Система управления электрическим гайковертом

(5 о 4 В 25 В 21 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7 ) Харьковский завод тракторных двигателей(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ГАЙКОВЕРТОМ(57) Изобретение относится к системам управления гайковертом. Целью изобретенияявляется повышение надежности. Системауправления электрическим гайковертом содержит электродвигатель 1, силоизмерительный датчик 2, блок 3 тиристоров и узел 4его управления, блок 5 логических элементов И, сигнализатор 6 окончания затяжки, усилитель 7, аналого-нифровой преобразователь 8, дешифратор 9, пифровой индикатор 10, задатчик 1 максимального крутящего момента, блок 12 питания. Вра. щение электродвигателяприводит к появлению на выходе силоизмерительного датчика 2 сигнала, который после его усиления в усилителе 7 подается на выход узла 4 управления блоком тиристоров, что приводит к вырабатыванию им сигнала на увеличение угла открытия тиристоров и вращению электродвигателя 1 с большей мощностью. Сигнал увеличения крутящего момента, вырабатываемый силоизмерительным датчиком 2. поступает до тех пор, пока не будет получен сигнал, пропорциональный величине крутящего момента, которая набрана на задатчике 1 максимального крутящего момента. При этом на выходе блока 5 логических элементов И появляется сигнал, который, поступая н узел 4 управления, выдает команду на закрытие блока 3 тиристоров и остановку электродвигателя 1. 1 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки и разборки резьбовых соединений.Цель изобретения - повышение надежности за счет использования силоизмерительного датчика, контролирующего величину максимального крутящего момента.На чертеже изображена схема системы управления электрическим гайковертом.Система управления электрическим гайковертом содержит электродвигатель 1, силоизмерительный датчик 2, закрепляемый на корпусе гайковерта и при помощи механической системы измеряющий крутящий момент на резьбовом соединении посредством измерения реакции статора электродвигателя на торможение его ротора. На асинхронный электродвигатель 1 подается напряжение итания через блок 3 тиристоров, на когорцй посгупает сигнал с узла 4 управления тиристорами, регулирук)- щий угол открцтия гиристоров и, тем си)ым, рух)и 1)уНи( )(цнось электродвигатсля 1.1.1; узе. 4 уи,Они)1Н 1)(.торами посту. пают два си н)са: Оди с блока 6,н)- гическых элсмснтв И, янляющиь(ся командой ни О 1, вку электроднигигсляи вкк)- ченис си(нс.и втори 6 Окончания затяжки 1;схь,бон) о соединения, другой - с усилителя 7 сн и,л, си;оизмерительного дитчи- ( (1 2, с,уж;Нсгс) для измерения угла Отк рыты),)1н и, т.м с(1 мым, изснс- ь,ия моьн)сыскгро;ангите,5 1. Однонрсмснн с 11, с уси.(ите 51 7 синаса силазмсритс,ь(О ) дипгчика 2 постх(ает на вход иналог)- сифр О преобразователя 8, деробрь.(устс 5 н чиссОной двоично-десятичный код, 1) Иодасгся на дешифра) Ор 9:(н)ьч).с 51 Н(1101 О ко 1 в,(.с 51- (ичны 1 и Ос(упаег на Иифроной индик; тор 0 л,(я О1)а)ксни 5 информации О всличинс к 1)у) яцсго момс ьа. Зидатчик 11 макси ми, Ьного кру гянгс О момена выполнен И ВИ,С ЧсЫрСХ,Ос Я( И(ОНИ НИОЬ(НЬ 1 Х 11 ИКЕТНЫХ перекК)чи сс 11, кО 1)цс Однлючают к входам блоки ) .О Нческих элементов И. На вы, оде бл)ки 3,) Нческих элементов ОявЛЯС.ТСЯ У 11 Р( Н.) 5(К)(ЦИй СИ( Н дЛ ТОЛЬКО ПРИ УС- сп)вии сон(; пения показаний во всех разрядах индии)Ора 10 с числом, набранным на задитчикс 11 максимального крутящего момснги. (: б.н)ка 12 итания поступает необходимс наряжение для питания низко- воль,тной цс пи системы управления элекрическим гайковертом.Система управления электрическим гайковертом работает следующим образом.Перед тем как производить заворачивание гайки резьбового соединения на задатчике 11 максимального крутяцьего мочснта устанавливают переключателями число, соответствующее величине необходимого момента затягивания резьбового соединения.Затем на гайку или головку болта 5 1 О 15 20 25 30 35(не показан) устанавливают сменную рабочую головку вместе со шпинделем не показаны) электрогайковерта и включают блок 12 питания. За счет команды с уз. ла 4 управления тиристорами последние имеют минимальный угол открытия, за счет чего электродвигатель 1 начинает работать с минимальной мощностью. Вращение электродвигателя 1 приведет к появлению на выходе силоизмерительного датчика 2 сигнала, который после его усиления в усилителе 7 подается на выход узла 4 управления блоком тиристоров, что приводит к вырабатыванию им сигнала на увеличение уг;а открытия тиристоров и вращению электродвигателя 1 с большей мощность о. При достижении гайки торцовой поверхности стягиваемой детали с силоизмерительного датчика 2 постоянно поступает сигнал увеличения крутящего момента до тех пор, пока с силоизмерительного датчика 2 не будет получен сигнал, пропорциональный величине крутящего момента, которая набрана на задатчике 1 максимального крутящего момента. При этом на выходе блока 5 логических элементов И появляется сигнал, который, поступая на у.ел 4 управления, выдает команду на закрытис блока 3 тиристоров и остановку элек. троднигателя 1. Одновременно с этим на цифровом индикаторе 10 появляется информация о величине крутящего момента, при котором произведена затяжка резьбоного соединения. После этого срабатывает сигнализатор 6 окончания затяжки, который в виде световых или звуковых сигналов информирует оператора об окончании сборки резьбового соединения. Сброс индикатора 6 окончания затяжки в нулевое состояние происходит автоматически при нажатии кнопки Пуск системы управления электрическим гайковертом. Формула изобретенияСистема управления электрическим гайковертом, содержащая электродвигатель, силоизмерительный датчик, усилитель, дешифратор, индикатор, задатчик максимального крутящего момента, блок питания и сигнализатор окончания затяжки, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена блоком тиристоров, через который запитан электродвигатель, узлом управления блока тиристоров, соединенным одним из входов с выходом усилителя, блоком логических элементов И, подключенным входами к выходу задатчика мак. симального крутящего момента, а выходом - к другому входу узла управления блока тиристоров, и аналого-цифровым преобразователем, входом соединенным с выходом усилителя, а выходами - с входами дешифратора, а последний выходами связан с входами задатчика максимального крутящего момента.