Стенд для испытания транспортных средств

О ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГНН( СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТеЛЬСТВУ ндтельскии и оборудо- кормопроизьство СССР7/00, 1981(54) СТЕ Г ОРТ НЬ (57) И зоб испытани ным гидр Цель изоб нальных тания тра щим, так двигатсгля(71) Всесокзный научно-исслсинститут по испытанию машивдния для кивотноводствд иводства(56) Авторское свидетел881564, кл. сз 01 М 1 НД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНС - Х СРЕДСТВретение относится к стендам длятранспортных средств с объем- приводом (ОГП ) ведущих колес. ретения - расширение функциоозможностей стенда путем испыспортных средств как с рабс:таюи без работаю(цего приводного с воспроизведением ндгрузок нд ходовую и несусцую системы. ( тен.с содсржит беговые барабаны 8 и 9 и ролики 26 для установки колес, кинематически соединенные тормозными гидрондсосами 11, гидроцнлиндры 12 и 13 вертикальных колебаний с управлением от электрораспределителей (ЭГ) 33 и 34 и автономную насосную станцию (АНС) с регулируемым насосом 15 и приводным электродвигателемм 17. Гидролинии АНС связаны с гидро- линиями ОГП через двухпозиционные ЭР 22 и 23. Управление ЭР осуществляется ог блока 35 управления При включении ндсоса 15 АНС и ЭР 22 и 23 привод тся во вращение гидромотор 7 ОГП без работы приводного двигателя транспор гного средст. ва 11 ереключением ЭР 33 и 34 возбжддюг вертикальные колебания транспортного средства. Установка насоса 15 АНСрабо. им объемом равным рабочему обьсму насоса ( ГП упрощает упрдвление стс ндс 1 м 1 з.п. ф-лы 4 илИзобретение относится к стендам лля испытания транспортных средств, преимущественно самоходных сельскохозяйственных машин, с объемным гидропринодом колесных и гусеничных движителей и может быть использовано лля ускоренных испытаний машин на надежность.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем испытаний транспортных средств как с работающим так и без работающего приводного двигателя с нопроизведением нагрузок на ходоцук и несущую системы.На фиг. 1 представлен стенд с испытуемым транспортным средством и автономнои насосной станцией, насос которой связац с гилромотором транспортносо средства, г;цлбоку; и д фиг. 2 - - то же, вид сперелц; ца фиг. 3 - то же, нид сверху и принципиальная гилромеханическая схема тенла; ца фиг. 4 - схема объемного гилроцрцнола транспортного средства и пассспой станции.с,тенл 1 (фиг. 1) для испытания транс. - цортньх средств 2, преимущественно самоходных сельскохозяйственных машин, имеющих ", рамиссяк объемным гидропринодом нелущих колес 3, включающим регулируемыи ццск 4, ослицнный с приводным лнига елея 5, систему полнитки нсиомосательым гилроцасоссм 6 и гилромотор 7, связанный с ведущими колесами 3, с олержащий беговые поверхности 8 и 9 для установ. 30 ки ведущих 3 и управляемых 10 колес, ки.цематически соединенные с тормозными нагрузочными устройствами, выполненными н ниле силромашин 11 (фиг. 2). и нозбудитсгли вертикальных колебаний н виде гидроцилинлрон 12 и 13 с электроуправле. 35 нием, оснащен автономной насосной стан.ццей 14 с регулируемым 15 и вспомогательным 16 насосами и электродвигателем 17 для их привода, цри этом силовые гидро- линии 18 и 19 (фиг. 3 и 4) регулируемого насоса 15 насосной станции соединены с соответствующими силовыми гидролиниями 20 и 21 объемного гилропривода транспортного средства 2 через направляющие лнухпозиционные распределители 22 и 23, а всасывающая гидролиния 24 вспомогательного насоса 16 насосной станции соединена с баком 25 объемного гидропривода транспортного средства 2. Днухпозиционные распределители 22 и 23 установлены на насосной станции 14.Беговые поверхности 8 и 9 стенда 1 50 выполнены в виде беговых барабанов 8 и 9 и ролков 26. Ролики 26 посредством двуплеч . рычагов 27 связаны с гилроцилиндрами )2 Двуплечие рычаги 27 и гидроцилицлры 12 установлены на стойках 28, на послелцих установлены уранновешиваюсцие 55 цругкинь 29 для загрузки гидроцилиндрон 12 от динамических нагрузок и закреплены ролики 30 для ограничения перемещений транспортного средства 2 в боковом направлении.Беговые барабаны 9 (фиг. 1) для управляемых колес 10 утанонлены на качающихся рамах 31, связанных с гидроцилиндрами 13. Рамы 31 установлены на уравновешивающих пружинах 32 (фиг. 3). Гидроцилиндры 12 и 13 возбуждения колебаний роликов 26 и барабанов 9 управляются посредством электрораспределителей 33 и 34 от блока 35 управления.Тормозные гидронасосы 11 (фиг. 2) свя; ацы с бс гоными барабанами 8 посредством повышакцих редукторов 36 и маховиков 37, имитирующих момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс транспортного средства 2.Гилроцилннлры 12 и 13 (фиг. 3) запитаны от тормозных гидронасосов 11 через релукционные клапаны 38. Гидросистема тормозных гилронасосов 11 включает также прелохрацительные клапаны 39 для защиты насосов от перегрузок.Трансмиссия привода ведущих колес 3 транпортного средства 1 включает механик кисеелани 40, ксторымн связан гидромотор 7 объемного гидропривода. Объемный гилропривод транспортного средства 2 (фиг. 4) включает распределитель 41 и гилроцилиндр 42 управления подачей регулируемого насоса 4, предохранительные клапаны 43 и систему подпитки, включающую вспомогательный насос 6, обратные 44 и предохранительный 45 клапаны, челночный золотник 46 и переливной клапан 47.Гидроц асос 15 автономной насосной станции приводится во вращение от электродвигателя 17 через повышающую клиноременную передачу 48, обеспечивающую работу насосов 15 и 16 на номинальной частоте вращения. Автономная насосная стан- и ия вкл ючает также распределитель 49 и гидроцилиндр 50 управления подачей регулируемого насоса 15, предохранительный 51 и обратные 52 клапаны системы подпитки, челночный золотник 53, перелинной 54 и предохранительные 55 клапаны, всасывающую гидролинию 24 вспомогательного насоса 16 и фрикционный тормоз 56.Всасывающая гидролиния 24 вспомогательного насоса 16 насосной станции 14 соединяется с баком 25 объемного гидропривода транспортного средства 2. Силовые 2021 и всасывающая 24 гидролинии выполнены в нилс. гибких рукавов высокого и низкого ланления, обеспечивающих подвижное соединение агрегатов транспортного средства 2 и насосной станции 14 (фиг. 1).Распределители 22 и 23 соединяются между собой гидролиниями 57 и 58 (фиг 4). Для ограничения перемещения машины в про. дольном направлении н предупреждения съезда со стенда предусмотрены страховочные ролики 59 (фиг. 1) и сцепное устройство(не показано). Привод рабочих органов 60 машины осуществляется через вал 61 и муфту 62 от двигателя 5.Стенд работает следующим образом.Транспортное средство 2 устанавливают на стенд . Разъединяют гидролинии 20 и 21 транспортного средства 2 и их части, связанные с насосом 4, соединяют с выходами распределителя 23, который находится в открытом положении. Части гидро- линий 20 и 21, связанные с гидромотором 7, соединяют с гидролиниямн 57 и 58, связывающими двухпозиционные распределители 22 и 23. Распределитель 22 находится при этом в закрытом положении. Всасывающую гидролннию 24 насосной станции 14 соединяют с баком 25 объемно го гидропривода транспортного средства 2.При указанных подключениях функциональная схема объемного гидропривода транспортного средства не нарушается за исключением того, что в разрыв гидролиний 20 и 21 вводят распределитель 23 и при работе гидронасоса 4 осуществляется привод гидромотора 7.Для воспроизведения транспортного передвижения машины без работающего приводного двигателя включают электродвигатель 17 насосной станции 14. При работе электродвигателя 17 вращаются валы регулируемого 15 и вспомогательного 16 насосов. При включении электродвигателя 17 регулируемый насос 15 находится в нейтральном положении, его подача равна нулю. Вспомогательный насос 16 подает рабочую жидкость из бака 25 через гидролинию 24 в гидролинии 18 и 19 и через обратные клапаны 52 к распределителю 49 и предохранительный клапан 51 во всасывающую гидролинию 24. Включают двухпозиционные распределители 22 и 23. При этом распределитель 22 открывается, а распределитель 23 отсекает гидролинии насоса 2 транспортного средства. По гидролиниям 8, 19, 57, 58, 20 и 21 рабочая жидкость от вспомогательного насоса 16 поступает к гидромотору 7 привода ведущих колес транспортного средства, обеспечивая подпитку напорных гидролиний 20 и 21. Излишек рабочей жидкости сбрасывается через челночный золотник 46 и переливной клапан 47 в бак. Затем задают, посредством распределителя 49, подачу насоса 15, соответствующую имитируемой скорости движения транспортного средства 2. Скорость при этом контролируется по указателю скорости движения транспортного средства, расположенному на приборном щитке транспортного средства (не показано).Насос 15, подавая рабочую жидкость к мотору 7, приводит его во вращение, а также связанные с ним механические передачи 40, ведущие колеса 3 и беговые барабаны 8 стенда 1. При вращении беговых барабанов 8 вращаются тормозные нагрузочные насосы 11, от которых рабочая бжидкость поступает к распределителям 33 н 34 через редукционныс клапаны 38, которые обеспечивают подачу рабочей жид.кости к цилиндрам 12 н 13 под давлением, сниженным по отношению к давлению на выходе из тормозных гидронасосов 11, но по величине необходимой для работы силовых цилиндров 12 и 13.При включении электромагнитов распределителей 33 и 34 рабочая жидкость по О ступает в полости гидроцилиндров 12 и 13.Ролики 26 и барабаны 9 совершают коле.бательные движения, имитируя вертикальные воздействия на машину от неровностей дороги и поля при передвижении.При имитации технологического режима 5 работы с приводом ра 1)бочих органов отключают электродвигатель 17 насосной станции 14 и включают фрикционный тормоз 56 для затормаживания вала электродвигателя 17. Запускают приводной двигатель 5 транспортного средства 2. Насос 4 приводится во вращение и при управлении распределителем 41 осуществляется подача рабочей жидкости к гидромотору 7, приводя в движение ведущие колеса 3. Для привода ра.бочих органов 60 включают муфту 62 рабо чих органов 60, приводящихся от двигателя5 машины. Для имитации переезда неровностей включают электромагниты распределителей 33 и 34.Испытания транспортных средств возможны с одновременно работающими привод-ным двигателем 5 и насосной станцией 14.В этом случае регулируемый насос 4 объемного гидропривода транспортного средства 2 устанавливают на незначительную подачу, при которой приводной двигатель 5 работает в холостом режиме с минимальным расхоЗ 5 дом топлива. Основной поток рабочей жидкости для работы гидромотора 7 обеспечивается насосом5 автономной насосной станции.При испытании транспортных средств, 40 имеющих трансмиссию с несколькими гидродвигателями с приводом от двух или более гндронасосов, стенд оснащают соответствующим числом автономных насосных станций или одной насосной станцией с насосом, рабочий объем которого равен сум марному рабочему объему приводных гидронасосов. Наличие в предлагаемом стенде автономной насосной станции насоса, который связан с гидромотором объемного гидроири О вода машины, позволяет проводить испытания самоходных машин в режимах транспортных переездов и разворотов, составляю.щих 10 - ЗОО эксплуатационного времени работы сельскохозяйственных самоходных машин, а универсальных энергетических средств - до 50 О" без работы приводного двигателя машины. Испытания машин в режимах транспортных переездов, в которых приводной двигатель не загружен, 1626110без приводного двигателя позволяют исключить эти режимы работы двигателя из нр раммы ускоренных испытаний, ри которых, как известно. исключаются режимы с ебцльшцй нагрузкой, не влияющие на усталоеную прочность и долговечность. Это расширяфункциональные возможности сгенда и озволяет снизить затраты на ис ыт ан 51.1 одключение насосной станции не наруает функциональной схемы машины. При отключении насосной станции и запуске приводног; двигателя испытывают машину в техн логическом режиме с работающими рабочимн органами. Это особенно важно для опытных машин сельскохозяйственного назначения, в которых двигатель и объемный ги;р 1 ивы ходовой части, как правило, примениотси серийно выпускаемыми и констр,иннц драбатыванными, а в соответствиид а ееч машины применяются новые рабцчие органы, несущая система, ходовая:сиряет функцио:.льные возможце1 ц ыг;чи г:ортых сре,св с однои ",. но рабц акними нринодным днигател ч и насосной стацией позволяют проно.и гь ги пытания рабочих органов при рГц е риводного двигателя на внешней еии характеристики в зоне низких удельь рсхцдц тцплива, поскольку при полной ц рук диигатля без работы насосной гтаги дига ге.ь раба гает на регулятор- и Й и ни хирктеристики, где удельный , а хд гдива ьнс Это снижает рас. ,цдыцлина и повышает экономичность.Н личин в стекле гидроцилиндров для нц Г ждения вертикальных колебаний позицлит роводить испьтания транспортныхрелств с возбуждением вертикальных коле. бдний с частотой 0,25 5,0 Гц, соответ.;укей реобпадаюцич цастогач колебаий. ,чпений, воздействующих на ма 8шину в эксплуатации. Это также расширяет функциональные возможности предлагаемого стенда. Насосная станция позволяет проводить испытания транспортных средств в режимах транспортных переездов и разворотов без приводного двигателя, что снижает уровень шума и улучшает эргономические условия испытаний.Формула изобретения101. Стенд для испытания транспортныхсредств, преимущественно самоходных сельскохозяйственных машин, с объемным гидроприводом ведущих колес, содержащий беговые поверхности для установки ведущих 15и управляемых колес, кинематически соединенные с тормозными нагрузочными устройствами, выполненными в виде гидромашин, и возбудители вертикальных колебаний в виде гидроцилиндров с электрогидроуправлением, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем испытаний транспортных средств как с работающим, так и без работающего приводного двигателя с воспроизведением нагрузок на ходовую и несущую системы, стенд оснащен автономной насосной стан ией с регулируемым и вспомогательным насками и электродвигателем для их привода, при этом силовые гидролинии регулируемого насоса насосной станции выполнены с элементами соединения с соответствующими силовыми гидролиниями объемного гидропривода испытуемого транспортного средства через направляющие двухпозиционные распределители, а всасывающая гидролиния вспомогательного насоса насосной 35с анции выполнена с возможностью сообщения с баком объемного гидропривода испытуемого транспортного средства,2. Стенд по п. 1, отличающийся тем,что регулируемый гидронасос автономной насосной станции имеет рабочий объем, рав 4 р ный рабочему объему насоса объемногогидропривода трансмиссии испытуемого транспортного средства.1626110 3 Н 111111 Го(дрственноо колтетно изобретенид и открьтаят нри ГКНТ (.(:(Р 11335, Москва, Ж 35, Раушскдя ндб, д. 45 1 ри нолстн нно.излдтегьский кобинт 11 дтент. г. Ужирод,л. Гагарина, 101