Устройство для контроля при сборке резьбовых соединений гайковертом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 1293702 СПУБЛИН 51)4 605 В 23 ф41 ю ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И фи ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПР СБОРКЕ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГАЙКОВЕРТОМ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля при сборке резьбовых соединений гайковертом. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля срыва резьбы, Устройство содержит блок 11 питания, первый компаратор 12, второй компаратор 13, четвертый, третий, второй и первь 1 й К 5-григ- геры 14 - 17, элемент И-НЕ 18, второй элемент И 19, элемент 20 индикации, элемент 21 задержки, первый элемент И 22, зле, ч НГ 23, ключ 24, катушки 25 возбуждения электромагнитной муфты, элемент ИЛИ 26. кнопку Пуск 27. Устройство позволяет выявлять дефекты при сборке резьбовых соединений путем одновременного контроля крутящего момента и высоты собираемого узла. 2 ил.5О 5 20 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля при сборке резьбовых соединений гайковертом.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля срыва резьбы и отключения устройства.На фиг.1 показана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временная диаграмма работы устройства.Устройство содержит двигатель 1, который через электромагнитную муфту 2, планетарный редуктор 3 и шпиндель 4 связан с рабочей головкой 5. На шпинделе 4 установлен датчик 6 момента, датчик 7 положения шпинделя, состоящий из конечного выключателя 8 и втулки 9, установленной на рабочей головке 5 и взаимодействующий с конечным выключателем, и блок 10 управления, содержащий блок 1 питания, первый компаратор 12, второй компаратор 13, четвертый К 5-триггер 14, третий КЯ-триггер 15, второй К 5-триггер 16, первый КЬ-триггер 17, элемент И-НЕ 18, второй элемент И 19, элемент 20 индикации, элемент 21 задержки, первый элемент И 22, элемент НЕ 23, ключ 24, выходом подключенный к отрицательному выводу блока 11 питания, а входом - через катушку 25 возбуждения электромагнитной муфты 2 к положительному выводу блока 11 питания, элемент ИЛИ 26 и кнопка 27 Пуск.Устройство работает следующим образом.Устройство рабочей головкой 5 устанавливают на резьбовое соединение собираемого узла, включают двигатель 1 и блок 10 управления нажатием кнопки 27 Пуск. При этом все КЬ-триггеры 14 - 17 устанавливают в нулевое состояние, на их инверсных выходах появляется напряжение логической единицы и для элемента И 22 начинает выполняться условие совпадения, ключ 24 открывается и катушка 25 возбуждения электромагнитной муфты 2 подключается к блоку 11 питания, муфта 2 включается и передает вращение двигателя 1 через редуктор 3 на рабочую головку 5. Начинается процесс затяжки резьбового соединения, Крутящий момент на рабочей головке 5 начинает возрастать, следовательно начинает возрастать напряжение, снимаемое с выхода датчика 6 момента. С выхода датчика 6 момента напряжени, пропорциональное крутящему моменту н рабочей головке 5, поступает на вторые входы компараторов 12 и 13,При этом регулировкой опорного напряжения, подаваемого на первый вход компаратора 12, устанавливают минимально допустимую величину крутящего момента на рабочей головке устройства, котора. должна обеспечиваться при достижении требуемой высоты собираемого узла. При превышении моментом на рабочей головке 25 30 35 40 45 50 55 5 минимально допустимой величины компаратор 12 срабатывает и на его выходе появляется напряжение логической единицы, которым К 5-триггер 14 устанавливается в единичное состояние.В процессе затяжки с изменением высоты собираемого узла втулка 9 под действием пружины перемещается и следит за высотой собираемого узла. При достижении заданной высоты втулка 9 нажимает на конечный выключатель 8 датчика 7 положения шпинделя. При нажатии конечного выключателя КЯ-триггер 6 устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе появляется напряжение, логического нуля, условие совпадения для элемента И 22 перестает выполняться, ключ 24 закрывается и отключает катуйку 25 возбуждения электромагнитной муфты от блока 11 питания.Муфта 2 отключается, процесс затяжки заканчивается, отключают двигатель 1 и устройство отводят от собранного узла.Так как крутящий момент на рабочей головке 5 при достижении заданной высоты собираемого узла не превысил максимально допустимый, величина которого устанавливается регулировкой опорного напряжения, подаваемого на первый вход компаратора 13, то КЯ-триггер 15 находится в нулевом состоянии, на выходе элемента И-НЕ 18 напряжение логического нуля, условие совпадения для элемента И 19 не выполняется, индикатор 20 не горит, что свидетельствует о том, что узел собран ормально.Если при достижении заданой высоты собираемого узла крутя 11", моче:1 т а рабочей головке 5 не достиг ми 1 з,1; 1 но доустимой величины, то Р,-триггер 4 находится В нулевом состоя 11 ии, па вы хо,1 Р э,1 еме 11- та И-НЕ 18 напряжение логической единицы, условие совпадения для элемента И 19 выполняется, индикатор 20 горит, чем осуществляется индикация о наличии дефекта в собранном узле.Если при затяжке крутящий момент превысил максимально допустимый, то на выходе компаратора 13 гоявляется напряжение логической единицы, которым К 8-триггеры 15 и 16 устанавливаются в единичное состояние, условие совпадения для элемента И 22 перестает выполняться, ключ 24 закрывается и отключает катушку 25 возбуждения электромагнитной муфты от блока 11 питания, Затяжказаканчивается. При этом на выходе элемента И-НЕ 18 напряжение логической единицы, условие совпадения для элемента И 19 выполняется, индикатор 20 горит, чем осуществляется индикация о наличии дефекта в собранном узле.Если при затяжке произошел срыв резьбы, который возможен при величине момента, большем 0,5 - О, величины минимально допустимого момента свинчивания прекра 1 цаются и высота собираемого узла е изменяется, поэтому конечный выключатель 8 датчи1293702 Формула изобретения и г Оу 13 14 715 ц 18 Фиг. гСоставительТехрел И. ВеТираж 864го комитета СССсква, Ж - 35, Рафицеское прелпр Релактор Ю. СередаЗаказ 385/52ВНИИПИ Государственно13035, МоПроизводственно-полигр 3ка 7 положения шпинделя не может быть нажат, а сигнал на отключение вырабатывается при помощи временной задержки элемента 21, величина которой устанавливается больше максимально возможного времени свинчивания узла. Сигналом на выходе элемента 21 триггер 17 устанавливается в единичное состояние, условие совпадения для элемента И 22 перестает выполняться, муфта 2 отключается, затяжка заканчивается и осуществляется индикация о дефектно собранном узле. Устройство для контроля при сборке резьбовых соединений гайковертом, содержащее датчик момента, расположенный на шпинделе гайковерта, первый, второй и третий КЬ-триггеры, соединенные с К-входами через кнопку Пуск с положительным выводом блока питания и через катушку возбуждения электромагнитной муфты, гайковерта - с входом ключа, подключенного выходом к отрицательному выводу блока питания и к первому выводу элемента индикации, а управляюдим входом - к выходу первого элемента И, связанного первым и вторым вхо дами с инверсными выходами первого К.триггера и второго КЯ-триггера, подключенного с 1-входом к выходу элемента ИЛИ, соединенного первым входом с выходом датчика положения шпинделя, элемент задержки, второй элемент И, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных воз можностей устройства за счет обеспечения контроля срыва резьбы, введено четвертый КЬ-триггер, элемент И-НЕ, элемент НЕ, первый и второй компараторы, подключенные первыми входами к соответствующим установочным входам устройства, вторыми входами - к выходу датчика момента, а выходами к Я-входам соответственно четвертого и третьего КЬ-триггеров, соединенных соответственно прямым и инверсным выходами с первым и с вторым входами элемента И-НЕ, подключенного третьим входом к инверсному выходу первого КЯ-триггера, а выходом - к первому входу второго элемента И, связанного выходом с вторым выводом элемента индикации, а вторым вхо. дом - с выходом элемента НЕ, подключенного входом к выходу первого элемента И, с первым входом которого соединен вход элемента задержки, подключенного выходом к Ь-входу первого КЯ-тригге. ра, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго компаратора. И. Горбуноварес Корректор 51. 11 илипенкПодписноеР по лелам изобретении и открытийаушская наб., л. 4;5пятне, г. Ужгород. 1 л. Проектная. 4