Система управления гайковертом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1) 4 В 25 В 21/00,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫИ ХОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гайковертом, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации процесса затяжки резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение точности контроля величины крутящего момента, которая достигается плавной дотяжкой резьбовых соединений за счет вве,ЯО 127173 дения в систему управления генератора пилообразного напряжения и двух развязывающих элементов. Система управления содержит электродвигатель 1, электромагнитную порошковую муфту 2 с катушкой 3 возбуждения, датчик 4 крутящего момента, размещаемый на шпинделе 5 гайковерта. Узел 6 контроля крутящего момента связан с датчиком 4 момента, содержит блок 7 питания, первый и второй компараторы 8, 9, первый и второй триггеры 10, 11, логический элемент 12 И и транзисторный ключ 13. Система управления снабжена генератором 14 пилообразного напряжения и двумя развязывающими элементами 15 и 16, например диодами, которые позволяют повысить точность контропя величины крутящего момента при затяжке резьбовых соединений по углу поворота шпинделя, Регулировкой скорости возрастания пилообразного напряжения меняют скорость возрастания крутящего момента при окончательной затяжке резьбовых соединений. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гайковертом, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации процесса затяжки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение точности контроля величины крутящего момента, которая достигает я плавной дотяжкой резьбовых соединений за счет введения в систему управления гайковертом генератора пилообразного напряжения и двух развязывающих элементов. 0 На чертеже представлена функциональная схема системы управления гайковертом,Система управления гайковертом содержит электродвигатель 1, электромагнитнуюпорошковую муфту 2 с катушкой 3 возбуждения, датчик 4 крутящего момента, размещаемый на шпинделе 5 гайковерта. Узел 6 20контроля крутящего момента связан с датчиком 4 момента, содержит блок 7 питания, первый 8 и второй 9 компараторы ипервый 10 и второй 11 триггеры, логический элемент И 12 и транзисторный ключ 13,и 25эмиттером подключенныи к одному из выводов блока 7 питания, другой вывод которого связан с одним из выводов катушки 3возбуждения. Входы компараторов 8 и 9подсоединены к выходу датчика 4 крутящего момента, инверсный выход первого триггера 10 подключен к одному из входов элемента И 12, другой из входов которого связан с одним из инверсных выходоввторого триггера 11. Система управления снабжена генератором 14 пилообразного напряжения, двумя развязываюцими элементами 15 и 16, напримердиодами, катоды которых соединены сдругим из ВьВодоВ катчцкц 3 Воз.буждения, анод развязывающего элемента 16подключен к выходу генератора 14, вход которого связан с выходом элемента И 2. 40Анод развязывающего элемента 15 соединен с коллектором транзисторного ключа 13,базой подключенного к другому из инверсных выходов второго триггера 11, а установочные входы обоих триггеров 10 и 11 связаны с соответствующими выходами компараторов 8 и 9,Система управления гайковертом работает следующим образом.Рабочую головку шпинделя 5 устанавливают на гайку (не показана), включают 50электродвигатель 1 и узел 6 контроля, предварительно установленный в исходное состояние (не показано).После включения узла 6 контроля второйтриггер 11 находится в нулевом состоянии,на его инверсном выходе напряжения логической единицы, транзисторный ключ 13 открыт и через второй развязывающий элемент 16 катушка 3 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2 подключается к блоку 7 питания, муфта 2 включается и передает вращение электродвигателя 1 на рабочую головку шпинделя 5.Г 1 ри этом происходит свободное навинчивание гайки. После соприкосновения торца гайки с опорной поверхностью детали собираемого узла начинается затяжка резьбового соединения. При этом начинает возрастать крутящий момент на шпинделе 5 гайковерта, следовательно, начинает возрастать напряжение,сцимаемоес датчика 4 момента. При достижении моментом величины первоначальной затяжки М, которая выбирается в пределах 0,6 - 0,75 величины окончательной затяжки М, срабатывает второй компаратор 9, на его выходе появляется напряжение логической единицы, второй триггер 11 устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе напряжение пропадает, транзисторный ключ 13 закрывается и отключается блок 7 питания от катушки 3 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2. Муфта 2 отключается, первоначальная затяжка заканчивается.При срабатывании второго триггера 11 начинает выполняться условие совпадения для элемента И 12, на его выходе появляется напряжение логической единицы, что приводит к запуску генератора 4 пилообразного напряжения. На его выходе появляется плавно возрастающее напряжение, которое через первый развязывающий элемент 15 поступает на катушку 3 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2. Ток, протекающий через обмотку 3 возбуждения муфты 2, начинает плавно возрастать, следовательно, начинает плавно возрастать момент, передаваемый электромагнитной муфтой 2, и начинается плавная дотяжка резьбового соединения. При достижении кру. тящим моментом требуемой величины М. срабатывает первый компара-, на его выходе появляется напряжение о ической единицы, триггер 10 срабатывает, условие совпадения для элемента И 12 перестает выполняться, напряжение на его выходе пропадает, чем осуществляется сброс генератора 14 пилообразного напряжения, ток через катушку 3 возбуждения прекращается, затяжка заканчивается. Отключают электродвигатель 1, и гайковерт снимают с затянутой гайки, Регулировкой скорости возрастания пилообразного напряжения регулируют скорость возрастания момента при окончательной затяжке для получения минимальной погрешности контроля момента.Введение в систему управления гайковертом генератора пилообразного напряжения и двух развязывающих элементов позволяет повысить точность контроля величины крутящего момента при затяжке резьбовых соединений по углу поворота шпинделя.127733 Формула изобретения Составитель И. Лоачсв Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Кррсктор , Зимокоси Заказ 628918 Тираж 1031 11 одииснн ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Система управления гайковертом, содержащая электродвигатель, электромагнитную муфту с катушкой возбуждения, датчик крутящего момента, размещенный на шпинделе гайковерта, и узел контроля крутящего момента, связанный с датчиком момента и содержащий блок питания, первый и второй компараторы, первый и второй триггеры, логический элемент И и транзисторный ключ, эмиттером подключенный к одному из выводов блока питания, другой вывод которого связан с одним из выводов катушки возбуждения, входы компараторов подсоединены к выходу датчика момента, инверсный выход первого триггера подключен к одному из входов элемента И, дрязгой из входов которого связан с одним из инверсных выходов второго триггера, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности контроля величины крутящего момента, она снабжена генератором пилообразного напряжения, двумя развязывающими элементами, катоды которых соединены с другим нз выводов катушки возбуждения, анод одного из них годключен к выходу генератора, вход 10 которого связан с выходом элемента И,анод другого из развязывающих элементов соединен с коллектором транзисторного ключа, базой подключаемого к другому из инверсных выходов второго триггера, а установочные входы обоих триггеров связаны с соответствующими выходами компараторов.