Способ управления многошпиндельным гайковертом и устройство для его осуществления

(51)4 В 23 Р 9 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 23/25 ельский институ й промышленност . Либенсон и др. Механизация резьбовых соединее, 1983, рис. 25.95459, кл. В 3 М,Патент Англи67. Патент Англи74. 353573, кл. В 3 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫМ ГАЙКОВЕРТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕ- НИЯ(57) Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано при сборочно-разборочных работах в маши. построении, приборостроении, станкостроении и др. отраслях. При этом обеспечивается снижение затрат энергоносителя (сжатого воздуха), например, при вывинчивании болтов из базовой детали. Способ реализуется устройством, содержащим станину 1, стойку 2, приспособление 3 для установки базовой детали 4 на силовом столе 5 с многошпиндельной головкой 6, смонтированном подвижно на стойке 2. Управление многошпиндельной головкой 6 осуществляется изменением расхода энергоносителя, подаваемого вначале через сечение магистрали, равное 0,2 - 0,4 от величины расчетного сечения магистрали, после чего подача энергоносителя увеличивается до оптимальной, а затем снижается до величины, меньшей чем оптимальная подача энергоносителя. 2 с. п ф-лы, 3 ил.Изобретение отшсится к сборочному произнодству и может быть использовано при проведении сборочно-разборочных работ, в машиностроении, станкостроении, приборостроении и др. областях техники.Цль изобретения снижение энергозатрат для осуцествления, например, операции по отвинчивацию винтов многошпицдельнымайковертом-реализуется путем изменения величины подачи энергоносителя в зависимости от величины сопротивления в резьбовом соединении при завинчивании его м ногошпиндельным гайковертом.На фиг. 1 представлен гайковерт, общий вид, иллюстрирующий предлагаемый способ; на фиг. 2 - крепление пневмопривода в корпусе мцогошпиндельного гайковерта; на фиг. 3 вид Л на фиг.Мнгоши индельный гайковерт содержит станицу 1, стойку 2, приспособление 3 для усташвки базовой детали 4. На стойке 2 закреплен силовой стол 5 с размегцецной ца нем многошпицдельной головкой 6. Мцогошпицдельцая головка 6 содержит корпус 7 с закрепленными ца цем пневмораспределителями 8, каждый из которых состоит из корпуса 9, в котором выполнены входное 10 ц выходное 11 отверстия и в расточку которого с возможностью осевого перемещения установлен шток 12, упирающийся в исходном положении под действием пружины 13 в тор расточки. В штоке 12 выполнена кольцевая канавка 14, которая уменьшает сечение трубопроводов 15 и 16 магистрали подвода сжатого воздуха до величины 0,2 0,4 номинального значения магистрали в исходном положении гайковерта и соединяет входное и выходное отверстия пневмораспределителя. Входное отверстие 10 трубопроводом 15 связано с магистралью подвода сжатого воздуха (не показана), а выходцо отверстие 11 трубопроводом 16 связано с пцевмоприводом 17. Каждый пцевмопривод закреплен соосцо в стакане 18, который имеет возможность поворота на подшипниках 19 качения в расточках корпуса 7. На шпинделях 20 пневмоприводов 7 установлены насадки 21, подпружиненные пру. жицами 22 и имеющие возможность перемецения вдоль оси шпинделя 20. На концах насадок 21 установлены ключи 23, в которых установлены с возможностью осевого перемещения плунжеры 24 с буртиком, подпружиненные пружинами 25. В исходном положении бурт плунжера упирается в торец расточки ключа.Пневмоприводы 17 при помощи установленны.х на цих рычагов 26 имеют возможность воздействовать ца штоки 12 пценмораспределителей 8.Способ управления многошпиндельным гайковертом осуществляют следующим образом. При перемецеции приспособления 3 сбазовой детальк 4 в зону сборки включается гайковерт и силовой стол 5, закрепленный на стойке 2, перемещает мнопшпицдельцук головку 6 вниз. Одновременно с этим к пцевмоприводам 17 мцогошпиндельцой го 1 овки 6 подается сжатый воздух и начинается их вращение на холостом ходу. При этом сжатый воздух по магистрали подвода не 10шказан) и трубопроводам 5 подается в пневмораспрделители 8, откуда через кольцевые канавки 14, создающие сечение для подачи сжатого воздуха, равным 0,2- -0,4 от номццальшц о сечения магистрали подвода сжатого воздуха, и трубопроводы 16 попа лает в пцевмоприводы 17.При холостом вращении пневмоприводов17 штоки 12 пцвмораспределителей 8 под действием пружины 13 упираются в торцы расточки корпусов 9. При этом кольцевые канавки 4 штоков 12 располагаются несоосно с входными 10 и выходными 11 отверстиями, в результате чего последние оказываются частицо перекрытыми и к пневмоприводам 17 подается ограниченное количество сжатоп) воздуха, обеспечивающее их 25 вращение с малой скоростью и малым крутящим моментом.В конечной точке перемещения силовоголола 5 шпиндели 20 пцсвмопринодов 17 клк)чами 23 упирактся в головки болтов базовой детали 4 и, преодолевая усилие пру жины 22, насадка 2 перемещается вверх.По мере вращения пневмоприводов 17 под действием пружины 22 ключ 23 своим зевом попадает на головку болта базовой детали. При этом плунжер 24 утапливается, 35преодолевая усилие пружины 25.Малая скорость вращения пцевмоприводов 17 и соответствующим образом выбранная характеристика пружины 22 обеспечивают надежный захват зевом ключа 23 головки болта.40 После того, как ключ 23 своим зевом разместится ца головке болта базовой детали 4, увеличивается подача сжатого воздуха по трубопроводу 15, через канавку 14 штока 12 до максимальной величины, которая обеспечивает преодоление затяжки соединения и пневмоприводы7 начинают отвертывать болты. При отвертывании болтов пневмоприводы 17 воспринимают возникающий при этом реактивный момент, направленный в сторону, противоположную вращению пцев моприводов 17. Под действием этого реактивного момента пневмоприводы 17 поворачиваются вместе со стаканами 18 в подшипниках 19. Совместно с пневмоприводами 17 поворачиваются в сторону действия реактивного момента и закрепленные на них 55 рычаги 26.При повороте рычаги 26 воздействуют наштоки 12 пневмораспределителей 8 и иеремешают их вдоль расточек корпусов 9, преодолевая усилие пружины 13. По мере перемещения штоков 12 открываются ранее частично перекрытые входные и выходные отверстия пневмораспределителей 8 и по трубопроводам 15, кольцевой канавке 14 и трубопроводам 16 от магистрального подвода к пцевмоприводам подается большое количество сжатого воздуха и тем самым обеспечивается крутящий момент ца шпинделе 20 пцевмопривода 17, достаточный для преодоления сопротивления затяжек.При трогании болтов с места снижается крутящий момент их отвертывания, при этом умецыцается реактивный момент, воспринимаемый пгевмоприводбм 17 и усилие, передаваемое рычагом 26 цтоку 12 пневмораспределителя 8. В результате этого шток 12 под действием пружины 13 перемегггается вдоль расточки корпуса 9, ограничивая расход сжатого воздуха пневмоприводами 18, обеспечивая тем самым подачу необходимого количества воздуха для отвертывания болтов.Далее при отвертывании болтов, по мере роста или снижения момента отвертывания, в пцевмоприводы 17 подается минимально необходимое количество сжатого воздуха, которое регулируется пневмораспределителем 8 в зависимости от возникающего реактивного момента. Таким образом достигается гдиболее экономичный режим работы пцевмоприводов по расходу сжатого воздуха.По окончании процесса отвертывания вращение пневмоприводов 17 прекращается и мцогошпиндельная головка 6 под действием силового стола 5 возврагцается в исходное положение. При этом болты под действием пружины 25 плунжером 24 выталкиваются из зева ключа 23, а насадка 21 под действием пружины 22 перемешается вдоль оси пцевмопривода 17 и устанавливается в исходное положение. Одновременно с окончанием врапц ццяцневмоприводов 17 пток 12 пцевмордспредслителя 8 под действием пружины 13 переменгдется в исходно гголож(.ггие, хпцр;ясь в 5 торец рдсточки, вылилненной в корпхсе с).Фор,игра ггдоб 1 г. тг нгг.ч1. Способ хпрдвлеция многошппндельным гайковертом прц отвцнчивании болтов, заключающийся в непрерывной подаче сжатого воздуха от начала операции до ее окончания, причем подачу сжатого воздуха осуществляют непосредственно в каж дый шпиндель, отличаюигийся тем, что, сцельк снижения расхода сжатого воздуха, его подача осуществляется ступецчдто, начиная с величины, равной 0,15 - 0,25 от номинального, необходимого для получения максимального крутящего момента, затем подачу сжатого воздуха увеличивают до величины, обеспечиваюгцей максимальный крутящий момент, после чего подача сжатоговоздуха снижается до величины 0,2 -0,4 от номинального расхода.252. Устройство управления многошпиндельным гайковертом при отвинчиваниц болтов, содержащее пневмопривод с закрепленньгм в подшипниках корпусом, внутри которого расположен связанный с ключом пневмо.двигатель, соединенный трубопроводом с выходным отверстием корпуса механизма регулирования расхода воздуха, а входное отверстие корпуса связано трубопроводом с магистралью сжатого воздуха, при этом по оси корпуса расположен цилиндрический золотник с кольцевой канавкой, связанный с закрепленным на корпусе пцевмопривода рычагом, отличающееся тем, что, с целью снижения расхода сжатого воздуха, сечение кольцевой канавки составляет 0,2 0,4 се чсния магистрали.1331627 иг.2 фи Составитель А. КоротТехред И. ВересТираж 974ого комитета СССР по деламсква, Ж - 35, Раушская нафическое предприятие, г У еда кто раказ 37НИИП изво