Патенты с меткой «ковочный»

Номер патента: 398078

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Бочаров, Гриценко, Кобелев, Недоповз, Некрылов, Перевозчиков, Салов, Судаков

МПК: B21J 7/24

Метки: ковочный, молот, пневматическмй

...баба отрывается от поковки и начинаетперемещаться вверх. Поршень компрессора проходит через свою нижнюю мертвую точку и с этого момента перемещается вверх, при этом давление в верхних полостях начинает 20 возрастать. Баба 4 движется вверх до тех пор,пока сила, действующая на нее сверху, не остановит ес, после чего баба начинает двигаться вниз. кения трудоемкости изготовлеия условий эксплуатации в олоте соотношение внутренних чего и компрессорного цилиндце. С целью сии ния и улучшен предлагаемом м диаметров рабо ров равно един На чертеже схематически изо лагаемый молот.Молот содержит станину 1, не чий 2 и компрессорный 3 цилинд ми. Внутри рабочего цилиндра баба 4. Внутренние диаметры .О О, компрессорного цилиндров р собой, Верхняя...

Номер патента: 670369

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Занузданный, Роганов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...зажима 7 заготовки 8 и механизм 9 ее вращения. С корпусом жестко связана вертикальная консольная балка 10, свободный конец которой входит в направляющие шарнирной опоры 11, установленной в поворотном круге 12, опертом через подшипники 13 на кольцевой корпус 14, жестко связанный с подъемной тележкой 5. На кольцевом корпусе 14 закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с шестерней 16 и приводом 17, размещенном на поворотном круге 12.Работа манипулятора осуществляется следующим обр азом.Перемещаясь вдоль цеха мостом 6 мостового крана, манипулятор подъезжает к выдвинутому поду печи с уложенными на немФормула изобретения Состави ыбалов Редактор Г, Яковлева Техред А. Камышникова Корректор Р. Берков Подписита СССР 82 Тираж 1034 к...

Номер патента: 706176

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Ворожнов, Колупаев, Шумский

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...рс е ством ша нирного ватся следствием его сложной конструк- ла.ии и большими динамическими нагруз На чертеже изображен предлагаемыйами на элементы манипулятора, воз- манипулятор,икающими при его работе. Подвесной ко чный манипул торЦелью изобретения является повы- т т аве 1, подвесные тееханизм 3 передвижения, выдколонну 4, мундштук 5, усташение надежности работы путем уПрой на независимых подшипникощения конструкции и обеспечение возможности снижения динамических наедней 6 и задней 7 опорах,грузок на элементы манипулятора.льные тяги 8 и 9, несущие рыС этой целью узел подвеса мундштуи аэвернутые противоельно друг друга ика к выдвижной колонне выполнен в виле шарнирно связанных с выдвижной706176рукции и обеспечения возможности снижения...

Номер патента: 795707

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Клочкова, Рыбакова, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: безрельсовый, ковочный, манипуля-top

...с размещенными в горизонтальных направляющих тележки манипулятора ползушками, при этом рычажная систе. ма подвески хобота связана с кареткой.На фиг. 1 изображен главный манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Ковочный безрельсовый манипулятор содержит хобот 1 с клещевым захватом 2, амортизаторы 3 и 4, рычажную систему 5, 6 и 7. Рычаги 6 и 7 посредством шарниров8 и 9 связаны с кареткой 10. Силовые цилиндры подъема 11 шарнирно соединены с рычагами 6 и кареткой 10. Каретка 10 серьгами 12 соединена с силовыми цилиндрами перемещения 13, закрепленными на раме 14, каретка 10 шарнирно через оси 15 связана ползушками 16 с направляющими 17 рамы 14. Рама 14 опирается на неприводные колеса 18 и проводные...

Номер патента: 810353

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: агрегат, ковочный

...19, связанный с пусковыми устройствами электродвигателей механизмов вращения и передвижения. Датчик-реле температуры предназначен для отключения электродвигателей при превышении температуры масла в редукторе механизма передвижения выше допустимой.Каждый из датчиков 16 состоит из сердечника 20 с грибовидной головкой 21, вставленного в катушку 22, закрепленную на подвижной верхней поперечине 15 с помощью направляющих 23. Сердечник 20 винтом 24 связан с упором 25, установленным в направляющей втулке 26 и предназначенным для удержания сердечника 20 в нижнем положении. Посредством пружины 27 упор связан с кронштейном 28, крепящим направляющую втулку 26 к подвижной поперечине. Сердечник 20 с грибовидной головкой 21, предназначенной для...

Номер патента: 848138

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Гусев, Панибратец, Успенский

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...соединены с рычагами 11, жестко закрепленными на концах второго поперечного вала 6. В наружной раме 2 смонтирована внутренняя рама 12 с установленным в подшипниках качения хоботом 13 с клещевой оловкой 14. Через отверстие 15 хобоа проходит шток-тяга 16 цилиндра 17 зажима клещей. В съемном корпусе 18 размещена система зубчатых передач вращения хобота 13, состоящая из зубчатого колеса 19, закрепленного на хоботе 13 и находящегося в зацеплении с вал-шестерней 20, с которой соединен планетарный редуктор 21 с закрепленным на нем гидромотором 22. На наружной раме 2 смонтированы двух штоковые цилиндры 23 продольного перемещения хобота, один иэ штоков которых снабжен полэунами 24 и 25, шарнирно соединенными между собой осью 26 и...

Номер патента: 889483

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Блик, Васильковский, Зильберштейн, Титов, Ушаков

МПК: B30B 15/30

Метки: агрегат, ковочный

...направляющим цлыггкым 2 и 22, гецодвг)кггг) закрепленным, со.)тгг"Т,с Оцц;), гга раме 23 и приемной плите 8, ы иоп,рхности скольжения направляющгх размещены в одной горизоц гальной цлоскг)сти Г вязовом цад головками рельс Б ИСХОДЦОМ ЦОЛОжЕЦИИ ПЕРОДВИ)КЦОй;ЮВОРОтг:ый стол 7 расположен относительно пресса 25О ст),",гцгы, цр)тивогОло)кцой магазину 5, 1-т цг 1 иех .гой пл; ге 8 жестко закреплен упер 2,:я О рыг г; цн церемегцеция каретки 1 р, Ишоротным столом 7.средпижешге продольного стола 2 ггрессаОсуцествляется От механизмы 2,), а маг; 30 гызица 5 - От механизма 26, которые опредглгцотИбарггты в плане этих механизмов.Ковочггый агрегат работает следующим образом.Плыцшайба 14 передвижного поворотного стола 7 вместе с кареткой 19 от...

Номер патента: 893385

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Бочаров, Деев, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...17.Использование изобретения позволяет повысить производительность и надежность работы коночного манипулятора, а также улучшить условия его эксплуатации. 2 поворотной опоры, На подвижной части3 поворотной опоры смонтирована рама 4,в направляющих роликах 5 которой перемешается каретка 6, Нв кронштейне 7каретки 6 с помощью осей 8 и 9 укреп 5лены рычаги 10 и 11 пантогрвфа, на замыкающем звене 12 с ломошью упругихподвесок 13 и 14 прикреплен хобот 15,несуший на себе клещи 16. В нижний рычаг 11 пантографа подвески встроен гид ороцилиндр 17, Рычаг 18 соединен с пантографом с помощью ломакяцейся серьги19 и гидроцилиндра 20, к нему же присоединена шарико-винтовая пара 21 ицилиндр-уравновещиввтель 22, облегчающий работу привода прн подъеме.На...

Номер патента: 935196

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...в поперечном пазу 20 ползуна 21 с помощью поперечных цилиндров 22, шарнирно связанных с тележкой 1, Ползун 21 расположен в направляющих 23 рамы и имеет возможность осевого перемещения вдоль оси манипулятора с помощью шарнирно связанного с ним силового цилиндра 24 поршневого типа. Корпус цилиндра 24 связан шарнирно с поперечным валом 25, на концах которого жестко укреплены ползушки 26, находящиеся в вертикальных направляющих 27 тележки 1 и предназначенные для восприятия осевых усилий силового цилиндра 24 при перемещении обоймы 10 относительно рамы 8. Для синхронного движения силового цилиндра 24 вместе с хоботом ползушки 26 тягами 28 связаны с концами рычагов 3, подъем которых осушествляется от цилиндров подъема 29 посредством рычагов,...

Номер патента: 946776

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...12 дополнительной тележки, выйолненной в виде плоской обоймы 13 с пазом, профиль которого совпадает с концом приводного вала 1 ц жестко 25 связанного с цевочной звездочкой механизма перемещения, состоящего из редуктора 15 и приводного двигателя 16. Плита 11 снабжена упором 17, предназначенным для остановки дополнительной тележки при съезде манипулятора с клина.Манипулятор работает следующим образом.При ковке длинных поковок в режиме автоматического управления, а35 также при перемещении манипулятора при несрабатывании конечных выключателей или отключении электропитания возникает аварийная ситуация,ЯЦпри которой тележка манипулятора под действием сил инерции проходит заданный размер и задними колесами наезжает на клин 9 с упором 10....

Номер патента: 977095

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Ворожцов, Колупаев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...в одноименные полости заднего силового гидроцилиндра 12. Так как площади одноименных полостей переднего и заднего силовых гидроцилиндров 1 О и 12 одинаковы, то и общий обем перекачиваемой жидкости в одноименных полостях остается постоянным и давление в них уравновешивается. При этом хобот сохраняет свое первоначальное наклонное или горизонтальное положение, которое он занимал в момент включения механизма 24 подъема на подъем или опускание хобота 1. Наклон хобота вверх или вниз осуществляется при включении распределителя 13. При этом, когда жидкость нагнетается в цилиндровые полости и сливается из штоковых полостей силовых цилиндров 10 и 12, хобот наклоняется вверх, а если наоборот, то хобот отклоняется вниз, После установки хобота в...

Номер патента: 986563

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Белоусов, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 1/06

Метки: ковочный, комплекс

...комплекс, содержащий гидравлический пресс, два манипулятора склещевыми захватами и нагревательноеустройство 2 3. При.ковке на такомкомплексе также приходится производить промежуточные нагревы в печи,. что снижает производительность ковки.Целью изобретения является увеличение производительности при ков.ке за счет обеспечения возможностиподогрева поковки в процессе ее деформирования,С этой целью в ковочном комплек-,се, содержащем гидравлический пресс,15 4 В.И. Кожевников, В.ф. Гулин и ,В.,Вел 6 усдд Ф986563 Формула изобретения НИИПИ Заказ 10387/13 Тираж 684 одписно Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул,ная сил сопротивления при перемещениипоковки. Для согласованного движенияманипуляторов в систему управлениявведен блок синхронизации...

Номер патента: 996036

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...шаровых шарниров 6, а на внешней поверхности хобота 8 две группы аналогичных шаровых шарниров 7, смещенных относительно первых двух групп к центру манипулятора, Это обеспечивает расположение гидроцилиндров под определенным углом наклона к поверхности хобота для обеспечения всехдвижений хобота при подъеме, наклоне, продольном перемещении и сдвиге в горизонтальной плоскости. При этом для уменьшения приведенной движущей массы хобота корпуса гидроцилиндров крепятся шарнирно к корпусу 1 манипулятора, а штоки - к хоботу 8. Для измерения положения штоков гидроцилиндров при работе служат датчики 12 перемещения, каждый из которых одним концом связан с корпусом цилиндра, а другим - со штоком, при этом каждый датчик перемещения соединен с...

Номер патента: 996038

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Бочаров, Колосков, Наумов, Хаймов, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...17 соединена через шлицевой венец 18 с установленной на этом валу-шестерне 8 дополнительной косозубой шестерней 19, входящей в зацепление, противоположное направлению зацепления вала- шестерни 8, с дополнительным зубчатым колесом 20.Зубчатое колесо 20 расположено в параллельной зубчатому венцу 2 плоскости. Косозубые колеса 12 и 20 с противоположным направлением зубьев через дополнительные валы-шестерни 21 и 22 соединены с зубчатым венцом 2 основания 1.При включении привода 16 механизма 4 позиционирования вращение через посредство конической шестерни 14, посаженной на валу привода 16, и находящейся с ней в зацеплении конической шестерни 15 передается расположенной на одном с шестерней 15 валу шестерне 13. От шестерни 13 через находящуюся...

Номер патента: 997944

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Аккуратов, Буйниченко, Левита, Махтюк, Николаев, Новиков, Росинский, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, комплекс

...заготовки кернами и последующего ее подъема,в 40результате под действием веса заготовка проворачивается в кернах.В случае, если при обработке заготовки требуется подкладйой или,накладной инструмент 7,например прошивень, то он посредством инструментального магазина б устанавливаетсяв соответствующее положение, иэ которого клещевым захватом 5 механической руки 4 подается в рабочую 50зону на ось пресса 1,Благодаря синхронизации движениязажимных губок клещевого захвата 5относительно вертикальной оси пресса может центрироваться обрабатываемая заготовка, В связис тем, чтоподача вспомогательного инструментатакже производится на ось пресса,обеспечивается соосное расположениевспомогательного инструмента и загс"товки, что способствует...

Номер патента: 1082542

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Хаймов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...содержащий тележку с хоботом, смонтированным на ней посредством передней и задней рычажных подвесок с двуплечими рычагами, связанными с приводом хобота, выполненным в виде шарнирно установленного на тележке силового вертикального перемещения хобота и основного силового цилиндра наклона хобота, установленного соосно с силовым цилиндром вертикального перемещения хобота, снабжен дополнительным силовым цилиндром, размещенным соосно с основным силовым цилиндром и жестко связанным донной частью с донной частью последнего, шток силового цилиндра вертикально 082542 2го перемещения хобота связан жестко со штоком дополнительного силового цилиндра наклона хобота и шарнирно с двуплечим рычагом передней рычажной подвески хобота, а шток...

Номер патента: 1156795

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Хаймов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...автономный каркас 9, на котором установлены 20электродвигатель 0, приводной редуктор 11, планетарный редуктор 12с злектроуправляемым тормозом 13.На валу гидронасоса установлена шестерня 14, соединенная с сателлитами 2515, посаженными на водило 16. Сателлиты входят в зацепление с зубчатымвенцом 17 корпуса планетарного редуктора, охваченным электроуправляемым тормозом. Водило 16 соединено ЗОс быстроходным валом 18 приводногоредуктора 11, а на его тихоходномвалу 19 установлены звездочки 20,закрепленные на каркасе 9 н входящиев зацепление с цевочной рейкой 21,Ковочный манипулятор работает вдвух режимах: в режиме перемещенияпоковки за счет движущейся тележкии хобота и в режиме перемещения поковки только за счет движущейсятележ ки, в том...

Номер патента: 1162620

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Безверхий, Бондаренко, Кожевников, Лактионов

МПК: B30B 15/00

Метки: вертикальный, гидравлический, ковочный, пресс

...работы.Наполнительная труба 16 обладаетбольшей гибкостью, чем трубопровод11, поэтому она имеет упругие точки крепления к прессу и фундаменту,которые препятствуют раскачиваниютрубопровода при работе пресса.Трубопроводы 11 высокого давления точек крепления не имеют, но онисвязаны между собой соединительнымэлементом в виде упругой пластины,которая препятствует раскачиваниютрубопроводов относительно друг друга и придает им большую суммарнуюжесткость, а также снижает напряжения в трубопроводах приработе пресса.Технико-экономический эффект отвнедрения изобретения обеспечивается путем повышения надежности посравнению с базовым объектом,11162620Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции ковочныхгидравлических...

Номер патента: 1171172

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Березовский, Гавриков, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...2 подперты штокомцилиндров 11 подъема, установленных 25в станине 1, а к другим шарнирноприкреплены тяги 5, снабженные двумя шарнирами со взаимно перпендикулярными осями,На поперечных валах 9 и 10, проходящих через переднюю и заднюю опоры рамы 12 хобота с закрепленнымна ней корпусом 13, связанным с планетарным редуктором 14 и гидромотором 15, установлены амортизаторы16 и 17.Боковые платформы 7 и 8 имеютплошадки для взаимодействия соштоками 18 и 19 цилиндров 20 и 21бокового сдвига, закрепленных на раме 12 хобота. Оси штоков 18 и 19находятся в одной горизонтальнойплоскости с осями поперечных валов 9 и 10.В подшипниках, установленных в 15раме 12 хобота и закрытых крышками22 и 23, расположен хобот 24 с клещами 25 и цилиндром 26 зажима,Для...

Номер патента: 1215820

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...содержит раму 1, установленные на ней с помощью винтовых пар 2 подвижные пли,ты 3, на которых на упругих элементах 4 установлены основания 5. На последних в опорах 6 вращения установлены полые корпуса 7, в полостях 8 которых установлены с возможностью вращения профильные ролики 9 и ответные или подпружиненные пружинами 10 профильные ролики 11, Профильные ролики 9 кинематически связаны через конические шестерни 12 и установленные с возможностью осевого перемещения конические шестерни 13 с валами 14, размещенными в корпусах 7. На валах 14 установлены шестерни 15, соединенные внутренним зацеплением с колесами 16, находящиеся в наружном зацеплении с шестернями 11 и 18. На корпусах 7 выполнены зубчатые диски 19, входящие в зацепление с...

Номер патента: 493087

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Головлев

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор, напольный

...позволяет обеспечить упругиебоковые и продольные перемещенияхобота.На фиг. 1 показан манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - разрез поА-А на фиг,Манипулятор состоит из тележки 1,установленной на колесах 2 Черезамортизированные тяги 3 хобот 4шарнирно соединен с рычагами 5 подъема хобота. Задняя ось 6, жестко закрепленная на хоботе амортизированными тягами 7, также шарнирно соединяется с рычагами выравнивания хобота8, а через амортизаторы 9, состоящие из серьги 10, пальца 11,вилки 12,корпуса 13, тяги 14, пружины сжатия15, опорных шайб 16 и 17 и сферичес 308 7 2кого подшипника 18, установленногона оси 19, соединена с кронштейном20, установленным на тележке. Амортизаторы устанавливаются на обоихконсольных концах оси задней подвески, С...

Номер патента: 1360864

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Василенко, Васильев, Коган, Ураков, Хармой

МПК: B21J 13/00

Метки: ковочный, молот

...стойки которой соединенысвоими основаниями с рамой при помощи стяжек с амортизаторами, а такжевиброизолированные опоры рамы и шабот, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей за счет повышенияточности получаемых поковок, рама выполнена в виде У-образной скобы с горизонтальным основанием, расположенным на виброизолированных опорах, ввертикальных стойках скобы выполненынаправляющие элементы, а их ответныечасти смонтированы на боковой поверхности шабота, последний смонтированна дне скобы своими направляющими внаправляющихрамы,Составитель В. Гринбергдактор О. Головач Техред М.Ходанич,орректор С, Шекм аказ 6179/14ВНИИП 583твенногобретений35, Рауш Тираж осударс лам изо ква, Жписное омитета...

Номер патента: 1433619

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Подкожурников

МПК: B21J 13/02

Метки: безоблойной, горячей, ковочный, пакет, штамповки

...22. На входе в камеру противодавления В установлен управляемый дроссель 18 и подсоединен к пневмопроводу 20. Камера противодавления Гсоедицеца с пневмопроводом 21. Пневмопроводы 20 и 21 подключены к пневмомагистрали 23, а пневмопроводы 22 - к пцевмомагистрали 24. Пневмомагистрали 23 и 24 подсоединены к ножной педали 25, а последняя подсоединена к воздушной цеховой магистрали.Конечный пакет работает следующим образом.Нагретую до ковочной температуры заготовку помещают в сомкнутые ковочцые 5 10 15 20 25 30 35 вставки 2, которые образуют штамповочный ручей. Во время перемещения пуансона вниз происходит деформация поковки. После завершения хода пресса пуансон 1 возвращается в исходное положение. Нажатием на педаль 25 сжатый воздух...

Номер патента: 1532305

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Блик, Васильковский, Маслов, Шевелев

МПК: B30B 15/30

Метки: ковочный, комплекс

...оси пресса при егоработе.Ковочный комплекс работает в следующей последовательности,Перед началом работы планшайба 7поворотного стола 5 посредством привода подъема 10 поднимается над фартуком 4 в верхнее положение. Приподьеме верхний конец штанги 13, выбирая зазор б, своими выступами 14и 15 входит во впадины 16 и 17 планшайбы 7, Нагретый до ковочной температуры в нагревательной печи слиток37 краном с клещевым захватом передается на планшайбу 7,1 анипулятор 6 своими клещами захватывает слиток (высотная отметка планшайбы 1 обеспечивает захват заготовоки спитков клещами манипулятора и передает его в рабочую зону пресса 1,при этом планшайба 7 приводом 10опускается в исходное положение, обеспечивая зазор б относительно приводного органа 9,...

Номер патента: 1748910

Опубликовано: 23.07.1992

Автор: Огрызков

МПК: B21J 13/02

Метки: ковочный, штамп

...12.При соприкосновении с заготовкой А рабочей части 13 выталкивателя 12 начинаетсяраздача металла от центра к периферии полости фигуры ручья 2. В этот момент за счетсил реакции, направленных вверх, упругоекольцо 8 плотно прижимается своей внутренней наклонной поверхностью Б к ответной поверхности В верхней части 6 штампа,образуя горизонтальную рабочую поверхность,20При уширении осаживаемой заготовкиА в штампе деформированный металл приходит в соприкосновение с боковой поверхностью Д полости фигуры ручья 2 и давит нанее с силой сопротивления деформированию, В это время усилие деформировэнияметалла резко возрастает, вследствие чегоупругое кольцо 8 за счет усилия, действующего на поверхности Б и В, раздается понаружному диаметру до...

Номер патента: 1766569

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Блик, Боков, Друй, Карасюк, Коряков

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...и надежности манипулятора за счет снижения его подвижных масс.Поставленная цель достигается тем, что в ковочном манипуляторе, содержащем хобот с захватом, смонтированный на тележке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством передних и задних. колес по рельсовому пути, и приводной механизм перемещения тележки, последний выполнен в виде балки с цапфами на концах, установленной соосно передним колесам, и силового цилиндра, корпус которого смонтирован стационарно в проеме рельсового пути по оси манипулятора, а шток - шарнирно соединен с балкой, при этом ступицы передних колес, обращенные одна к другой, выполнены с отверстиями под цапфы балки для сопряжения с ними с возможностью свободного...

Номер патента: 1787639

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Аккуратов, Буйниченко, Малинкин, Николаев, Поляков

МПК: B21D 45/00, B21J 13/10

Метки: ковочный, комплекс

...этом шток гидроцилиндра 21 связан с рейкой 22, входящей в зацеплении с зубчатым венцом 23, выполненным на приводном корпусе 24, установленным на станине 13 с возможностью вращательного движения, при этом вертикальный вал 18 расположен в корпусе 24. В рабочей зоне пресса 25 смонтирован поворотный стол 26, на котором устанавливается ковочный инструмент 27, Пульт 28 системы управления комплекса электрически связан с датчиками, реле времени и конечными выключателями (на чертежах не показаны), установленными на соответствующих элементах перемещения нагревательной печи 1, пресса 25, узлов манипулятора 10, выгружателя 2, подавателя 11 идр.На фиг. 1, 2 и 4 условно изображена заготовка 29, размещенная на поворотном столе 14 подавателя 11, а на...

Номер патента: 1802737

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Антонио, Джеремиа

МПК: B21J 7/16

Метки: ковочный, многоцелевой, станок

...привод его возврата 14,Многоцелевой ковочный станок работает следующим образом.При работе станка в режиме перемещения бойков в прямолинейном направлении раздвижной шток 10 принимает положение, при котором расстояние между осями 11 и 12 минимально. В результате опорный элемент 2 отводится от рычага 3 и между ними отсутствует взаимодействие опорными поверхностями 13. Поскольку рычаг 3 и опорный элемент 2 не взаимодействуют друг с другом, то рычаг 3 свободно совершает колебательное движение на осях 4 и 5, а раздвижной шток на осях 11 и 12. При этом образуется параллелограммный механизм, сторонами которого являются рычаг 3 и раздвижной шток 10. В результате действия силового цилиндра б опорный элемент 2 с бойком 1 совершает прямолинейное...

Номер патента: 2003422

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Гусинский, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...приводами средств перемещения ходовой тележки.На фиг. 1 показан манипуллтор, общий вид; на фиг.2 - средств перемещения ходовой тележки. вид спереди; на фиг.3 - средство перемещения, разрез; на фиг.4 - устойство гусеничного трака средства перемещения ходовой тележки; на фиг.5-7 - варианты схем расположения средств перемещения на ходовой тележке,Безрельсовый ковочный манипулятор содержит ходовую тележку 1, на которой смонтированы хобот 2 с клещами 3 посредством подвески 4, приводные механизмы зажима и вращения клещей 3 и система управленил (на чертеже не показана), связанная с исполнительными механизмами и средствами 5 перемещения ходовой тележки, каждый иэ которых снабжен индивидуальным приводом,Каждое средство 5 перемещения ходовой...

Номер патента: 295337

Опубликовано: 20.06.1999

Авторы: Зайцев, Лукьянов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

Ковочный манипулятор, выполненный в виде подвижного основания с передней и задней подвесками, к которым посредством упругих тяг и приводных подъемных рычагов подвешен хобот с клещами, имеющий возможность углового перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством гидравлических цилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и долговечности задней и передней подвесок, приводные подъемные рычаги выполнены в виде жестких рам и установлены на опорах скольжения на неподвижных цилиндрических осях, смонтированных на основании манипуляторов, при этом приводной подъемный рычаг передней подвески снабжен расположенной в предусмотренной в нем проушине...