Устройство для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК . (1 И ( 1),3 В 60 С 19/10; В 66 С 23/88 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬСТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им; В, И, Ленина(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА, содержащее маятниковыйдатчик углов наклона с отвесом, взаимодействующая с толкателяйи органов управления исполнительными гидроцилиндрами выносных опор, сообщенными с силовой гидромагистралью, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства засчет воздействия отвеса одновременнона все толкатели, на нижней торцовойповерхности отвеса маятникового датчка выполнены пазы, в которых подвижноустановлены концы толкателей, приэтом продольная ось каждого паза перпендикулярна плоскости, проходящей через вертикаль, проведенную из точки .опоры отвеса маятникового датчика ивертикальную ось исполнительного гидроцилиндра выносной опоры,Изобретение относится к устройствам для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства относительно излучателей сейсмических колебаний, установленных на платформе,Известно устройство для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства, содержащее маятниковый датчик углов наклона с отвесом, взаимодействующим с толкателями б 10 органов управления исполнительнымигидроцилиндрами выносных опор, сообщенными с силовой гидромагистралью 1Недостатком такого устройства является его малая эффективность при работе, 1так как отвес может взаимодействоватьне более чем с двумя толкателями, атак как платформа устанавливается неменее чем на трех опорах, то отвес натолкатель органа управления силовым 20гидроцилиндром третьей опоры не воздействует.Целью изобретения является повышение эффективности работы устройства длястабилизации положения платформы транспортного средства за счет воздействияотвеса одновременно на все толкатели,что важно при установке транспортногосредства на невзрывных источниках сейсмических колебаний когда устройстводля стабилизации должно реагироватьна быстроизменяющиеся возмущения состороны грунта,Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства, содержащем маятниковый датчик углов наклона с отвесом, взаимодействующим с толкателями органов управления исполнительнымигидроцилиндрами выносных опор, сообщенными с силовой гидромагистралью,на нйжней торцевой поверхности отвесамаятникового датчика выполнены пазы, вкоторых подвижно устаровлены концы толкателей органов управления исполнитеными гидроцилиндрами выносных опор,приэтом продольная ось каждого паза перпендикулярна плоскости, проходящей через вертикаль,проведенную из точки опоры отвеса маятникового датчика и вертикальную ось исполни тельного гидроцилиндра выносной опоры.На фиг, 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства с55 трехточечной. системой выносных опор;на фиг, 2 - поп речный разрез маятни кового датчика; на фиг. 3 - вид Л на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.3; на фиг, 5 - схема перевода толкателей органов управления гидроцилиндрами вы носных опор устройства в положение подъема (опускания) платформы.Устройство содержит платформу 1, на которой жестко закреплены корпуса трех гидроцилиндров 2 -4, а их штоки соединены с невзрывными источниками 5-7 сейсмических сигналов, например элек тродинамическими излучателями, служащими выносными опорами, на которые платформа устанавливается в горизонталь ном положении при работе установки, На платформе 1 также закреплен маятниковый датчик 8 углов наклона с тремя органами 9-11 управления, которые в свою очередь гидромагистралями 12 и 13 соответственно соединяют с надпоршневой и штоковой полостью гидроцилиндров 24, Рабочая жидкость к органам 9-1 1 управления подается под давлением по напорной магистрали 14, например, раздельно- агрегатной системы трактора, а отводится по сливной магистрали 15 ( насос, бак, клапаны на чертежах не показаны), При этом гидрораспределитель 16, котс рый служит для взаимной перемен- нагнетающей со сливной магистралью, зафиксирован в положении, при котором не меняется направление магистралей 14 и 15. В герметичном корпусе маятникового датчика 8 углов наклона, выполненном в виде цилиндра, корпус 17 которого заполнен жидкостью, подвешен маятник 18, опорой для которого служит пята 1 9, закрепленная на консольном кронштейне 20. Маятник 18 содержит стержень 21, на одном из концов которого закреплена рамка с конусом 22 и диском 23, на другом конце закреплен отвес 24, имеющий конусно-цилиндрическую форму. На нижней торцевой поверхности отвеса выполнены пазы 25, В пазы 25 подвижно установлены концы толкателей 26 органов 9-11 управления, которые в свою очередь неподвижно закреплены с наружной части корпуса 1 7 датчика углов.Для предотвращения колебания маятника 1 8 при транспортных переездах на корпусе 1 7 над диском 23 маятника установлен на винтовой паре 2728 другой диск 29. Фиксация маятника 18 относительно корпуса 1 7 производится за счет введения в соприкосновение дисков 23 и 29 с помощью маховичка 30.Механизм переключения системы в режим подъема платформы состоит из рычага 31, промежуточного звена 32 и направляющей шайбы 33 с пазами 31,3 . 10098Их шарнирное соединение осуществляетсяс помощью пальцев 35, Уровень маслаконтролируется визуально с помощьювизуального окна 36.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.Во время работы сейсмической установки на профиле происходит неравномерное проседание опор (излучателей сейсмеческих сигналов) иэ-за неравномерного 30уплотнения грунта, имеющего неоднороднуюструктуру под различными опорами.В результате происходит отклонениеплатформы от горизонтального положения,при этом отклоняется и корпус 17 маятникового датчика 8 углов наклона, а маятник 18 под действием веса отвеса 24сохраняет вертикальное положение. Рассмотрим случай пространственного наклона платформы 1. На фиг. 1 пунктирными20линиями показано отклонение корпуса 17датчика 8 углов, в результате которогопроисходит смещение толкателей относительно .отвеса 24. При пространственномнаклоне платформы, т.е. наклоне ее в про дольной и поперечной плоскостях, золотники толкателей органов управления получили различные перемещения Р. 0, Икак по величине, так и по знаку относительно своих корпусов. Неравенство этих Заперемещений приводит к неодинаковомуизменению площадей проходных отверстийорганов. управления гидроцилиндрами и,следовательно, к изменению скоростей.выдвижения штоков до тех пор, пока золотники толкателей не будут возвращеныв нейтральное положение,Рассматривая этот случай, мы видим,что крен платформы произошел в сторонувторой опоры, При этом орган 10 управления открывает доступ рабочей жидкостииз напорной магистрали 14 в поршневуюполость гидроцилиндра 3, а органы 9 и11 управления соединяют штоковые полости гидроцилиндров 2 и 4 со сливноймагистралью 15. В результате происхо. дит поворот платформы 1 в сторону уменьшения углов ее наклона вследствие выдвижения штока гидроцилиндра 3 и за 17, 4движение штоков гидроцилиндров 2 и 4беэ изменения высоты ее центра. Есливозмущения ео стороны площади, на которой работает сейсмическая установка,перестают действовать, то это значит,что платформа 1 установлена в строгогоризонтальном положении. При этом перемещения толкателей с золотниками относительно отвеса 24 отсутствуют и органы 10 и 11 управления переходит внейтральное положение, перекрывая проходные каналы, соединяющие гидроцилиндры 2-4 с напорной 14 и сливной 15магистралями,Приведение схемы в режим подъемаплатформы осуществляется с помощьюрычага 31 при утапливании его до упора.Это воздействие через промежуточноезвено 32 передается на направляющуюшайбу 33, которая проворачивается вокругвертикальной оси корпуса 17. Вместе сшайбой 33 при помощи специальных пазов 34, в которые входит рамка маятника, проворачивается и маятник вокругвертикальной оси (см. фиг. 5). При этомпазы 25, выполненные на нижней торцевой поверхности отвеса, выполняют ролькулачков, перемещая толкатели органоввыправления в положение, при котором соединяется нагнетающая магистраль с надпоршневыми полостями всех трех гидроцилиндров. В результате происходит плавное выдвижение штоков гидроцилиндров.Тем самым обеспечивается плавное и гсризонтальное поднятие платформы. Приведение системы в режим опускания осуществляется аналогичным образом, только при этом дополнительно переводят гидрораспределитель 16 в поло-.жение, при котором спивная магистраль становится нагнетающей, а нагнетающая- слИвной.Применение предлагаемого устройства при геофизических работах на неоднородных грунтах обеспечит не только плавный горизонтальный подъем и опускание платформы, но и ее горизонтальность в про цессе сейсмических исследований.Фиг. Х Заказ 2598/3 Ноащсное фатиал ППП "Патентф, г, Ужгород,улЛроектная,