Привод муфты сцепления транспортного средства

(56) Авторское свидетельство СССРМ 1235099, кл. В 60 К 41/02. 1988.(54) ПРИВОД МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к автотракторостроению и может быть использовано в конструкциях автомобилей, тракторов и другихсамоходных машин. Цель изобретения -расширение функциональных возможностей муфты сцепления путем повышения эффективности ее работы. Привод муфтысцепления транспортного средства содержит нажимной гидроцилиндр 5 муфты сцепИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях автомобилей, тракторов и других самоходных машин.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей муфты сцепления путем повышения эффективности ее работы.На фиг. 1 представлена схема привода управления муфтой сцепления; на фиг. 2 - функциональная схема, электронного блока управления; на фиг. 3- график изменения давления во времени в нажимном гидроцилиндре муфты сцепления при включении 7280 бО А ления, связанный гидромагистралями через один электромагнитный клапан 10 с источником 8 давления, а через второй - со сливом, педаль 12 управления муфтой сцепления с датчиком ее перемещения, датчик 14 давления, установленный в гидромагистрали между нажимным гидроцилиндром и электромагнитными клапанами. электронный блок 15 управления последними, Электронный блок 15 управления снабжен двумя компараторами,первый из которых связан входом с датчиком давления и с одним из входов двухпорогового трехуровневого компаратора, а выходом через таймер с первым входом В-Я-триггера, второй вход которого связан с выходом второго компаратора. При этом выход Й-триггера связан с входом ключа, соединенного выходами с входами усилителей мощности, подключенных выходами к электромагнитным клапанам. 3 ил,муфты сцепления, разгоне и установившемся движении транспортного средства,Привод управления муфтой сцепления транспортного средства содержит двигатель 1, муфту 2 сцепления, трансмиссию 3 и ведущий мост 4, состоящий из нажимного гидроцилиндра 5, связанного гидромагистралями 6 и 7 с источником 8 давления и гидромагистралями 6 и.9 - со сливом, одно- линейного двухпозиционного электромагнитного клапана 10, впервой позиции соединяющего, а во второй разъединяющего магистрали 6 и 7, и однолинейного дву:- позиционного электромагнитного клапана1728060 30 20 25 30 35 40 45 11, в первой позиции разьединяющего, а во второй соединяющего магистрали 6 и 9, Привод включает также педаль 12 управления с датчиком 13 ее перемещения, дагчик 14 давления, установленный в магистрали 6, электронный блок 15 управления, входы которого соединены с датчиками 13 и 14, а выходы - с управляющими обмотками электромагнитных клапанов 10 и 11. Электронный блок 15 управления состоит из однопорогового компаратора 16, связанного входом с датчиком 14 давления, таймера 17, связанного входом с выходом оиссопорогового компаратора 16. однопорогового компаратора 18, соединенного входстм с датчиком 13 перемещения педали 12,8-Я-триггера 19, входы которого соединены соответственно с выходом таймера 17 и упомянутого комп: раторв 18. Выход В-Ятрис гера 19 соеднне с тднисл входосл коммутатора 20, о 1 орой вход которого соединен с датчиком 13, а на третий подано Опорз. Выход коммутатора 20 соединен с первым входом двухгсорогового трехуровневого компаратора 21, другой из входов которого св зн с датчиком 14 давления, а выход - с вхс,дами усилителей 22 и 23 мощности (УМ). Выход УЫ 22 соедиссен с управляющей облсоткой клапана 10. а вьсход УМ 23 - с обмоткой клапана 11,Устройство раготэе следующим образом.В нортлальссом положении электромагссигтсьсо клапассц 10 и 11 закрыты. Если давление в полости гидроцилиндра 5 меньше максимального значения Рмшс, соответствующего максимальному давленисо в гидро- цилиндре при разгоне транспортного средства, то электрический сигнал на входе компаратора 16 от датчика 14 давления не превышает порогового уровня Опор 1 компаратора 16, соответствующего указанному максимальному значению давления Рмакс, и на выходе компаратора 16 электрический сигнал отсутствует, При этом таймер 17 не запускается, а на соответствующем входе В-Я-триггера 19 нулевой сигнал. Если перемещение педали 12 сцепления меньше максимального (если педаль не нажата до упора), то сигнал на входе компаратора 18. 50 от датчика 13 перемещения педали 12 меньше порогового уровня Опор 2, а на выходе компаратора 18 электрический сигнал отсутствует. При этом на другом входе В-Я- триггера 19 - нулевой сигнал. При нулевых сигналах нг. Обоих входах й-Я-триггера 19 последний. как известно, остается в своем предыдущесл состоянии, которое в данном случае является исходным, т.е. нулевым, Нулевой сигнал с выхода. Я-Я-триггера 19 поступает на соответствующий вход коммутатора 20, соединяющего при этом вход Лс со своим выходом. Следовательно, через коммутатор 20 на один из входов двухпорогового трехуровневого компаратора 21 поступает электрический сигнал от датчика 13 перемещения педали, а на другой вход - электрический сигнал от датчика 14 давления, Алгебраическое суммирование на входе компаратора 21 входных сигналов от датчика 13 и 14 дает разницу этих сигналов, В зависимости от величины этой разницы и заданных пороговых значений (верхнего Опор.в и нижнего Опор,н) компаратора 21 напряжение на его выходе может иметь три уровня: верхний, соответствующий фазе наполнения гидроцилиндра 5, средний, соответствующий фазе выдержки. и нижний, соответствующий фазе слива.Если давление в гидроцилиндре 5 меньше соответствующего ему перемещения педали 12 сцепления, то разница показаний датчиков 13 и 14, полученная на входе компаратора 21, окажется меньше нижнего порогового уровня Опор,п. При этом на выходе компаратора 21 устанавливается верхний уровень нэпряжения.Напряжение с выхода компараторэ 21 поступает на входы усилителей 22 и 23 мощности, При таком (верхнем) уровне выходного напряжения компаратора 2 УМ 23 остается в закрытом положении, что соответствует отсутствию напряжения на его выходе, а усилитель УМ 22 открывается. что соответствует наличию на его выходе управляющего напряжения, При этом электромагнитный клапан 11 будет находиться в своем нормальном (закрытом) положении, а электромагнитный клапан 10 займет второе (открытое) положение, при котором полость гидроцилиндра 5 сообщается с источникотл 8 давления, и давление в гидроцилиндре возрастает.После того, как давление в гидроцилиндре 5 нарастет до такой величины, при которой разница сигналов от датчиков 13 и 14, полученная ча входе компаратора 21, окажется в пределах от Опор.н до Опор,в, на выходе компаратора 21 установится средний уровень напряжения, при котором УМ 22 и 23, а значит и оба электромагнитных клапана 10 и 11 будут закрыты, и давление в гидроцилиндре 5 будет соответствовать заданному педалью 12 уровня. Таким образом обеспечивается следящее по ходу педали 12 сцепления нарастание давления в гидроци индре 5 (фиг. 3, этап, 1), В результате при отпускании педали 12 увеличивается давление в гидроцилиндре 5, который сжимает диски муфты 2 сцепления и крутящий момент от двигателя 1 начинает передаваться на трансмиссию 3 и ведущий мост 4. Нзчинается разгон транспортного средства. Как только давление в бустере достигнет максимального значения Ривкс (при полностью отпущенной педали 12), на выхо де компзратора 16 появится электрический сигнал, который запустит таймер 17. При этом, поскольку давление Рмшс соответствует перемещению полностью отпущенной педали 12, то разница входных сигналов 10 компаратора 21 (разница показачий датчиков 13 и 14) окажется больше Опор,н, но меньше Опор.е, на выходе компараторз 21 установится средний уровень напряжения, при котором оба усилителя мощности, а сле довательно, и оба электромагнитных клапана закроются, и начнется фаза выдержки давления. Через определенное заданное время т, (фиг. 3, этап 2) после запуска таймера 17(за это время должен закончиться раз гон транспортного средства) на его выходе появляется управляющее напряжение. которое подается на соответствующий вход Я-Я-триггера 19 и переключает последний в единичное состояние. При этом коммутатор 25 20 соединяет свой выход с входом А 2, находящимся под напряжением заданного порогового уровня Опор.з, соответствующего значению давления Руст в гидроцилиндре 5 при установившемся движении 30 транспортного средства (РустРмакс - фиг. 3). Разница значения Опор.э и показания датчика 14 в описываемый момент времени превышает верхний пороговый уровень Опор, компаратора 21, что вызыва ет появление на выходе последнего нижнего уровня напряжения, при котором УМ 22 остается закрытым, а УМ 23 открывается. Управляющее напряжение, которое устанавливается при этом на выходе УМ 23 от крывает электромагнитный клапан 11, и происходит слив жидкости из бустера. Давление в бустере начинает падать, и как только оно достигнет значения Опор.з разница показаний входных сигналов компаратора 45 21 окажетгя меньше Опор.в, но больше Опор.н. Поэтому на выходе компаратора 21 установится средний уровень напряжения, при котором оба усилителя УМ 22 и 23. а следовательно, и оба электромагнитных 50 клапана 10 и 11 будут закрыты, т,е. установится фаза выдержки давления, Таким образом, во время установившегося движения транспортного средства в гидроцилиндре 5 поддерживается более низкий уровень дав ления, чем при разгоне (фиг. 3, этап 3).При нажатии водителем на педаль сцепления до упора, когда сигнал на входе компаратора 18 сравнивается с пороговым уровнем Опор.2, на выходе компаратора 18 формируется управляющее напряжение, которое вновь переключает В-триггер 19.При этом коммутатор 20 соединяет свой выход с входом А 1, на которыЯ в этот момент подается максимальное напряжение от датчика 13 перемещения педали 12. При этом разница показаний датчиков 13 и 14, получаемых на входе компарзторз 21, оказываРется больше, поэтому на его выходе формируется нижний уровень напряжения, при котором открывается УМ 23, а значит и электромагнитный клапан 11. В результате происходит слив жидкости иэ полости бустера через открытый электромагнитный клапан 11, Давление в гидроцилиндре 5 падает, сжатие дисков муфты 2 сцепления прекращзется, -1 уфта выключается и перестает передавать крутящий момент от двигателя 1 к трансмиссии 3. Транспортное средство останавливается. При отпускании педали 12 муфты сцепления напряжение на выходе датчика 13, а значит и на соответствующеф входе компаратора 21 начинает падать. Разница входных сигналов компаратора 21 уменьшается и при значении ее меньше Опор.н на выходе компзратора устанавливается верхний уровень напряжения, который открывает УМ 22 (УМ 23 при этом остается закрытым), На выходе УМ 22 появляется управляющее напряжение, которое открывает электромагнитный клапан 10, соединяющий полость гидроцилиндра 5 с источником 8 давления через магистрали 6 и 7, Давление в полости гидроцилиндра 5 начинает увеличиваться пропорционально перемещению педали 12 за счет переключения электромагнитного клапана 1 О с помощью компарзтора 21 то в открытое, то в закрытое положение. По достижении давлением максимального значения Рилакс на выходе компаратора 16 появляется управляющее напряжение, запускающее таймер, и весь описанный цикл начинается снова,Таким образом, в предложенном устройстве обеспечивается двухступенчатый уровень коэффициента запаса муфты сцепления - более высокий в момент разгона и более низкий при установившемся движении транспортного средства. Это позволяет обеспечить эффективный разгон транспортного средства при одновременном улучшении предохранительных свойств муфты сцепления, за счет чего расширяются ее функциональные возможности. Формула изобретенияПривод муфты сцепления транспортного средства, содержащий нажимной гидроцилиндр муфты сцепления, однолинейные двухпозиционные электромагнитные клапаны, разобщаощие в нормальных позициях гидромагистрали со сливом и с источником давления, а во вторых позициях соединяющие упомянутые магистрали соответственно со сливом и источником давления, педаль управления муфтой сцепления с датчиком ее перемещения, датчик давления, установленный в гидромагистрали между нажимным гидроцилиндром и вышеуказанными электромагнитными клапанами, электронный блок управления, входы которого связаны с датчиками перемещения педали сцепления и давления, а выходы - с управляющими обмотками электромагнитных клапанов. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целыс расширения функциональных воэможностеймуфты сцепления путем повышения эфФективности ее работы, блок управления снабжен двумя однопороговыми компараторами, первый иэ которых связан в эдом с датчиком давления и с одним из входов двухпорогооого трехуровневого компарато ра, а выходом - через таймер с первым входом В-З-триггера, второй вход котороо связан с выходом второго однопорогового компаратора, соединенного входом с датчиком перемещения педали, а третий предназ начен для создания порогового уровня,соответствующего величине давления в нажимном гидроцилиндрс при установившемся движении транспортного средства, причем выход каммугатора соединен с вторым вхо дом двухпорогооого компарэтора, связанного выходом с входами усилителей мощности, подключенными выходили к управляющим обноскам электромагнитных клапанов.1728060Составитель Э.Киншакова едактор Т.Куркова Техред М.Моргентал Корректксимишинец аказ 1369 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10