Система управления гайковертом

(56) Усроль унекий,произвАвтй 14024 43785 .12.8 .06.8 уйбьппе т им. В.Ста 1,883 тинов илия - Мех дства рское 21,25-2 Бюл. Р 24ский политехнически(088.8) В.В, и атяжки низация19 анов В,И. Контезьбовых соедии автоматизация 4,й":2,ьство СССР 21/00, 1986. М. сви кл. ВИзобретение относ строению, а именно к ,пения гайковертом и пользовано в любой ке резьбовых соедине иноизображена функционал емы управления гайкоится к а теж я схема с системам управ- может быть исотрасли при сбор ний,вертом,Систе содержитковерто а управления гадвигатель 1 с б датчик 3 крутящ мерения последн и око его омента,ервый равления,блок 4 из блок 5 ср ратор 7,проо,6 авнения, региспервый счетчик нтег- пово ения исполнител ого м орости низма. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГННТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ(57) Изобретение относится к системамуправления гайковертом. Цель изобретения - повьппение производительностиэа счет увеличения скорости вращенияисполнительного механизма. При вклю"чении блока 2 управления на двигател1 подается напряжение, соответствующее требуемой скорости вращения двигателя, который приводит во вращениегайку резьбового соединения. Датчик3 крутящего момента контролирует величину крутящего момента, приложенного к гайке резьбового соединения,а блок 4 измерения крутящего момента Цель изобретения - повьппениеизводительности за счет увеличе преобразует сигнал датчика 3 крутяще". го момента в цифровой код. На этапе затяжки резьбового соединения при достижении крутящим моментом величинысрабатывает блок 5 сравнения и выдает сигнал на включение интегратора 7 и счетчика 8 угла поворота, и при достижении на последнем приращения угла поворота Лсрабатывает второй блок 9 сравнения, который выдает сигнал на запись в регистр 6 момента р , соответствующего углу затяжки , включение блока 1 О вычисления и блока 11 определения угла ,. торможения двигателя и выключение интегратора 7. Сигналы текущих с значений угла (р затяжки и угла Ч торможения поступают на входы сумматора 13, При достижении суммы этих углов, равной, срабатывает третий блок 14 сравнения и выдает сигнал - на вход блока 2 который управляет УЬва торможением и остановкой двигателя 1. В процессе торможения вал двигателя с исполнительным механизмом.довернет- М ,ся на уголв результате чего Ж будет достигнуто требуемое значение Ж углазатяжки реэьбового соедине-ния.1 ил. СО14899 рота, второй блок 9 сравнения, блок 10 вычисления, блок 11 определения угла торможения двигателя 1, второй счетчик 12 угла поворота, сумматор 13, третий блок 14 сравнения, датчик5 15 угла поворота,Датчик 3 крутящего момента соединен со входом блока 4 измерения последнего. Выход блока 4 измерения кру О тящего момента соединен со входом блока 5 сравнения и с первыми входами регистра 6 и интегратора 7, На второй вход первого блока 5 сравнения подается двоичный код, соответствующийзначению момента М . Выход первогоблока 5 сравнения подключен к первому входу первого счетчика 8 углаповорота и второму входу интегратора 15 7. Выход первого счетчика 8 угла поворота соединен со входом второго блока 9 сравнения, на другой вход которого подается код, соответствующий заданному приращению угла Лповорота, Выход второго блока 9 срав" 25 После включения блока 2 управления на двигатель 1 подается напряжение соответствующее требуемому значению скорости вращения двигателя 1, котонения подключен к первым входам блока 10 вычисления и блока 11 определения углаторможения двигателявторому входу регистра 6, третьему входу интегратора 7, Выход интег Оратора 7 соединен со вторым входомблока 10 вычисления, к третьему входу которого подсоединен выход регист-,ра 6, Выход блока 10 вычисления соединен с первым входом второго счетчика 12 угла поворота, выход которого связан с первым входом сумматора13, Ко второму входу последнего подключен выход блока 11 определенияугла торможения двигателя 1. Выходсумматора 13 соединен со входомтретьего блока 14 сравнения, на другой вход которого подается код, соответствующий требуемому значению углаЦ р ЗЯТЯЖКИ ВЫХОД ТреТьего бЛОКЯ 4514 сравнения соединен со входом блока 2 управления двигателя 1. Выходдатчика 15 угла поворота подключенко вторым входам первого и второгосчетчиков 8 и 12 угла поворота, вто-.рому входу блока 11 определения углаторможения двигателя 1 и четвертомувходу интегратора 7.Система управления гайковертомработает следующим образом,55 734рый приводит во вращение гайку резьбового соединения (на чертеже не показаны).Датчик 3 крутящего момента контролирует значение крутящего момента,приложенного к гайке резьбового соединения, а блок 4 измерения крутящего момента преобразует сигнал датчика3 крутящего момента в цифровой код. На этапе затяжки резьбового соединения при достижении крутящим моментом значения И срабатывает блок 5 сравнения и вьдает сигнал на включение интегратора 7 и счетчика 8 угла поворота. При достижении приращением угла поворота на выходе счетчика 8 угла поворота значения дсрабатывает второй блок 9 сравнения, который выдает сигнал на запись в регистр б значения момента М , соответствующего значению угла затяжки , включение блоков 10 вычисления и 11 определения углаторможения двигателя1 и выключение интегратора 7, который к этому времени сформирует на своем выходе код, пропорциональныйАзначению 1 мБ. Блок 10 ньюисления через интервал времени порядка нескольких десятков микросекунд выдает на вход предварительной установки счетчика 12 угла поворота вычисленное значениеПосле чего счетчик 12 угла поворота начнет отсчитывать угол затяжки,начиная со значения , Одновременно блок 11 определения. угла торможения двигателя 1 преобразует сигналдатчика 15 угла поворота в цифровойкод, пропорциональньп текущему значению угла ц торможения.Сигналы текущих значений углазатяжки и углаторможения поступают на входы сумматора 13, которыйопределяет сумму ц + ц , При достижении суммой углов с +значения ( срабатывает третий блок14 сравнения и вьдает сигнал на входблока 2 управления двигателя 1, который управляет торможением и остановкой двигателя 1, В процессе торможения вал двигателя с исполнительныммеханизмом довернется на угол , врезультате чего будет достигнутотребуемое значение углазатяжкигррезьбового соединения,И.Лихачевдюкова оставите ехред Л.С ектор И.Мус Сегляник Редак Тираж 77 Заказ 36 ВНИИПИ Г дписн ретениям и открытиям при ГКНТ СССРушская наб., д. 4/5 дарственного комитета по из 113035, Москва, Ж,изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 6 14899Таким образом, изобретение за счет определения угла торможения и учета его в процессе затяжки резьбового соединения позволяет повысить скорость вращения исполнительного механизма и тем самым производительность гайковерта с сохранением требуемой точности затяжки реэьбового соединения. 1 ОФормула изобретения Система управления гайковертом, содержащая блок управления двигателем, первый, второй и третий блоки сравнения, регистр, интегратор, первый и второй счетчики угла поворота, блок вычисления, подсоединенный выходом к первому входу второго счетчика угла поворота, размещенные на выходном валу двигателя датчик крутящего, момента, связанный с блоком его измерения, соединенным выходом с входом первого блока сравнения и первыми входами регистра и интегратора, и датчик угла поворота, соединенный выходом с вторыми входами первого и второго счетчиков угла поворота и 736четвертым входом интегратора, первый блок сравнения подключен к первому входу первого счетчика угла поворота и второму входу интегратора, первый счетчик угла поворота соединен выходом с входом второго блока сравнения, подключенного выходом к первому входу блока вычисления, второму входу регистра и третьему входу интегратора, связанного выходом с вторым входом блока вычисления, соециненного третьим входом с выходом регистра, третий блок сравнения подключен выходом к входу блока управления двигателем, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения производительности, она снабжена сумматором и блоком определения угла торможениячдвигателя, соединенного с первым входом сумматора, связанного вторым входом с выходом второго счетчика угла поворота, выходом - с входом третьего блока сравнения, а блок определения угла торможения двигателя подключен первым входом к выходу второго блока сравнения, вторым входом - к выходу датчика угла поворота,