Система автоматического регулирования скольжения колес транспортного средства в тормозном режиме

СОЮЗ СОНЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБ ЛИК 1 4 В 60 Т 8 04 ТЕТ СССРИОТНРЫТИЙ ССУД АРСТНЕННЫИПО ДЕЛАМ ИЗОБ И ьЫВЕИВмй ЬСТВ АВТОРСКОМУ х зн рансп ениях скорост ни тного сре зан с вых нформации ства, входдом датчика об угловойого колеса,тоВ 23инженерно-строирого сввичнойти неза ер- орос- чет- инаживае ьсов датчик ичн аПИСАНИЕ(56) 1.Каландаров А .Х. Исследованиетормозных свойств автомобиля с протвоблокировочной системой, Дис.насоиск.учен. степени канд, наук,М.,1978,Лукавский П.Б,Регулирование сколжения колес автомобиля при торможении;" Лис,на соиск. учен. степениканд. наук, М 1976, с,122,124,рис.34,35.(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ КОЛЕСТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ТОРМОЗНОМРЕЖИМЕ, содержащая датчики первичной информации об угловых скоростяхзатормажинаемого и неэатормаживаемого колес, формирователи импульсов,вход каждого из которых связан с выходом одного из упомянутых датчиков, и логическое устройство, каждый вход которого подсоединен к выходу соответствующего блока преобразования сигналов упомянутых датчиков, а выход через усилитель связан с.обмоткой исполнительного органа, .встроенного в тормозной привод, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежности иэффективности работы и уменьшениягабаритов системы, логическое устройство выполнено включающим в себяблок запрета работы системы при маЯО 123900 формации об угловои скорости затормаживаемого колеса с дешифратором,подключенным к выходу упомянутогосчетчика, счетчик импульсов датчика первичной информации об угловойскорости неэатормаживаемого колесас дешифратором, подключенным к выходу упомянутого счетчика, причем емкость счетчика датчика первичнойинформации об угловой скорости затормаживаемого колеса меньше емкостисчетчика датчика первичной информации об угловой скорости незатормаживаемого колеса на величину, пропорциональную пороговому значению поотносительному скольжению затормаживаемого колеса, схемы совпадения,одни из выходов которых связаны между собой и с выходом упомянутогоблока запрета работы системы, а другие подсоединены к выходам соответствующих формирователей импульсовсигналов, инвертор, выход которогосвязан с третьими входами схем совпдения, блок формирования импульсовсброса на "0" счетчиков, вход которого связан с выходом дешифраторасчетчика импульсов сигналов датчикапервичной информации об угловой скорости неэатормаживаемого колеса ивходом инвертора, одноразрядный параллельный регистр, первый вход которого соединен с выходом дешифратора счетчика импульсов сигналов дат23900 чика первичной информации об угловойскорости затормаживаемого колеса,второй вход - с выходом дешифраторасчетчика импульсов сигналов датчикаИзобретение относится к транспортной технике, а более конкретно к системам автоматического регулирования скольжения колес в тормозном режиме для транспортных средств, например самолета, мотоцикла, железнодорожного транспорта и др. имеющих хотя бы одно неэатормаживаемое колесо.Известна противоблокировочная1 О тормозная система для транспортных средств, содержащая датчики для получения информации об изменении различных параметров процесса торможения транспортного средства, механические, гидравлические, пневматические или электронные блоки устройства), управления, осуществляющие вычисление тех или иных параметров процесса торможения транспортного средства, необходимых для организации алгоритма работы функционирования) системы и выдачу управляющих сигналов ее исполнительным органом при определенных значениях вычисленных парамет- д 5 ров, встроенным в привод тормозов н осуществляющим при этом изменение давления рабочего тела (тормозной жидкости, воздуха и т.д,) и, таким образом, уменьшение и увеличение моментов, развиваемых тормозными механизмами колесОднако в указанной противоблокировочной тормозной системе ее блоки устройства) управления производят смену управляющих сигналов исполни 35 тельным органам на уменьшение и увеличение тормозных моментов, развиваемых тормозными механизмами колес, в следующих друг эа другом цик 40 лах регулирования при изменении скорости транспортного средства при разных величинах относительных скольжений затормаживаемых колес, что не обеспечивает максимально возможную45 эффективность торможения транспортного средства. первичной информации об угловой скорости незатормаживаемого колеса, апрямой выход - с входом упомянутогоусилителя. 2 Наиболее близкой к предлагаемой является система автоматическогорегулирования скольжения колес транспортного средства в тормозном режиме,содержащая датчики первичной информации об угловой скорости затормаживаемого и незатормаживаемого колес,формирователи импульсов, вход каждого из которых связан с выходом одного из упомянутых датчиков, и логическое устройство, каждый вход которого соединен с выходом одного изблоков преобразования сигналов упомянутых датчиков, а выход через усилитель связан с обмоткой исполнительного органа, встроенного в тормознойпривод 12.,Недостатками известной системы автоматического регулирования скольжения колес транспортного средства в тормозном режиме является то, что она из-эа использования в ней логического устройства на дискретных элементах электроники имеет большие габариты, низкую надежность и недостаточно хорошие метрологические характеристики, что в конечном итоге сказывается на эффективности системы.Цель изобретения - повьппение надежности и эффективности системы, а также уменьшение ее габаритов.Указанная цель достигается тем, что в системе автоматического регулирования скольжения колес транспортного средства в тормозном режиме, соцержащей датчики первичной информации об угловых скоростях затормаживаемого и неэатормаживаемого колес, формирователи импульсов, вход каждого из которых связан с выходом одного из упомянутых датчиков, и логическое устройство, каждый вход которого подсоединен к выходу соответствующего блока преобразования сигналов упомянутых датчиков, а выход через усилитель связан с обмоткой исполнительного органа, встроенногорого соединен с выходом дешифратора 12, а выход через усилитель 18 мощности - с обмоткой исполнительного органа - электромагнитного клапана 6. Выход блока 7 запрета работы системы5 при малых значениях скорости движения транспортного средства подключен к третьим входам схем 10,13 совпадения и к второму входу усилителя 18 мощности.Система автоматического регулирования скольжения колес транспортного средства в тормозном режиме работает следующим образом.При движении транспортного средства в тяговом режиме или накатом оператор (водитель) не воздействует на тормозную педаль, и переключатель 15 находится в выключенном положении. При воздействии оператора (водителя на тормозную педаль при движении транспортного средства со скоростью большей минимальной, заданной для блока 7 запрета работы сис 25 темы при малых значениях скорости движения транспортного средства, одним из контактов выключателя 15 включается питание схемы, а вторым - скользящим контактом вырабатывается импульс асинхронной установки всех элементов с памятью (счетчиков 8,12 и регистра 17 в "0" и, соответственно, на выходе усилителя мощности устанавливается нулевой уровень 35 напряжения. Исполнительный орган - электромагнитный клапан 17 обесточен. Сигналы с дешифраторов 9,2 равны 0 и, соответственно, выход инвертора 16 имеет состояние "1" подго тавливающее работу схем 10 и 13 совпадения.В индукционных датчиках 1 и 2 с частотой, пропорциональной угловой скорости колес, наводятся:электри ческие сигналы, которые нормализуют.ся по форме в формирователях 3 и 4. Схемы совпадения 10 и 13 разрешают прохождение этих сигналов на входы счетчиков 8 и 11 при наличии разрешаю-:О щего сигнала с блока 7 запрета работы системы при малых значениях скорости движения и сигнала с выхода инвертора 16.Емкость счетчиков 8 и 11 выбрана 55 таким образом, что отношение количества импульсов полностью заполненных счетчиков численно равно (1-Якает)емкость счетчика 8;емкость счетчика 11;величина порогового значения относительного скольжеСигналом дешифратора 9 формируется импульс, сброса на "0" блоком 14 для всех счетчиков. После сброса на "О" на дешифраторе 9 формируется "0", который через инвертор 16 дает разрешающий сигнал на открытие схем 1 О и 13 совпадения и цикл измерения начинается заново.Если скольжение отсутствует либо меньше величины уставки, то по окончанию строб-импульса на выходе дешифратора 12 имеет место "0", который запишется в регистр 17 на весь последующий цикл измерения, но исполнительный орган - электромагнитный клапан 6 будет обесточен, так ния.Структурадешифраторов 9 и 12 выбрана так, что сигнал 1 на выходедешифратора 9 формируется при полном заполнении счетчика 8, а сигнал"1" на выходе дешифратора 2 формируется при полном заполнении и переполнении счетчика 11.Таким образом, одновременноеоткрытие входов счетчиков 8 и 11и одновременное их закрытие при заполнении счетчика 8, сигнал "1" навыходе дешифратора 12 может бытьтогда и только тогда, когда имеетместо скольжение затормаживаемогоколеса, т,е. когда величина егоугловой скорости меньше величиныугловой скорости незатормаживаемогоколеса в (1-8) раэ, и этот сигнал"1" записывается в регистр 17,так как на управляющем и счетном входах регистра имеет место "1" и этотсигнал через усилитель 18 мощности,при наличии на его втором входе разрешающей "1" от блока 7 запрета работы системы при малой скорости движения. транспортного средства, эапитывает обмотку исполнительного органа -электромагнитного клапана 6. Электромагнитный клапан 6 срабатывает иосуществляет снижение усилия прижатия колодок к тормозному барабануколеса, т.е. осуществляет растормаживание колеса,з 1239 в тормозной привод, логическое устройство выполнено включающим в себя блок запрета работы системы при малых значениях скорости движения транспортного средства, вход которого связан5 с выходом датчика первичной информации об угловой скорости неэатормажинаемого колеса, счетчик импульсов датчика первичной информации об угловой скорости затормажинаемого колеса с дешифратором, подключенным к выходу упомянутого счетчика, счетчик импульсондатчика первичной информации об угловойскорости незатормаживаемого колеса с дешифратором, подключенным к выходу упомянутого счетчика, причем .емкость счетчика датчика первичной информации об угловой скорости за-, тормаживаемого колеса меньше емкости счетчика датчика первичной информации об угловой скорости незатормаживаемого колеса на величину, про- . порциональную пороговому значению по относительному скольжению затормаживаемого колеса, схемы совпадения, одни иэ входов которых связаны между собой и с выходом упомянутого блока запрета работы системы а другие подсоединены к выходам соотнетЗО стнующих формурователей импульсов сигналов, инвертор, выход которого связан с третьими входами схем совпадения, одни из нходов которых связаны между собой и с выходом упомянутого блока запрета работы сис-З 5 темы, а другие подсоединены к выходам соответствующих Формирователей импульсов сигналов, инвертор, выход которого связан с третьими входами схем совпадения, блок форми 4 б рования импульсов сброса на "О" счетчиков, вход которого связан с выходом дешифратора счетчика импульсов сигналов датчика первичной инФормации об угловой скорости неэатор- " маживаемого колеса и входом иннертора, одноразрядный параллельный регистр, первый вход которого соединен с выходом дешифратора счетчика импульсов сигналов датчика первичной информации об угловой скорости затормажинаемого колеса, второй вход - с выходом дешифратора счетчика импульсов сигналон датчика первичной информации об угловой скорос-ти неэатормажинаемого колеса а прямой выход - с входом упомянутого усилителя. 001 4 На чертеже представлена Функциональная электрическая схема системы автоматического регулирования скольжения колес н тормозном режиме.Система включает в себя датчик 1 первичной информации об угловой скорости незатормажинаемого колеса, датчик 2 первичной информации об угло вой скорости затормажинаемого колеса, формирователи 3 и 4 импульсов сигналон по Форме, входы которых снязаны с выходами датчиков первичной информации об угловой скорости, соответственно незатормажинаемого и затормажинаемого колес, логическое устройство 5, каждый вход которого связан с выходом соответствующего формирователя 3 или ч импульсон сигналон по Форме, и исполнительный орган - электромагнитный клапан б, встроенный в тормозной привод и осуществляющий по сигналам логического устройства уменьшение - увеличение приводного усилия в тормозном механизме колеса, электрическая обмотка которого подсоединена к выходу арифметического блока,Логическое устройство 5 системы содержит блок 7 запрета работы системы при малых значениях скорости движения транспортного средства, входкоторого связан с выходом датчике 1 первичной информации об угловойскорости незатормажинаемого колеса,счетчик 8 импульсов сигналов датчика 1 первичной информации об угловойскорости незатормаживаемого колесас дешифратором 9, подключенньвч к выходам счетчика, и схему 1 О совпадения, подключенную между входом счетчика и выходом формирователя 3,счетчик 11 импульсон сигналов датчика 2 первичной информации об угловои скорости затормаживаемого колесас дешифратором 12, подключенным квыходам счетчика, и схему 13 совпадения, подключенную между входом счетчика и выходом Формирователя 4.Вьгсод дешифратора 9 соединен с блоком 14 Формирования импульсон сброса нв "О" нсех счетчиков, второй вход которого соединен с переключателем 15, сблокиронанным с тормозной педалью, выход дешифратора 7 через инвертор .1 б также соединен со вторыми входами схем совпадения 10и 13 и непосредственно - со счетнымвходом одноразрядного параллельного регистра 17, управляющий вход кото1 239001 Ляс Составител ссей Техред Л.Ол.Кол Тираж 647 о осударств ен ного ам изобретений сква, Ж, Раущ Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород, ул.Проектная как на выходе усилителя 6 мощности будет нулевой потенциал.Изобретение обеспечивает регулирование величин моментов на затормаживаемых колесах непосредственно по их относительному скольжению,каз 3341/14 ВИИИП по 113035, обладает более высокими точностью инадежностью. Предлагаемая системапозволяет повысить эффективность торможения транспортного средства, атакже устойчивость и управляемостьего при торможении. Подписиомитета СССРоткрытийкая наб., д.45