Перегрузочное устройство

(511 4 В 65 С 47/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(21) 4378336/27-03 (22) 05.01,88 (46) 30,09.89. Бюл. У 36 (71) Филиал Государственного проект ного и конструкторского института "Союзпроммеханизация" (72) Я.С.Пугач, А.А,Румановский и Б.111. Богомольный (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 601169, кл. В 65 С 47/74, 1976.Авторское свидетельство СССР У 994372, кл. В 65 С 47/36, 1980.(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъем" но-транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы и расширить технологические возможности за счет регулировки шага между грузовыми платформами. Устройство включает колонну 5 с жестко смонтиро" ванной на ней вертикальной направляющей (ВН) .1, расположенные в ней подвижные грузовые платформы (П2, 6 вилочного типа. Верхняя П 2 соедине - на с механизмом 4 вертикального пере3 1 г 1119 мещения для П 2, 6 через гибкий тягоый орган 3, При этом Л 2, 6 расположены одна под другой и кинематически связаны между собой двумя симметрич 5 ными комбинированными подвесными системами, Последние состоят из установленных на П 2, 6 ходовых регулировочных винтов, смонтированных на них и размещенных в выполненных в П 10 2, 6 пазах сухарей и шарнирно закрепленных на каждой ниже расположенной П 6 двуплечих рычагов (ДР) со смещенными в одну сторону от линии расположения их шарниров центрами тяжес ти при раздвинутых П 2 6. Сухарй соединены с одними плечами ДР через шарнирно связанные с ними два гибких симметричных регулируемых по длинелодвеса, Сободные плечи ДР шарнирносоединены через плунжерно-пружинныйтолкатель, Устройство передает изделие 17 с многоярусной подвески 18груэонесущего подвесного конейерана напоцное. транспортное средство19, Колонна 5 с ВН 1 и П 2, 6 повернута в сторону подвески 18, а П 2, 6раздвинуты и находятся ниже полокподвески 18. Включается механизм 4и П 2, 6, перемещаясь и поднимаясьпо ВН 1, снимают изделия 17. Колонна 5 поворачивается, и при включении механизма 4 на опускание П 2, 6иэделия 17 передаются на средство 19,10 ил, Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и предназначено для навески-съема комплек тов штучных грузов на многоярусные подвески движущегося грузонесущего подвесного конвейера,Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение 30 технологических возможностей за счетрегулировки шага между грузовымиплатформамн.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство в исходном положении длясъема изделий; на фиг.2 - то же, вконечном положении при съеме изделий;на фиг.З - то же, в конечном положении при завершении перегрузки иэделий на напольное транспортное средство; на фиг,4 - сечение А-А нафиг.1 (размещение грузовых платформв направляющих в рабочем положении);на фиг,5 - сечение Б-Б на фиг.З (размещение грузовых платформ в направляющих в сложенном положении); нафиг.6 - разрез В-В на фиг,4; нафиг,7 - узел Х на фиг.4; на фиг,8разрез Г-Г на фиг,7; на фиг,9разрез Д-Д на фиг,8; на фиг.10 -узел П на фиг.5,Устройство включает вертикальнуЮнаправляющую 1, в пазах которой размещены одна под другой грузовые платформы 2. Верхняя грузовая платформасоединена посредством гибкого тягового органа 3 с механизмом 4 вертикального перемещения, размещенным,навертикальной поворотной колонне 5,установленной с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси ижестко соединенной с вертикальнойнаправляющей 1, Все расположенныениже грузовые платформы 6 вилочноготипа кинематически связаны с верхнейгрузовой платформой 2 и между собойпосредством двух систем (фиг,4),каждая из которых включает два гибких регулируемых по длине подвеса7, шарнирно соединенных одними концами с сухарями 8 (фиг,7), перемещающимися в пазах 9 (фиг.10) каждойверхней грузовой платформы при помощи ходовых регулировочных винтов 10с жестко закрепленными на их концахгайками 11, а другими концами шарнирно соединенных с двумя двуплечими рычагами 12, имеющими возможность поворачиваться относительно осей 13,размещенных в каждой нижней грузовойплатформе, Вторые плечи поворотныхрычагов 12 соединены между собой раздвижным плунжерно-пружинным толкателем, состоящим иэ корпуса 14, шарнирно соединенного с одним иэ рычагов 12,плунжера 15, размещенного внутрикорпуса 14 с возможностью возвратнопоступательного перемещения в нем ишарнирно соединенного своим свободнымконцом с вторым рычагом 12, и пружины 16, упирающейся одним концом вторец корпуса, а другим концом - вторец плунжера и стремяшейся их раздвинуть. Устройство предназначенодля перегрузки комплектов изделий 175 15подвески 18 груэонесущего подвесногоконвейера на напольное транспортноесредство 19 (фиг,1-3). Двуплечие рычаги 12 имеют смещенный центр тяжести в одну сторону от линии расположения их шарниров при раздвинутыхгрузовых платформах 2 и 6,Устройство работает следующимобразом.В исходном для работы положенииколойна 5 с вертикальной направляющей 1 и размещенными в ней грузовымиплатформами 2 и 6 развернута в сто.рону движущейся по пути грузонесущего конвейера подвески 18, загруженной изделиями 17, При этом грузовые платформы находятся во взаимно-раздвинутом положении таком, чтоих вильчатые захваты размещаютсяниже грузовых полок (фиг,1) подвески18 с требуемым зазором, При этомдвуплечие рычаги 12 комбинированныхподвесных систем грузовых каретокнаходятся в вертикальном положении,соединенные с ними гибкие подвесы 7в натянутом вертикальном положении,а плунжерно-пружинные толкатели -в сведенном положении. При совмещении осей движущейся подвески 18 иустройства автоматически включаетсямеханизм 4 вертикального перемещенияна вход "вверх", при котором грузовые платформы 2 и 6 поднимаются понаправляющей 1 на заданное расстояние, снимая своими вильчатыми захватами изделия 17 с грузовых полокподвески 18, после чего механизм 4вертикального перемещения отключается и устройство со снятыми иэделиями 17 разворачивается в сторону напольного транспортного средства 19.Разгрузка изделий на напольное транспортное средство 19 производитсяв шаговом режиме поочередно с каждойгрузовой платформы устройства, начиная с нижней. Разгруженные грузовыеплатформы 6 и 2 поочередно опускаютсяв нижнее исходное нерабочее положение, укладываясь друг на друга, приэтом их гибкие подвесные системытеряют свое натяжение, рычаги 12 подвоздействием корпуса 14 и плунжера15, раздвигаемых пружиной 16, поворачиваются относительно шарниров 13 11191 6иэ вертикального положения в горизонтальное, вытягивая эа собой провисшиегибкие подвеси 7.Регулировка расстояния между груэо 5выми платформами 2 и 6 осуществляетсяпутем изменения свободной длины гибких подвесов 7 перемещением сухарей8 в пазах 9 кареток 2 и 6,при помощиходовых регулировочных винтов 10,вращение которых производится ключомэа жесткую гайку 11,Формула изобретения15Перегрузочное устройство, включающее колонну, жестко соединеннуюс ней вертикальную направляющую, расположенные в ней подвижные грузовые20 платформы вилочного типа, расположенные одна под другой и.кинематически связанные между собой, и механизмвертикального перемещения грузовыхплатформ, соединенный с верхней гру 25 зовой платформой, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширениятехнологических возможностей эа счетрегулировки шага между грузовыми30 платформами, механизм вертикальногоперемещения грузовых платформ соединен с верхней платформой посредствомгибкого тягового органа, грузовыеплатформы выполнены с пазами, а кине 35матическая связь грузовых платформвыполнена в виде двух симметричныхкомбинированных подвесных систем,состоящих из установленных на грузовых платформах ходовых регулировоч 4 О ных винтов, установленных на них свозможностью размещения и перемеще"ния в пазах грузовых платформ сухарей, шарнирно установленных на каждой нижерасположенной грузовой плат 45 форме двух двуплечих рычагов со смещенными центрами тяжести в одну сторону от линии расположения их шарни-.ров .при раздвинутых грузовых платформах, двух гибких симметричных регу 5 О лируемых по длине подвесов, шарнирносоединенных одними концами с сухарями, а другими - с плечами двуплечихрычагов, и плунжерно-пружинного толкателя, шарнирно соединенного со сво 55,бодными плечами двуплечих рычагов, 15111911511191л-Я Диг, 10 Составитель Б,ТолчановРедактор А.Лежнина Техред М,Дидык Корректор Н,Король Заказ 5854/24 Тираж 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5