Система управления гайковертом

(51)4 В 25 В 21/ ЗОБРЕ ЬСТВ чески зоб- ости имос И, Контж соедирота осле а дви ики резьбовог соединени 2 управлен включения блока гатель .1 подает 3 крутящего мом чение крутящего мерения крутяще тизаци напряжени тчик СССР198 нта контролир момента, а бл о момента пре ет знак 4 иззу в 4 ЫЙ КОМИТЕТ Цэ 6 ЦТМВМ И Цттт(56) Устинов В.В Чанов Вроль усилия затяжки резьбонений - Механизация и автопроизводства, 1984, Р 2.Авторское свидетельствоФ 1402421, кл. В 25 В 21/О(57) Изобретение относится к област машиностроения, а именно к системам управления гаиковертом, Целью ретения является повышение то за счет учета нелинейной зави крутящего момента от угла повз 14 сигнал датчика 3 крутящего момента в цифровой код. Срабатывает блок 5 сравнения,и выдает сигнал на включе ние интегратора 7 и счетчика 9 угла поворота, при этом постоянно работает блок 8 дифференцирования. При достижении приращения угла поворота на выходе счетчика 9 угла поворота значения д Ч срабатывает второй блок 10 сравнения, который выдает сигнал на запись в регистр значения М , соответствующего углу ц поворота, включение блока 11 вычйсления, интегратора 7 и блока 8 дифференцирования, На выходе интегратора 7 к это 89972 10 5 му моменту времени сформируется двоичный код, пропорциональный интегралу крутящего момента затяжки, а навыходе блока 8 дифференцированиякод, пропорциональный дифференциалукрутящего момента по углу поворотагайки резьбового соединения. Счетчик12 угла поворота начнет отсчитыватьугол затяжки, начиная со значенияч . При достижении требуемого углаповорота срабатывает блок 13 сравнения и выдает сигнал на вход блока 2управления двигателем 1, который управляет торможением и остановкойдвигателя 1. 1 ил.Изобретение относится к машино строению, а именно к системам управления гайковертами, и может быть использовано в любой отрасли промьпплен ности при сборке резьбовых соединеч 25Цель изобретения - повьппение точности за счет учета нелинейной зависимости крутящего момента от угла повотора гайки резьбового соединения,На чертеже изображена функциональ- З 0ная схема системы управления гайковертом.Система управления гайковертомсодержит двигатель 1 с блоком 2 управлений, датчиком 3 крутящего моментас блоком 4 его измерения, первый блок5 сравнения, регистр б, интегратор 7,блок 8 дифференцирования, первый счетчик 9 угла поворота, второй блок 1 Осравнения, блок 11 вычисления, второй 40счетчик 12 угла поворота, третий блок13 сравнения и датчик 14 угла поворота.Датчик 3 крутящего момента соединен с входом блока 4 измерения последнего. Выход блока 4 измерения крутящего момента соединен с входомблока 5 сравнения и с первыми входами регистра б, интегратора 7 и блока 8 дифференцирования, На второй вход первого блока 5 сравнения подается двоичный код, соответствующий значению момента М . Выход первого блока 5 сравнения подключен к первому входу первого счетчика 9 угла поворота и второму входу интегратора 7.Выход первого счетчика 9 угла поворота соединен с входом второгоблока 10 сравнения, на другой вход которого подается код, соответствующий заданному приращению д ср углаповорота. Выход второго блока 10сравнения подключен к первому входублока 11 вычисления, второму входурегистра 6, третьему входу интегратора 7 и второму входу блока 8 дифференцирования. Выход интегратора 7соединен с вторым входом блока 11вычисления, к третьему входу которогоподсоединен выход регистра б, а кчетвертому входу - выход блока 8дифференцирования,Выход блока 11 вычисления соединенс первым входом второго счетчика 12угла поворота, выход которого связан с входом третьего блока 13 сравнения, На второй вход третьего блока13 сравнения подается код, соответствующий требуемому значению углаД затяжки.Выход третьего блока 13 сравнениясоединен с входом блока 2 управлениядвигателем 1. Выход датчика 14 углаповорота подключен к вторым входампервого и второго счетчиков 9 и 12угла поворота, третьему входу блока8 дифференцирования и четвертомувходу интегратораСистема управления гайковертомработает следующим образом,После включения блока 2 управления на двигатель 1 подается напряжение соответствующее требуемому энаУчению скорости вращения двигателя 1,который приводит во вращение гайкурезьбового соединения (не показано),Датчик 3 крутящего момента контролирует значение крутящего момента,приложенного к гайке реэьбового соепорядка + 27 и повысить точность достижения требуемого значения усилиязатяжки резьбового соединения. Погрешность при этом не превьппает + 87от требуемого значения. с 1 Мциональный значению/ =. Блок Составитель И,ЛихачевТехред Л.Сердюкова Корректор И,Муска Редактор И,Касарда Тираж 778 Заказ 3625/20 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 14899 динения, а блок 4 измерения крутящего момента преобразует сигнал датчика 3 крутящего момента в цифровой код. На этапе затяжки резьбового соединения при достижении крутящим моментом значения М 1 срабатывает блок 5 сравнения и выдает сигнал на включение интегратора 7 и счетчика 9 угла поворота. При этом постоянно работает блок 8 дифференцирования. При достижении приращением угла поворота на выходе счетчика 9 угла поворота значения дсрабатывает второй блок 10 сравнения, который выдает сигнал 15 на запись в регистр 6 значения М, соответствующего значению угла р за 2 тяжки, включение блока 11 вычисления и включение интегратора 7 и блока 8 дифференцирования, На выходе интегра тора 7 к этому моменту времени сформируется двоичный код, пропорциональ 2ный значению МЙ, а на выходе бло% 25 ка 8 дифференцирования - код, пропор" 11 вычисления через интервал времени З 0порядка нескольких десятков микросекунд выдает на вход предварительной установки счетчика 12 угла поворота вычисленное значение рПосле этого счетчик 12 угла пово 35 рота начинает отсчитывать угол затяжки, начиная со значения ц , При достижении углом затяжки значения р срабатывает блок 13 сравнения и выдает сигнал на вход блока 2 управления 4 О двигателем 1, который управляет торможением и остановкой двигателя 1.Изобретение в результате применения для расчета предварительного угла затяжкизависимости, учитывающей45 нелинейную взаимосвязь крутящего момента и угла затяжки, позволяетопределять эту величину с точностью формула изобретенияСистема управления гайковертом, содержащая размещенные на выходном валу двигателя датчики угла поворота и крутящего момента, блок управления двигателем, первый, второй и третий блоки сравнения, регистр, интегратор, первый и второй счетчики угла поворота, блок вычисления, блок измерения крутящего момента, соединенный вьг ходом с входом первого блока сравнения и первыми входами регистра и интегратора, первый блок сравнения выходом соединен с первым входом первого счетчика угла и вторым входом интегратора, первый счетчик угла выходом связан с входом второго блока сравнения, подключенного выходом к первому входу блока вычисления, второму входу регистра и третьему входу интегратора, соединенного выходом с вторым входом блока вычисления, подсоединенного третьим входом к выходу регистра, блок вычисления выходом соединен с первым входом второго счетчика угла, связанного выходом с входом третьего блока сравнения, подключенного выходом к входу блока управления двигателем, датчик угла поворота выходом подсоединен к вторым входам первого и второго счетчиков угла и четвертому входу интегратора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, она снабжена блоком дифференцирования, соединенным первым входом с выходом блока измерения крутящего момента, вторым входом - с выходом второго блока сравнения, третьим входом - с вьмодом датчика угла поворота, а выходом " с четвертым входом блока вычисления.