Устройство для управления гайковертом

Сетез СоветсннкСоциалистическиеРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1) Дополнительно т, саид-в(54) УСТРОЙСТВО м для упес Койся усте близким и изобретени я управлени электродви нного токао технюч ю являет я гайков гат ель,соеди не сущности к ройство дл содержащее ник переме очй с Изобретение относится к механизированному ручному инструменту для сборки реэьбовых соединений, а именно к устройствам, применяемыравления гайковертом.Известны устройства для управления многошпиндельным гайковертом, содержащие электромагнитные муфты, ге- нератор, распределитель импульсов, выполненный в виде двоичного счетчика, импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт, логические элементы И 11).Недостатком данных устройств является поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что сказывается на производительность труда.Наиболею УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ электродвигателем через магнитный пускатель, источник постоянного тока, регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, катушка возбуждения которой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок в виде первого и второго реле времени с. замыкающими и размыкающими контактами, цепь включения программного блока, коммутационный блок, замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока 21.:Недостатком этого устройства является низкая безопасность обслуживания гайковерта, так как при отключении устройства управления коммутационным блоком в период включенного состояния реле включения электромагнитной муфты или в период подключе"3 9334 ния электромагнитной муфты к источнику переменного тока на катушку возбуждения электромагнитной муфты подается переменное напряжение, несмотря на отключение коммутационного блока.Кроме того, после отключения уст" ройства в период подключения катушки возбуждения электромагнитной муфты к источнику постоянного тока при повторном включении устройства электромаг- о нитная муфта не размагничена и имеет Вбольшую величину остаточного момента, который превосходит величину пускового момента электропривода. Это приводит к перегрузке привода и к преждевременному выходу его из строя.Целью изобретения является повышение надежности.Цель достигается тем, что в устройстве для управления гайковертом, содержащем электродвигатель, источник переменнб 1 о тока, соединенный с электродвигателем через магнитный пускатель, источник постоянного тока,регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, катушка возбуждения которой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок в виде первого и второго реле времени с замыкающими и размыкающими контактами, цепь включения программного блока, коммутационный блок, замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока, в неголо введено промежуточное реле, в цепь катушки которого включены последовательно размыкающие контакты реле включения электромагнитной муфты, первого и второго реле времени и за 45 мыкающий контакт коммутационного блока, а через замыкающий контакт промежуточного реле соединена катушка возбуждения электромагнитной муфты с источником переменного тока, замыкающие контакты первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления магнитного пускателя, размыкающий и замыкающий контакты соответственно первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, а замыкающий контакт коммутационного блока включен в цепь включения программного блока. На фиг, 1 изображена схема управления магнитным пускателем, релевключения электромагнитной муфты и промежуточным реле; на фиг, 2 - схема включения программного блока; на фиг. 3 - схема управления электромагнитной муфты и электродвигателем; на фиг. 4 - временная .диаграмма работы устройства в пределах одного цикла,Устройство управления гайковертом содержит магнитный пускатель 1 для включения электродвигателя 2, реле 3 включения электромагнитной муфты 4, имеющее замыкающий контакт 5 и размыкающий контакт 6, промежуточное реле 7, имеющее замыкающий контакт 8, программный блок 9, включающий в себя первое реле 10 времени и второе . реле 11 времени, регулятор 12 постоянного тока, источник 13 постоянного тока, источник 14 переменного тока, коммутационного блока 1.5, имеющий замыкающие контакты 16 и 17 и размыкающие контакты 18 и 19.Первое реле 10 времени включает в себя электромагнитное реле 20 постоянного тока с замыкающими контактами 21 и 22 и размыкающими контактами 23 и 24, последовательно катушке которого включены резистор 25 и размыкающий контакт 26 второго реле 11 времени, а параллельно - кондесатор 27Параллельно конденсатору 27 включена разрядная цепочка из последова тельно соединенных резистора 28, и размыкающего контакта 19 коммутационного блока 15.Второе реле 11 времени выполнено аналогично первому реле 1 О времени и состоит из реле 29 постоянного тока с размыкающими Контактами 26 и 30 и замыкающим контактом 31, резисторов 32 и .33 конденсатора 34 и размыкающего контакта 19 коммутационного блока 15.Все контакты реле 20 и 29 постоянного тока переключаются с выдержкой времени на замыкание и размыкание.Шкала регулятора 12 постоянного тока (не показана) проградуирована в единицах крутящего момента, величина которого пропорциональна силетока, протекающего по катушке возбуждения электромагнитной муфты5 9334Электродвигатель 2 подключается к источнику 14 переменного тока с по- . мощью контактов 35 магнитного пускателя 1. Магнитный пускатель 1 может быть выполнен реверсивным.Дпя питания реле 10 и 11 времени программного блока 9 может быть применен стабилизированный источник постоянного тока.Работа элементов устройства управ ф ленив гайковертом осуществляется в автоматическом режиме в соответствии с диаграммой (см. Фиг. 4) .При включении коммутационного блока 1 его контакты 18 и 19 размыкаются, а контакты 16 и 17 замыкаются. При этом промежуточное реле 7 включается на время Т 1 и замыкает свой контакт 8, соединяюший катушку возбуждения муфты 4 с источником 14 пе- М ременного тока, Под действием переменного тока в катушке возбуждения электромагнитной муфты 4 происходит интенсивное уменьшение величины остаточного момента трения между Фрикци онными дисками муфты. Длительность времени Т 1 подключения катушки возбуждения электромагнитной муфты 4 к источнику 14 пере в менного тока определяется временем заряда конденсатора 27. По истечении времени Т 1, необходимого на размагничивание и снижение величины остаточ-: ного материала электромагнитной муф- З 5 ты 4, электромагнитное реле 20 реле 10 времени срабатывает, размыкает контакты 23 и 24 и замыкает контакты 21 и 22. При этом промежуточное реле 7 отключает своим контактом 8 ео катушку возбуждения электромагнитной муфты 4 от источника 14 переменного тока. Через время Т 2, необходимое дпя надежного переключения контактов реле 20, срабатывает реле 29 реле 11 времени, которое размыкает свои контакты 26 и 30 и замыкает контакты 31. Длительность времени Т 2 определяется временем заряда конденсатора 34 реле 11 времени.50 Снова включается реле 7, и цикл, описанный выше, повторяется до тех пор, пока включен коммутационный блок 15. При отключении коммутационного блока в любой момент работы устройства управления гайковертом контакты коммутационного блока 16 и 17 размыкаются и обесточивают цепи управления магнитным пускателем 1, реле 3 включения электромагнитной муфты, промежуточным реле 7 и программным блоком 9. Контакты коммутационного блока 18 и 19 замыкаются, и конденсаторы 27 и 34 первого и второго реле времени быстро разряоаются через малые сопротивления резисторов 28 и 33. Устройство управления гайковертом снова подготовлено к осуществлению заданной программы включения электНа время Т 3, определяемое временем разряда конденсатора 27, реле 20 и 29 остаются во включенном состоянии, при этом магнитный пускатель 1 вклю 55 чает электродвигатель 2, который разгоняется до номинальной скорости вместе с ведущей частью электромагнитной, муфты 4. 37 6По истечении времени Т 3 конденсатор 27 разряжается, и реле 20 размыкает свой контакт 21 в цепи управления магнитным пускателем 1 и контакт 22 в цепи реле 29 реле 11 времени и замыкает контакт 24 в цепи управления промежуточным реле 7, Электродвигатель 2 отключается от источника переменного тока, а включившееся реле 3 подключает на время Т 4 своим контактом 5 катушку возбуждения электромагнитной муфты 4 к источнику 13 постоянного тока. Фрикционные диски электромагнитной муфты 4 сжимаются с силой, пропорциональной току в ее катушке возбуждения, и энергия, накопленная вращающимся электродвигателем 2 и ведущей частью электромагнитной муфты 4, выделяется на ключе гайковерта в виде импульса крутящего момента. Величина этого импульса устанавливается регулятором 12 постоянного тока.По истечении необходимого времени Т 4, определяемого временем разряда конденсатора 34, якорь электромагнитного реле 29 второго реле 11 времени отключается, размыкает свой контакт 31 в цепи катушек реле 3 и магнитного пускателя 1 и замыкает контакт 30 в цепи катушки промежуточного реле 7 и контакт 26 в цепи реле 1 Ю времени, реле 3 обесточивается, отключает своим контактом 5 электромагнитную муфту 4 от источника постоянного тока и замыкает свой контакт 6 в цепи промежуточного реле 77 9334 родвигателя 2 и электромагнитной муфты 4 гайковерта.Устройство для управления гайковертом позволяет повысить надежность его работы, так как полностью исклю чаются возможность включения электропривода гайковерта при неразмагниченной электромагнитной муфте и большой величине ее остаточного момента, а также возможность подачи перемен ф ного напряжения на катушку возбуждейия муфт в любой период отключения устройством гайковерта.15В формула изобретения Устройство для управления гайковертом, содержащее электродвигатель, источник переменного тока, соеди ненный с электродвигателем через магнитный пускатель, источник постоянного тока, регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, катушка возбуждения кото рой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок в виде первого и второго реле времени с замыкающими и размыкающи ми контактами, цепь включениЮ программного блока, коммутационный блок, замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,в него введено промежуточное реле, в цепь катушки которого включены последовательно размыкающие контакты реле включения электромагнитной муфты, первого и второго реле времени и замыкающйй контакт коммутационного блока, а через замыкающий контакт промежуточного реле соединена катушка возбуждения электромагнитной муфты с источником переменного тока, замыкающие контакты первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления магнитного пускателя,размыкающий и замыкающий контакты соответственно первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, а замыкающий контакт коммутационного блока включен в цепь включения программного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2848950 1, кл,В 25 В 21/00,19792. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ь" 2823216, кл. В 25 В 2 1/00,1979 (прототип) .933437 ьфЪ ставитель А. Косеевахред К. Мыцьо актор 0 ректор И. Муска ова Тираж 1087 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/ аказ 4049/22 тент", г. Ужгород, ул. Проектная иал