - = - по сравЯ йпочию со счетчиком 3 координаты У интерполятора; где Хр и У, - ,приращение прямоугольных координат при разгоне и торможе 30 нии.По окончании разгона выключатель 9 отключает вход счетчика 4 координаты интерполятора от дополнительного счетчика 1 и дальнейшее заполнение счетчика 1,происходит на ту же величину, что и счетчика д координаты У. Так как в соответствии с принципом работы данного интерполятора сигналом конца кадра является импульс переполнения счетчика 3 ускоряющейся координаты У, то благодаря полученному упреждению импульс переполнения дополнительного счетчика 1 появится в момент, когда следует начинать торможение. Этот импульс поступает на блок 2 и,переводит его в режим торможения. Импульс переполнения счетчика 3 координаты закрывает клапан 11, прекращая подачу входной частоты, чем и заканчивается кадр обработки. За этот период по обеим координатам будут обработаны равные перемещения Р, т. е. будет произведена обработка дуги окружности 2В режиме линейной интерполяции система работает аналогично. Счетчики 3 и 4 координат интерполятора заполняются при этом с одинаковой частотой, При разгоне (выключатель 9 включен) счетчик 1 заполняется дополнительно (по,сравнению со счетчиком 3 интерполятора) на величину - = - , гдер ут 1 о 1 о 1 о - ,полное приращение координаты 1 за кадр (аналогичные выражения можно написать для координаты Х) . Ввиду этого импульс дополнительного счетчика 1 также поступает в момент, когда до конца кадра остаются перемещения по обеим координатам, равные соответствующим длинам торможения,Степень заполнения счетчиков д и 4 интерполятора, т. е. отношение числа входных импульсов за какое-либо время к коэффициенту перелета, представляет собой относительное перемещение по данной координате за то же время (перемещение, отнесенное к полному приращению по данной координате за кадр обработки). В дополнительный счетчик 1, включенныйпараллельно счетчикам 3 и 4 координат интерполятора, поэтому также поступают числаимпульсов, пропорциональные этим величи 5 нам. В счетчике 1 момент начала торможенияопределяется по относительному пути разгона,При обработке дуг окружности большихг10 3например, 7 г, -и т. п, (кратных - и лежаг гщих в целом числе квадрантов), сигнал начала торможения в,первом кадре отключаетсявыключателем 9 и поступает на вход блока 215 лишь в,последнем кадре обработки даннойдуги. Полученное в первом кадре упреждение1 тзаполнения счетчика 1 на величину - приЯэтом сохраняется (циклически восстанавлива 20 ется в каждом кадре) ввиду равенства объемов (коэффициентов пересчета) счетчиков 3 и1 (при этом в остальных кадрах данной дуги,кроме первого, установка счетчиков на нульне производится).25Предмет изобретения1. Цифровой линейно-круговой и эллиптичеЗ 0 ский интерполятор по авт. св.184528, отличающийся тем, что, с целью исключения ввода длины участка торможения, применен дополнительный переверсивный счетчик импульсов с объемом, равным объему интерполятора, З 5 когорый при разгоне заполняется суммойвходных импульсов обеих прямоугольных координат интерполятора, а при переполнении после разгона выдает сигнал на торможение.40 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в выходной цепи дополнительного счетчика импульсов установлен автоматически управляемый выключатель, замыкающийся при интерполяции того кадра, в котором произво дится торможение,213131 У- Сигжзл лс у ЬоА югСоставитель Ф. Башаров едактор Г. Гончарова Техред Т. П. Курилко Корректоры: 3, И. Тарасоваи Л. В. Наделяеваказ 1048,8 Ф" Тираж 530 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипография, пр. Сапунова