Система управления гайковертом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1504082 25 В 21/0 ЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специализированное конструкторскоебюро по механизации и автоматизациислесарно-сборочных работ Мехинструмент(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гайковертом. Целью изобретения является повышение эффективности за счет регулирования скорости возрастания величины крутящего момента. После включения узла 6контроля второй триггер 12 находится в нулевом состоянии, на его инверсном выхо;и напряжение логической единицы, транзис торный ключ 8 открыт и через второй раз. вязывающий элемент 17 катушка 3 возбуждения электромагнитной муфты 2 подклю. чается к блоку 7 питания, муфта 2 включается и передает вращение двигателяна рабочую головку шпинделя 5. Происходит свободное на винчи вание гайки резьбоного соединения. Дотяжка резьбового соединния происходит при достижении требуемой величины крутящего момента. При этом сраб- тывает первый компаратор 8 и на его выходе появляется напряжение логической ели. ницы, триггер 11 срабатывает, условие совпадения для элемента И 13 перестает выполняться, чем осугцествляется сброс пилообразного напряжения генератора 14, ток через катушку 3 прекращается, затяжка заканчивается. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гайковертом, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации пропесса затяжки резьбовых соединений.Цель изобретения - повышение эффективности за счет рес улирования скорости возрастания величины крутящего момента.На чертеже представлена функциональная схема системы управчения гайковертом.(истелса управления гайковертом содержит электродвигатель 1, электромагнитную порошковую муфту 2 с катушкой 3 возбуждения, датчик 4 крутясцего момента, размещенный на шпинделе 5 гайковерта, узел 6 контроля крутящего момента, связанный с датчиком 4 крутящего момента и содержасиий блок 7 питания, первый 8, второй 9 и третий 1 О компараторы, первый 11 и второй 2 триггеры, логический элемент И 13, генератор 4 пилообразного напряжения, 20 усилитель 15, первый и второй развязываюпсссэлементы (например диоды) 16 и 7 и транзисторный ключ 18, эмиттером подключенный к одному из выводов блока 7 питасия, и кол.чектором - к аноду второго развязываюпего элемента 17.11 ервые входы компараторов 8 -- 0 подключены к выходу датчика 4 крутяпего момента Выход первого компаратора 8 подключен к установочному входу первого триггера 11. Выход второго компаратора 9 30 содклкчс н к установочному входу второго триггера, выходом подключенного к первому входу э.семецта И 13, связанного вторым вхсдом с и нверсны м выходом первок триггера, а выходом - с входом генератора 14 пи.ннбразного напряжения, выхо дом соединенного с вторым входсм третьего компаратора 10, подключенного выходом к входу усилителя 15, соединсного выхо.дом с анодом первого развязыскпего элмента 16, подключенного катодом к катоду второго развязываюнего элемента 17 и од.ному выводу катушки 3 возбуждения электромагнитной муфты 2. Катушка 3 возбуждения электромас ссггной муфты 2 вторым выводом подклкчена к второму выводу блска 7 сситания, 45истелса уссравл ния гайковртсм работает следуюсним образом. Рабочую головку шпинделя 5 устацав.ливают на гайку резьбового соединения (не показана). Включают электродвигательи 5 узе,с 6 контроля, предварительно установленный в исходноссстояние (не показано).После включения узла 6 контроля второй триггер 2 находится в нулевм состоянии, ца его инверсном выходе напряжение 1. Транзисторный ключ 18 открыг 55 и через второй развязывающии элемент 17 катушка 3 возблждения электромагнитной муфты 2 подклкчается к блоку 7 питания. Муфта 2 включается и передает вращение двигателя 1 на рабочую головку шпинделя 5. При этом происходит свободное навинчивание гайки.После соприкосновения торна гайки с опорной поверхностью детали собираемого узла начинается затяжка резьбового соединения. При этом начинает возрастать крутящий момент на шпинделе 5 гайковерта, а следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с датчика 4 момента.При достижении моментом величины первоначальной затяжки М, которая выбирается в пределах О 6 О 75 величины окончательной затяжки М, срабатывает второй компаратор 9. На его выходе появ,чяется напряжение 1. Второй триггер 12 устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе напряжение 1 пропадает. Транзисторный ключ 18 закрывается и отклкчает блок 7 питания от катушки 3 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2. Муфта 2 отключается. Первона. чальная затяжка заканчивается.При срабатывании второго триггера 12 начинает выполняться условие совпадения для элемента И 13. На его выходе появляется напряжение 1, что приводит к запуску гцератора 14 пилообразного напряжения. На его выходе появляется плавно возрастающенапряжение, которое поступает на второй вхсд третьего ком царатора 1 О, на первый вхсд сосорогс постусает напряжение с выхода датчика 4 крутящего момента.При этом на выходе компаратора 10 появляется напряжение 1, которое через усилитель 15 управляет током, протекаю- спим через развязывающий элемент 16 и катушку 3 возбуждения электромагнитной муфты 2 таким образом, что крутящий момент ца сссисдге 5 возрссч ает согласно возрастацик насряжения на выходе генерагора 14 пилообразноо насряжесия, и начинается плавная дотяжка резьбового соединения,Гри достижении крл гящим молятом требуемой велич иньс М срабатывает первый компаратор 8. На его выходе появляется напряжение 1. Триггер 11 срабатывает, Условие совпадения для элемента И 1,3 пертает выполняться, чем осуществляется сброс с;илообразцосо напряжения генератора 4. Ток через касушку 3 возбуждения пркра щается. Затяж ка заканчивается.Отключают электродвигатель 1 и гайковерт снимают с затянутой гайки. Так как скорость возрастания крутящего момента при дотяжкопределяется только скоростью возрасч ания напряжения на выходе генератора 14 пилообразного напряжения и не зависи г от параметров электромагнитной муфты 2, электродвигателя 1 и параметров резьбового соединения, то повышается точность контроля крутящего момента затяжки.Регулировкой скорости возрастания пилообразного напряжсссия регулируют скорость1504082 5возрастания крутящего момента при окончательной затяжке для получения минимальной погрешности контроля крутящего момента затяжки, что позволяет повысить эффективность системы управления гайковертом.Формула изобретенияСистема управления гайковертом по авт. св. Мо27 733, отличающаяся тем,6что, с целью повышения эффективности, она снабжена усилителем и третьим компаратором, подключенным первым входом к выходу датчика крутящего момента, вторым - к выходу генератора пилообразного напряжения, а выходом - к входу усилителя, связанного выходом с анодом первого развязывающего элемента.Составитель И ЛихачевРедактор И . Касарда Техред И Верес Корректор М МаксимишиненЗаказ 5 97/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР113035, М оскв а, Ж - 35, Рауш ска я н аб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 10