Стенд для испытаний системы управления торможения колес транспортного средства

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(") 609660 авт. свид ву полнитель 2) Заявлено 16.1(21 )2420 305/ М. Кл 60 Т 17/2201 М 17/00 осудврственноа комитетСовета Миннстроа СССРпо делом нзооретенийн отинлтнЙ(43) Опубликовано 05,06.78. Бкэллетеиь 2 (45) Дата опубликования описания 11.0 8 У 9,113-59,01.4 ( 088,8) 5,7(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2 момента сцепления колеса с покрытием дороги, имитатор колеса, муфту-имитатор тормозного момента, связанную с выходом блока воспроизведения функциональной зависимости тормозного момента от скорости, ковходу которого подключен тахогенератор,механически связанный с валом маховика -имитатора кинетической энергии и скоростии соединенный со входом блока воспроизведения функциональной зависимости моментасцепления от скорости (2,Недостатком этого стенда является то,что на нем недостаточно полно моделируется процесс сцепления колеса с дорогой,так как величина момента сцепления зависит не только от скорости пробега, но иот величины скольжения тормозного колесапо отношению к не тормозному.Целью изобретения является повышениеточности воспроизведения нагрузочных ре 5 ниэзве ль достигаетсялоком вычисленитормозного колес Укаэанная ц стенд снабжен ны скольжения тем, чтоя величиа, дополниически свяприсоединением заявки3) Приоритет Изобретение относится к технике и:пыта-. ний тормозных систем транспортных средств и может быть использовано при исследованиях, испытаниях и доводке систем управления торможением колес и антиблокировочных устройств автомобилей и самолетов,Известен стенд для испытания системы управления торможением колес, содержащий имитаторы кинетической энергии, имитаторы механических моментов, действующих на датчики тормозной системы, и блоки формирования функциональных зависимостей моментов от скорости 13.Недостатком этого стенда является кая точность и не стабильность воспрои дения реальных дорожных условий сцепления колес с покрытием.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является стенд для испытаний системы управления торможением колес транспортного средства, содержащий связанные между собой посредством трансмиссии маховик имитатор кинетической энергии и скорости .транспортного средства, муфту-имитатор орисовский и В. А. Петрухи м тахогенератором, мехазанным с имитатором колеса, блоком умножения, выход которого связан с муфтой- имитатором момента сцепления колеса с покрытием дороги, а один из входов - с выходом блока воспроизведения функциональ ной зависимости момента сцепления от скорости, и блоком воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от величины скольжения, который выходом соединен с другим входом блока умножения, а входом - с выходом блока вычисления величины скольжения тормозного колеса, ко входам которого подкшочены тахогенераторы.Изобретение иллюстрируется чертежом, Стенд содержит маховик-имитатор 1 кинетической энергии и скорости транспортного средства, имитатор колоса 2, муфту-имитатор 3 момента сцепления колеса с покрытием дороги, муфту-имитатор 4 тормозного момента, тахогенераторы 5,блок 6 воспроиз -,ц ведения функциональной зависимости тормозного момента от скорости блок умножения 7, блок 8 воспроизведения функциональ-ной зависимости момента сцепления от величины скольжения, блок 8 Вычисления ве личины скольжения тормозного колеса, блок 10 ВоспроизВедения функциональной заВиси мости Величины момента сцепления от скорости. На чертеже также показана испытуемая система управления 11, Маховик-ими татор 1 и муфта -имитатор 3 связаны трансмиссией 12. При работе стенда на входы блока 8 поотупают сигналы от тахогенераторов 5, про- Зь порциональные угловым скоростям маховька-имитатора 1 и имитатора колеса 2, Формируемый в блоке 8 сигнал, пропорциональный вычисленной величине скольжения, подается на вход блока 8. В блоке 8 Выраба тывается сигнал, определяемый функциональной зависимостью момента сцепления от скольжения. Зтот сигнал вместе с сигналом, выработанным в блоке 10, поступает в блок 7, на выходе которого формируется управ 45 ляющий сигнал, пропорциональный моменту сцепления, который воздействует на муфту- имитатор 3. Управляющий сигнал; пропорциональный тормозному моменту с выхода блока 6 поступает на муфту-имитатор 4.Муфты-имитаторы 3 и 4, воздействуя на имитатор колеса 2, приводят к измененпо Величины скольжения, а следовательно,и момента сцепления,Описанный стенд, обеспечивая возпроиэведение зависимости момента сцепления отвеличины скольжения, повышает полноту моделирования внешних условий, т. е достоверность результатов испытаний, снижает числотрудоемких пробегов на инерционных станах,сокращает капичество натурных испытанийпри доводке новых систем управления.Формула изобретенияСтенд для испытаний системы управленияторможением колес транспортного средства,содержащий связанные между собой посредствВом трансмиссии маховик-имитатор кинети: -ческой энергии и скорости транспортного средства, муфту-иммитатор момента сцепленияколеса с покрытием дороги, имитатор колеса, муфту-имитатор тормозного момента,связанную с выходом блока воспроизведенияфункциональной зависимости тормозного момента от скорости, ко входу которого подключен тахогенератор, механически связанный с валом маховика-имитатора кинетической энергии и скорости и соединенный совходом блока воспроизведенияфункциональной зависимости момента сцепления отскорости, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности воспроизВедения нагрузочных режимов, он снабженблоком вычисления величины скольжениятормозного колеса, дополнительным тахогенератором, механически связанным с имитатором колеса, блоком умножения, выход которого связан с муфтой-имитатором момента сцепления колеса с покрытием дороги,а Один из ВКОдОВс ВыхОдОм блока Воспрофизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости, и блоком воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления ог Величины скольжения,который выходом соединен с другим входомблока умножения, а входом - с выходомблока вычисления величины скольжения тормозного колеса, ко входам которого подключены тахогеператоры,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 171616, кл. 5 01 М 17/00 ь 1964.2. Авторское свидетельство СССРф 147016 ь клъ6450 ь 1861 эаказ 2911/13 Тираж 841 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаи набд. 4/5 Фнпиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная