Гидравлический рулевой привод шарнирно-сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами

Со 1 оз СоввтскннСоциалистическихРвспублнк ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 918157(5)М. Кл. с присоединением заявки В 62 0 5/06 1 ЬеудерстаанныВ квинтет СССР в делан наебретеннй н етнрнтнй(23) Приоритет(53) УД К 629. 113. . 014. 5 (088. 8) Опубликовано 070482, Б 1 оллетень 13 Дата опубликования описания 070482(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД 9 АРНИР СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПЕРЕДНИМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ тся к сельскостроению, в ле ес лененных транседними управляе 5 Известен гидравлический рулевой . привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами, содержащий распределитель рулевого управления, кине" матически связанный с рулевым колесом и посредством системы обратной связи с передними управляемыми колесами и с секциями шарнирно сочленен 15 ного транспортного средства, и гидравлически соединенный с гидронасосом, гидробаком и через устройство избирательного включения исполнитель 20 ных гидроцилиндров с гидроцилиндрами поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства и передних управляемых. колес, и гидрозамок 11 3. Изобретение относ хозяйственному машин частности к гидравли приводам шарнирно со портных средств с пе мыми колесами. 2Недостатком известного гидравлического привода является то, что в нем отсутствует система взаимной стабилизации секций транспортного средства, что приводит к их взаимному отклонению от исходного. положения вследствие действия на них внешних сил и при возможных утечках рабочей. жидкости при движении транспортного средства с управлением только передними колесами. При этом ухудшается управляемость транспортного средства.Цель изобретения - улучшение стабилизации. движения секций шарнирно сочлененного транспортного средства при его движении в режиме управления передними управляемыми колесами.Указанная цель достигается тем, что гидравлический рулевой привод снабжен следящим устройством, уста" новленным на одной секции и кинема-, тически связанным с другой секцией шарнирно сочлененного транспортного средства, причем следящее устройст91815 31 во гидравлически соединено через устройство избирательного включения исполнительных гидроцилиндров с гидронасосом и с гидробаком, а также соединено с гидроцилиндрами поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства.Устройство избирательного включения исполнительных гидроцилиндров,выполнено с управлением от электро"гидравлического золотника, гидравлически соединенного с гидронасосом,гидробаком и устройством избирательного включения и электрически соединенного с источником питания и датчиком управления, кинематически свя,занным с системой обратной связи. Гидроэамок установлен в гидролиниях, соединяющих распределитель ру левого управления с устройством избирательного включения. На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического рулевогопривода,Привод содержит гидронасос 1, кла э пан расхода 2, распределитель 3 рулевого управления, кинематическисвязанный с валом 4 рулевого механизма, гидрозамок 5, устройство 6 изби"рательного включения исйолнительныхгидроцилиндров, включающее пружину7, электрогидравлический золотник 8управления устройством избирательного включения исполнительных гидроцилиндров, датчик 9 управления электрогидравлическим золотником, обратный клапан 10, следящее устройство11, через тяги 12 и 13 и пружину 14 кинематически связанное с приводом поворота секций транспортного средства, ис"полнительный гидроцилиндр 15 поворо"та передних управляемых колес, рулевую трапецию 16, исполнительные гид-,роцилиндры 17 и 18 поворота секцийшарнирно сочлененного транспортного43средства, систему обратной связи 19,червяк 20, червячное колесо 21, рулевое колесо 22, фильтр 23 и гидробак 24,Гидравлический рулевой привод работает следующим образом.МПри повороте рулевого колеса 22вправо или влево червяк. 20, перемещаясь относительно червячного колеса 21, перемещает золотник распределителя управления 3. Масло от гидронасоса проходя распределитель 3 игидроэамок 5, поступает к устройству6 избирательного включения испол 4 фнительных гидроцилиндров. Излишкимасла через клапан расхода 2 слива.ются в гидробак 24. При малых углахповорота рулевого колеса 22 датчик9 не срабатывает .и пружина 7 фиксирует золотник устройства 6 избирательного включения, исполнительныхгидроцилиндров в положении, при котором масло поступает в исполнительный гидроцилиндр 15, поворачивающийчерез трапецию 16 передние колеса.Исполнительные гидроцилиндры 17 и18 при таком положении золотника уст.ройства избирательного включения исполнительных цилиндров запертыПараллельно с подводом масла кисполнительному гидроцилиндру 15масло от гидронасоса, проходя устройство 6 избирательного включенияисполнительных гидроцилиндров, пос-тупает к следящему устройству 11. Вслучае взаимного смещения секцийтранспортного средства тяга 13 черезпружину 14 и тягу 12 смещает золотник следящего устройства 11 и масло,поступая в исполнительные гидроцилиндры 17 и 18, возвращает секциитранспортного средства в исходное положение,При дальнейшем повороте рулевогоколеса срабатывает датчик 9. Замыкаяэлектрическую цепь, он включает электрогидравлический золотник 8. Масло, проходя обратный клапан 10 иэлектрогидравлический золотник 8,перемещает золотник. устройства избирательного включения исполнительных цилиндров в положение, при котором оно поступает в исполнительные гидроцилиндры 17 и 18 поворотасекций шарнирно сочлененного транспортного средства. Исполнительныйгидроцилиндр 15 и следящее устройство 11 в таком положении золотника устройства избирательного включения исполнительных цилиндров 6 заперты.Пружина 14 обеспечивает свободный ход тяги 13 в период взаимногоповорота секций транспортного средства на большой угол.Обратный клапан 10 фиксирует золотник устройства избирательноговключения исполнительных гидроцилиндров в процессе, поворота транспортного средства с помощью исполнительныхгидроцилиндров 17 и 18 на фиксированном радиусеВ этот момент система обратной связи 19 выводит золот 59181 ник распределителя 3 в нейтральное положение. Давление в системе падает, на обратный клапан 10 запирает масло в гидросистеме устройством избирательного включения исполнительных гидроцилиндров и транспортное средство не теряет управляемости,Система обратной связи 19 обеспечивает пропорциональность угла поворота машины углу поворота рулево- зо го колеса как при малых, так и при больших углах поворота.Установка такого рулевого привода на сельскохозяйственный трактор с шарнирно сочлененной рамой увеличивает точность вождения, дает воз" можность применить его на работах в междурядьях сельскохозяйственных культур, повышает производительность .труда.20Формула изобретения1. Гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управляемыми колесами, содержащий распределитель рулевого управления, кинематически связанный с рулевым колесом и посредством системы обратной связи с передними управляемыми колесами и секциями шарнирно сочлененного транспортного средства и гидравлически соединенный с гидронасосом, гидрозю баком и через устройство избирательного включения исполнительных гидро- цилиндров с гидроцилиндрами поворота секций шарнирно сочлененного транспортного средства и передних управляемых колес, и гидрозамок, о т -. 51 6ли ч а ю щ и й с я тем,что,с целью улуч.шения стабилизации движения секцийшарнирно сочлененного транспортногосредства, при его движении в режимеуправления передними управляемымиколесами, он снабжен следящим устройством, установленным на однойсекции и кинематически связанным сдругой секцией шарнирно сочлененного транспортного средства, причемследящее устройство гидравлическисоединено через устройство избирательного включения исполнительныхгидроцилиндров с гидронасосом и сгидробаком, а также соединено сгидроцилиндрами поворота секции шарнирно сочлененного транспортногосредства.2. Привод по и. 1, о т л .и ч а ющ и й с я тем, что устройство изби-.рательного включения исполнительныхгидроцилиндров выполнено с управлением от электрогидравлического золотника, гидравлически соединенного с гидронасосом, гидробаком и устройством избирательного включения иэлектрически соединенного с источником питания и датчиком управления, кинематически связаннымс системой обратной связи,3. Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что,гидрозамок,ус"тановлен в гидролиниях, соединяющих распределитель рулевого управления с устройством избирательноговключения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 551213, кл. В 62 0 5/06, 19711918157 Составитель В.КалмыковРедактор Н.Аристова Техред Д, Ач Корректор В ка Заказ 2 писное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 03/23 ВНИИПИ Гос по дела 3035, МоскваТиражарствизобрЖ680 Понного комитета СССРтений и открытий Раушская наб д. М 5