Устройство для предотвращения опрокидывания мобильной машины

(53)5 В 62 БРЕТ ОП ГОСУДАРСТВ ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1562207, кл. В 62 О 49/08, 1989.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ МОБИЛЬНОЙМАШИНЫ(57) Изобретение относится к устройствам,повышающим безопасность использования мобильных машин. Цель изобретения - повышение устойчивости машины против опрокидывания во всех направлениях. Устройство для предотвращения опрокидывания мобильной машины содержит электрический датчик 1 крена, выполненный в виде емкости, частично заполненной ртутью с вмонтированным и центральным 18 и боковыми 19 расположенными на двух уровнях электродами, а также нижний кольцевой периферийный электрод 21, электрически соединенный с исполнительным механизмом, связанным с педалями муфт сцепления и тормозов, Датчик 1 выполнен в виде двух усеченных чашеобразных сфер 15 и 16 различного радиуса, установленных одна в дру1659280 10 15 20 25 30 35 40 гой с зазором между ними, и имеет два цилиндрических установленных в пространстве зазора по всему периметру гасителя колебаний из нетокопроводящего материаИзобретение относится к устройствам, повышающим безопасность использования мобильных машин,Целью изобретения является повышение устойчивости машины против опрокидывания во всех направлениях,На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства; на фиг, 2 - схема размещения устройства над кабиной машины, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг, 4 - фиксатор опоры,Устройство для предотвращения опрокидывания мобильной машины содержит (фиг. 1) датчик 1 крена, выключатели 2 и 3 источника 4 тока, звуковой сигнал 5, три разноцветные сигнальные лампы 6 - 8, два электромагнитных клапана 9 и 10, два сило-. вых гидроцилиндра 11 и 12, два двуплечих рычага 13 и 14, гидролинии, электропроводку, гидронасос, гидрораспределитель и маслобак. Последние три узла являются общими для трактора и устройства. Датчик крена имеет внешнюю 15 и внутреннюю 16 усеченные сферы, соединительное кольцо 17, центральный электрод 18, верхний периферийный электрод 19, верхний цилиндрический гаситель 20 колебаний жидкости, нижний кольцевой периферийный электрод 21, нижний цилиндрический гаситель 22 колебаний жидкости, Датчик крена и гаситель колебаний выполнены из нетокопроводного материала: фторопласта,текстолита. Противоопрокидывающий выбросной стабилизирующий механизм содержит корпус 23 с гидроцилиндром 24, имеющим балластный выбросной груз 25, защищенный ограничителем 26, плечо 27 с грузом-ориентиром 28. Устанавливается указанный механизм на опорный подшипник 29. В корпусе гидроцилиндра имеется пружина 30, а сток жидкости из него осуществляется через электромагнитные клапаны 31 или 32. Монтируется противоопрокидывающий выбросной стабилизирующий механизм на жестком каркасе 33, установленном на машине. Возвращает в исходное состояние механизм при наклоне машины и не дает ему вращаться в одном направлении более чем на 360 спиральная пружина 34,Устройство работает следующим образом,ла с выполненными в нижних их половинахотверстиями, Противоопрокидывающий выбросной механизм в виде Т-образного единогоузла включен в гидросистему машины. 4 ил. При движении машины по ровному рельефу подают электропитание на центральный электрод датчика 1 и сигнальную лампу 6 зеленого цвета, а гидронасосом осуществляют подачу масла под давлением через гидрораспределитель в гидролинию, в гидроцилиндр 24 при открытом электромагнитном клапане 32; груз 25 приводится в исходное состояние благодаря давлению масла на поршень с одной стороны и сжатию пружины 23. Поскольку электромагнитные клапаны 9 и 31 закрыты, жидкость редуцируется в гидрораспределителе, поддерживая положение штока гидроцилиндра, показанное на фиг, 1, При движении машины по горизонтальной поверхности электропроводная жидкость не соединяет центральный 18 и периферийные электроды 21 или 19, Питание на звуковую и световую сигнализации и на электромагнитные клапаны 9 и 10 не подается, Устройство не работает,При наклоне машины в любую сторону более нормального через электропровод ную жидкость соединяется центральный электрод 18 с кольцевым периферийным 21,чем обеспечивается включение звукового сигнала 5 и лампы 7 желтого цвета, предупреждающих оператора о возникновении опасной ситуации. При наклоне машины,приближающему к предельно допустимому, центральный электрод 18 благодаря перетоку жидкости через отверстия в гасителях колебаний соединяется электрически с периферийным электродом 19. Это приводит к подаче напряжения на электромагнитные клапаны 9, 10 и 31, 32, Указанные клапаны при подаче тока на них срабатывают; при этом клапан 9 открывает путь жидкости из гидронасоса в гидролинии гидроцилиндров, а клапан 10 закрывает путь жидкости в гидролинию низкого давления; электромагнитный клапан 31 открывается, а 32 закрывается. Штоки гидроцилиндров 11 и 12, перемещаясь, воздействуют на двуплечие рычаги и обеспечивают перемещение педалей муфты сцепления и тормозов соответственно в сторону включения и выключения; происходит автоматическое от 50 соединение источника энергии от трансмиссии и автоматически гасится кине 1659280тическая энергия агрегата без воздействия водителя. Одновременно благодаря открытию клапана 31 и закрытию клапана 32 жидкость поступает по гидролинии через штуцер 33 в полость корпуса 23 и перемещает влево шток гидроцилиндра с балластным грузом 25, вытесняя жидкость через открытый клапан 31 и гидробак 6, поскольку клапан 32 закрыт. Балластным грузом 25 создается противоопрокидывающий момент, препятствующий опрокидыванию машины, При неопасном с точки зрения опрокидывания . положении центральный электрод разьединяется с верхним боковым 19; цепь электропитания прерывается, клапаны 9 и 31 закрываются, а 10 и 32 открываются; жидкость иэ гидрораспределителя через клапан 32 поступает в гидроцилиндр 24 и перемещает его шток в исходное (правое) положение; пружина 30 сжимается, жидкость из полости 24 и 23 при перемещении вправо штока гидроцилиндра перетекает через открытый клапан 10 в гидробак. Устройство подготовлено к очередному срабатыванию в случае возникновения опасной ситуации, причем в любом направлении (на полной окружности 360). поскольку датчик крена подает команду в любом пред- опасном положении, а груз-ориентир ставит выбросной механизм автоматически в положение, противоположное опасному. Уплотнение в зоне опорного подшипника 29 обеспечивается обычным образом. Спиральная пружина 34 не в состоянии противостоять ориентации механизма выброса противоопрокидывающего балластного груза, когда машина наклонена в любую сторону, однако при горизонтальном положениимашины она ставит механизм в исходное5 положение и исключает воэможность поворота его больше, чем на 360,Формула изобретенияУстройство для предотвращения опрокидывания мобильной машины, содер 10 жащее электрический датчик крена,выполненный в виде двух усеченных чашеобразных сфер различного радиуса, которые установлены одна в другую с зазороммежду ними, в котором расположена ртуть,15 а в сферы вмонтированы размещенные надвух уровнях электроды, нижний из которыхэлектрически соединен с исполнительныммеханизмом, связанным с педалями муфтсцепления и тормозов, включенный в гидро 20 систему машины противоопрокидывающийвыбросной механизм; о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения устойчивостимашины против опрокидывания во всех направлениях, противоопрокидывающий вы 25 бросной механизм выполнен в виде7-образного узла с парой электромагнитныхнормально открытого и нормально закрытого клапанов и грузом-ориентиром на одномконце, и гидроцилиндром с подпружинен 30 ным штоком и грузом-противовесом на другом конце, причем пара электромагнитныхклапанов электрически соединена с датчиком крена и синхронно с электромагнитнымклапаном педалей муфт сцепления и тормо 35 за, а опора Т-образного узла подпружинена,1659280 Фиг 3 орректор С, Черни едактор Н,Горва Заказ 1811 Тираж 346 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5