Сочлененное транспортное средство

О П И С А Н И Е 11927619ИЗОбРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциакистическииРеспубликВ 62 0 53/02 1 Ъеудеротееииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытийОпубликовано 15.05,82. Бюллетень Ют 18 (53) УДК 629. 114 3(088 8) Дата опубликования описания 17.05.82 В. Я. Анилович, Б. П. Кашуба, В. В, Карабин, А, Д. Левитанус,Н. С. Ефименко, И. Ш. Чернявский, С. ф, Голу(Фик,:.П; -И,Когана,РнтГ. И. Яндовский и Е. Г. Лобод(54) СОЧЛЕНЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО Изобретение относитсяк транспорту,а именно к транспортному машиностроению, и может быть использовано в конструкции транспортных средств, преимущественно колесных тракторов, для пощашения плавности хода.5Известно сочлененное транспортноесредство, содержащее переднюю и заднюю полурамы, соединенные шарнирнымустройством, имевшим корпус Ц.1 ООднако известное устройство характеризуется недостаточной плавностью ходаиз-аа жесткой связи передней и заднейполурам.Цель изобретения - повышение произ 15водительности и улучшение условий эксплуатации путем повышения плавностихода.Для этого оно снабжено рычагом,жестко закрепленным на корпусе шарнирного устройства, и упруго демпфирующимэлементом двухстороннего действия, связанным с задней полурамой и размещенным на указанном рычаге, при этом задняя полурама соединена с корпусом шарнирного устройства с возможнос;гью поворота в вертикальной продольной плоскости,На фиг. 1 показано транспортноесредство, вид сбоку; на фиг, 2 - соединение передней и задней полурам транспортного средства, вид сверху; на фщ. 3 упруго-демпфируюпий элемент, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3;на фиг. 5 - упруго-демпфирукпдий элемент при движении задней полурамывверх; на фиг. 6 - то же, при движениизадней полурамы вниз,Сочлененное транспортное средство содержит раму 1, состоящую иэ передней полурамы 2 и задней полурамы 3. К передней полураме 2 жестко присоединен передний ведущий мост 4 с колесами 5, к задней - задний ведущий мост 6 с колесами 7. К передней полу- раме 2 прикреплен кронш 1 ейн 8 с проушинами 9, в которых раэмешены проуши3 92ны 10 промежуточного корпуса 11 шарнирного устройства и оси 1 2 вертикального шарнира. К задней полураме 3 припомощи осей 13 поперечного горизонтального шарнира присоединен корпус14 шарнирного устройства. В корпусе 14закреплена труба 15, на которой шарнирно установлен промежуточный корпус11, К корпусу 14 жестко прикрепленрычаг И, а к задней полураме - стойка17. Между рычагами 16 и стойкой 17установлен упругий демпфирующий элемент 18, выполненный в виде рессорыдвухстороннего действия, состоящий изспиральной пружины 19, верхнего направляющего кронштейна 20, нижнегонаправляющего кронштейна 21, шпилек22 и 23, нижней серьги 24 и верхнейсерьги 25, Нижняя серьга 24 шарнирноприкреплена к рычагу 16, в отверстии26 серьги установлены шпильки 23, ограниченные упорами 27 и жестко закрепленные в верхнем направляющем кронштейне 20. Верхняя серьга 25 шарнирноприкреплена к стойке 17, в отверстии28 серьги установлены шпильки 22, ограниченные упорами 29 и, жестко закрепленные в нижнем направляющемкронштейне 21, К передней полураме ипроушинам 30 промежуточного корпуса11 прикреплены гидроцилиндры 31 механизма управления транспортного средства,Транспортное средство работает следующим образом,При наезде одного из колес на препятствие передняя и задняя попурамы проворачиваются относительно трубы 15 продольного горизонтального шарнира, обеспечивая приспосабливаемость колес транспортного средства к неровностям дороги. Для изменения направления движения транспортного средства осуществляют поворот передней и задней полурам относительно оси 1 2 вертикального шарнира при помощи гидроцилиндров 31. В статическом положении транспортного средства пружина 19 прижимает направляющие кронштейны 20 и 21 и серьги 24 и 25 к упорам 27 и 29. При движении транспортного средства динамические нагрузки, вызванные неровностями дороги, передаются через колеса на переднюю и заднюю полурамы, вызывая их поворот относительно оси 13 поперечного горизонтального шарнира и деформацию Упруго-демпфируюшего элемента 18. Упрощенно можно рассматривать перемещения задней полурамы относительно неподвиж 7619 4ной передней полурамы, При этом д фмация, упругого элемента 18 происходитследующим. образом. При перемещениизадней полурамы 3 вверх направляющийкронштейн 20, соединенный шпильками23 и нижней серьгой 24 с рычагом 16остается неподвижным, так как перемещения шпилек 23 вверх ограничиваютупоры 27. Стойка 17 соединенная с1 О задней полурамой, перемешается вверхвместе с верхней серьгой 25. При этомсерьга 25 через упоры 29 воздействуетна шпильки 22, которые перемещаютсявверх вместе с направляющим кронштейном 21, сжимающим пружину 19, верхний конец которой прижат к неподвижномунаправляющему кронштейну 20. При перемещении задней полурамы 3 вниз направляющий кронштейн 21 остается не20 подвижным, так как он упирается в серьгу 24, соединенную с неподвижным рычагом 16, связанным с корпусом 14. Верхняя серьга 25 нажимает на направляющий кронштейн 20, сжимая пружину 19,25 нижний конец которой прижат к неподвижному направляющему кронштейну 21. Таким образом, сжатие пружины 19 происходит как при увепичении, так и при уменьшении расстояния между осями креплениязо упругого демпфирующего элемента 18 кстойке 17 и рычагам 16,Изобретение позволяет улучшить плавность хода транспортного средства, чтоулучшает условия труда водителя и повышает производительность транспортного средства.Формула из обр ет енияСочлененное транспортное средство,содержащее переднюю и заднюю полурамы,соединенные шарнирным устройством,40имеющимкорпус, отл ич ающ е ес я тем, что, с целью повышения производительности и улучшения условий эксплуатации путем повышения плавностихода, оно снабжено рычагом, жестко закрепленным на корпусе шарнирного устройства, и упругодемпфирующим элементом двухстороннего действия, связаннымс задней полурамой и размещенным науказанном рычаге, при этом задняя полу 50 рама соединена с корпусом шарнирногоустройства с возможностью поворота ввертикальной продольной плоскости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе55 1, Анилович В. Я. и др, Конструирование и расчет сельскохозяйственныхтракторов, Справочное пособие, М.,авитель Ю. Тред А.Бабииец Тираж 680 Подписное И Государственного комитета СССР по деиам изобретений и открытий 5, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5