Автопоезд для перевозки грузов

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1659281 А 1 62 О 53/04 Р 3/4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСКО(56) Авторское свидет1 Ф 1563096, кл, В 62 ОЛ ьныи инсти ьство СССР 3/04, 1989,Я ПЕРЕВОЗКИ ГРУносится к транспортным ости к автопоездам с ицепами для перевозки етения - улучшение эксактеристик и повышение оеэд для перевозки гру, промежуточный полуими колесами, грузовой диненные друг с другом бУ/16 ЛАюг. / ГОСУДАРСТ 8 Е ННЫЙ КОМИТЕ ГПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение от средствам, в частн седельными полупр грузов. Цель иэобр плуатационных хар надежности. Автоп зов содержит тягачприцеп 2 с ведущ полуприцеп 4, сое посредством седельных опорно-сцепных устройств, механизм фиксации и управления положением сцепного устройства полуприцепов относительно рамы полуприцепа 2, выполненный в виде гидроцилиндров 10 и 12, шарнирно закрепленных по обе стороны на поперечной оси сцепного устройства полу- прицепов, и элементов, закрепленных на раме полуприцепа 2, На поперечной оси сцепного устройства полуприцепов шарнирно установлены втулки, которые посредством тяг с шарнирным закреплением концов соединены с поперечными рычагами, закрепленными на втулках, выполненных подвижными относительно продольных торсионов, с направляющими, одни концы которых закреплены у заднего края рамы полуприцепа 2, а другие свободно размещены в закрепленных на указанной раме втулках. 6 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к автопоездамс седельными полуприцепами для перевозки грузов,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и повышениенадежности.На фиг. 1 показан автопоезд, вид сбоку;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 -разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрезБ - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - кинематикамеханизма фиксации и управления положением на раме сцепного устройства; на фиг,6 - схема гидравлической системы управления задними гидроцилиндрами,Автопоезд для перевозки грузов состоит из тягача 1, промежуточного полуприцепа 2 с активными колесами, на рамекоторого установлено подвижное вдольэтой рамы сцепное устройство 3 для сочле,нения с платформой грузового полуприцепа4, на которой размещен перевозимый груз5. На раме промежуточного полуприцепа2 установлены продольные опорные направляющие 6 открытого сверху профиля,на опорной поверхности которых закреплены продольные ограничительные ребра 7,по которым перемещаются опорные катки8, установленные на поперечной оси 9 сцепного устройства 3,На поперечной оси 9 шарнирно закреплены, например, штоки передних гидроцилиндров 10 механизма фиксации иуправления перемещением седельного устройства 3, другие концы которых черезкронштейны 11 соединены с рамой промежуточного полуприцепа 2, а с другой стороны поперечной оси 9 прикреплены штокизадних гидроцилиндров 12 того же механизма, корпуса которых шарнирно сочленены сбалансирной осью 13 ходовой части промежуточного полуприцепа 2, На поперечнойоси 9 установлены втулки 14 с проушинами,к которым шарнирно присоединены тяги 15,другие концы которых соединены с поперечными рычагами, жестко закрепленнымина подвижных в продольной плоскостивтулках 16 относительно продольных торсионов 17, расположенных под продольнымиопорными направляющими 6, одни концыкоторых зафиксированы.в шлицевых втулках 18, прикрепленных к задним краямрамы промежуточного полуприцепа 2, апередние концы торсионов 17 свободно помещены в закрепленных на раме удерживающих втулках 19,Вдоль торсионов 17 размещены шпоночные фиксаторы 20, предотвращающиеповорот относительно них подвижных впродольной плоскости втулок 16, а по тор 5 10 15 20 25 30 35 цам торсионов установлены ограничивающие шайбы 21, закрепленные болтами 22,На заднем краю рамы промежуточного полуприцепа 2 установлен упор 23, размещенный на конце кинематического рычага 24, поворотного относительно кронштейна 25, установленного на корпусе предохранительного клапана 26, Другой конец рычага 24 шарнирно связан с толкателем 27, имеющим на другом конце упор для запорного элемента 28 предохранительного клапана, между крышкой которого и упором запорного элемента 28 помещена пружина сжатия 29 для обеспечения порога срабатывания предохранительного клапана.Со стороны неподвижного седла запорного элемента 28 во входной полости установлена пружина отжатия 30, упирающаяся в запорный элемент 28, а входная полость предохранительного клапана соединена гидросвязью 31 с надштоковой полостью задних гидроцилиндров 12 механизма фиксации и управления положением сцепного устройства 3,Полость предохранительного клапана, в которой размещена пружина срабатывания 29, соединена гидросвязью 32 со штоковыми полостями гидроцилиндров 12, причем к гидросвязям 31 и 32 присоединены раоочие магистрали гидросистемы управления гидроцилиндрами 12 от гидоораспределителя 33, а к полости предохранительного клапана присоединения гидросвязи 32 присоединен гидроаккумулятор 34.На оси 35 крепления гидроцилиндров 10 к кронштейнам 11 установлен аутригер 36,Автопоезд работает следующим образом.При движении по дорогам с отсутствием профильных сопротивлений изменением давления жидкости в, полостях гидроцилиндров 10 и 12 изменяют степень амортизации сцепного устройства относительно направляющих 6 рамы промежуточного полуприцепа 2, Жидкость подают в штоковые полости гидроцилиндров 10 и 12. В гидроцилиндрах 12 изменение давления гидрожидкости вызывает изменение запаса рабочего хода гидроаккумулятора 34, Предохранительный клапан 26 заперт и оказывает влияние на работу гидроцилиндров 12. В процессе перемещения сцепного устройства 3 вдоль направляющих 6 для изменения распределения сцепного веса по активным колесам автопоезда предохранительный клапан заперт и не влияет на работу гидросистемы, кроме случая полного втягивания штоков гидроцилиндров 12 в крайнем правом положении сцепного устройства.10 20 25 30 35 40 50 55 При движении по плохим дорогам возможно упирание грузовой платформы 4 в край промежуточного полуприцепа 2, в направляющие 6.Конец грузовой платформы, упираясь в упор 23, поднимает сцепное устройство 3вместе с поперечной осью 9.Рычаг 24 поворачивается относительнооси кронштейнов 25, вытягивая толкатель 27 иэ предохранительного клапана 26, сжимая пружину 29 и освобождая запорный элемент 28, При подъеме сцепного устрой-. ства 3 передние гидроцилиндры 10 остаются в запертом положении, а гидроцилиндры 12 переводят в плавающее положение.При подъеме седельного устройства штоки гидроцилиндров 12 вытягивают, выдавливая поршнями жидкость через гидро- связь 32 в предохранительный клапан 26 и в полость гидроаккумулятора 34, которая, обтекая эапорный элемент 28, отжатый от седла пружиной 30, по гидросвязи 31 поступает в надштоковую полость гидроцилиндров 12. Разница в обьемах гидрожидкости штоковых и надштоковых полостей гидро- цилиндров .12 восполняется жидкостью из гидроаккумулятора 34.При переводе гидроцилиндров 12 в плавающее положение механизм фиксации и управления положением сцепного устройства 3 вдоль промежуточного полуприцепа 2 не оказывает сопротивления вертикальному перемещению сцепного устройства.Втулки 14, находящиеся на поперечной оси 9 сцепного устройства 3, при помощи тяг 15 поворачивают подвижные втулки 16, закручивая торсионы 17 относительно их заделок, создавая упругое сопротивление вертикальному перемещению сцепного устройства 3.Автоматически достигают оптимальных соотношений параметров: величины вертикального кинематического перемещения конца грузовой платформы, зависящей от положения сцепного устройства по длине направляющих 6, пропорциональной величине угла закручивания торсиона 17,Наличие упругого сопротивления вертикальному перемещению сцепного устройства 3 за счет торсионов позволяет уменьшить динамические нагрузки на гидроцилиндры 10, снизить колебательные процессы, обеспечить стабильность движения в процессе перемещения вверх. После преодоления профильных сопротивлений дороги рамы полуприцеповзанимают исходное положение, сцепное устройство катками 8 опирается на направляющие 6, элементы предохранительного клапана 26 занимают исходное положение. Под действием вертикальной нагрузки от грузовой платформы 4 штоки гидроцилиндров 12 вдавливаются в них, жидкость из надштоковых полостей гидроцилиндров под давлением через предохранительный клапан 26 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 12. Излишки жидкости поступают в гидроаккумулятор 34.Боковые стойки продольных опорных направляющих 6 позволяют удерживать катки 8 и ось 9 сцепного устройства 3 от бокового смещения при повороте автопоеэда,Формула изобретения Автопоезд для перевозки грузов, содержащий тягач, промежуточный полуприцеп с ведущими колесами, грузовой полуприцеп, соединенные друг с другом посредством седельных опорно-сцепных устройств, механизм фиксациИ и управления положением сцепного устройства полуприцепов относительно рамы промежуточного полуприцепа, выполненный в виде гидроцилиндров, шарнирно закрепленных по обе стороны на поперечной оси сцепного устройства полу- прицепов и элементов, закрепленных на раме промежуточного полуприцепа, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и повышения надежности, на поперечной оси сцепного устройства полуприцепов шарнирно установлены втулки, которые посредством тяг с шарнирным закреплением концов соединены с поперечными рычагами, закрепленными на втулках, выполненных подвижными вдоль продольных торсионов, с направляющими для фиксации упомянутых втулок от поворота относительно торсионов, одни концы которых закреплены у заднего края рамы промежуточного полуприцепа, а другие концы свободно размещены в закрепленных на указанной раме втулках, при этом на заднем краю рамы промежуточного полуприцепа установлен упор, размещенный на конце поворотного рычага, другой конец которого шарнирно соединен с толкателем запорного элемента предохранительного клапана, который гидравлически соединен со стороны седла запорного элемента с надштоковыми полостями задних гидроцилиндров механизма фиксации и управления положением сцепного устройства, а полость расположения пружины срабатывания запорного элемента предохранительного клапана соединена с гидроаккумулятором и штоковыми полостями гидроцилиндров, причем запорный элемент выполнен подпружиненным относительно седла, 16592811659281Составитель Г,Гандыбин Редактор Н.Горват Техред М,Моргентал Корре каз 1811 Тираж 354 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10