Стенд для испытания транспортных средств

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН с 9) Ш)4 Сю 01 М 1700 НИЯ САН ИДЕТЕПЬСТВУ А ВТОРСКОМ(71) Научно-пр Каза втотранст (72) В. Б.-С. Ллев цен (53) 629.113.59 (56) Авторское1041897, кл. ол.оизвод хникаВ Я твенное объединени иятов и А. А. Хме 088.8)свидетельство СССРб 01 М 17/00, 1983,1 ТАНИЯ ся к ооласти ись изобретения - остоверности искциональных возчивает измерение спортных средств достижения мака каждом коле- качеств на всех г/55 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (57) Изобретение относит пытательной техники. Целповышение точности и дпытаний, расширение фунможностей. Стенд обеспетормозных параметров трапнепосредственно в моментсимума тормозной силысе, испытание тяговых режимах, возможность проверки двхи трехосцых транспортных средств. Стенд содержит пары ведущих 1 и ведомых 2 барабанов, электродвигатели 3, соединенные с ведущими барабанами 1 посредством цепной передачи 4 и редуктора 5. Ведомый барабан 2 соединен с индукторнь,м тормозом 13, Холостые барабаны 17 размец 1 ены перед ведущими барабанами 1. Электродвигатели 3 вращают барабаны 1 с колесами транспортного средства, при торможении измеряется тормозная сила и время срабатывания тормозов. В момент достижеция максимума силы блок формирования команды отключения автоматически фиксирует показания тормозной силы и времени, а также отключает элс ктродвигателц 3. Тяговые качества оцениваются по времсцц разгона ведущих колес транспортного средства Я ца оарабацах и по тяговой сцлс при цагружении индукторным тормозом 3 ца заданцой скорости. " з.п. ф-лы, 3 ил. фф,)( (11)с ) .обрстсцц 5 цоы )с;Г -и- ));)ОБ(РЦОС ГЦ 1 СЫЯ Ц 3 )3, Ц 1 )- (1 )с,1013,ЬЦЫХ БОЗМОЖЦ(Н") )И "Г,3"" 13 .1 О (с )) С 3; 3 и :Н1. И :, .Гт ; Ц 3 ф)1. , - 1и 1 Ц 1) 3,1- 1)35 С Х Г 1 1 О.13 фоР М И РОБЯ)И 51 :О ,131. "Т;, ЮС ц)51 ПО Мс 1 КСИ )1)М, 1 О) МОЗН .И,Ы: :) а)г.)цягряммя ря(н)ты локя О)- "11"); я КомаДы ОГЕГ 1 КС 115(1 (1)и.1 р П Б ,ц 3 Д И 3 Г р Я М )Л 1И 1 ц 3 Л с ц 3 Н Е И ц Б(,- ТР СОЦГМ ВХОД( ВТОРОО СИГ и, Р 351; Ц) Ч)1 ) Й 10 Же ця Иц БерТ 1 рСОП 3 БО. с 1 с 1 фц, 3 Б ГО же ц Бх ) ( ОрОГ ,.1,ИТГ, 51.ГО;,ГРЖИТ ЦЯРЬ БС 1 М)П,Х .1ч) ),бсц э (к )Р " Б;1).с 1;П: С)СДИСНЫ 1 Гжд ГОПи К: "яиц(и;н р 11 ч( и 8 и унряв 5 к мои;)2., ь- .)цГцой ммфтой 9. 13 Одном из е Омых б) б 1)ОБтановл(ц,ятчик 10 Яс".)т 11 ря)ц). Ня (скорости). Второй едомый ба- )О ) ССИСц ПОС)Г(ТБОХ МУФТЫ 1юдвижн)й астьк) (5 КОГ)ем) 12 индуктор)нц о Г рм)х 3 13. Стятор (испол вцжцяя часть) .3 ицмктоНОО тОрмозс 13 ОЗляцси,)О 110,БС 1 цц и связс.1 с датчиком 15 кругян( го мо,ецта. Между Б(луцим 1 и Б(д)х ли ., барабанами размецены пцевю) о ",Гмцики 16. Г 1 ерсд едуццми барябаьямиразменсны холос-ые бярябяны 17 с ,: Г:н:, )Гоки)ОБК 3 (с цокя яцы 1, В с)-Ч, ) 7 кК( ВХО,т дсТЧИ К8 ця.).,)О ц:ПИ)3,Ст 1112.ИБСМЫИ ца С ляль тормоза транспортного средства. Блок формирования команды отключения ПО Мс КСИМ ),У ГОРМОЗЦОЙ СИЛЫ СОДЕРЖИТ УСИ" лнтсль 19, Вход которого соединен с Выходом дятцика 7 крутяцего момента, а выход с дифферснцируощей цепьо 20, состояцей из конденсатора 21 и резистора 22. Конденсатор 21 связан плосовой обкладкой с неинБертирукцим входом второго усилигсля 23, 3 минусовой обкладкойс его ицвертцруктщим входом.Выход второго усилителя 23 соединен со схсмой 4 01 клк)чени 5, ВыхОды которои ( КОН 13 кГы рГ,Г 1 подк 1 очец к е)хГ,( Схс м ы 25 фиксяции тормозюй силы, а тяк)ке к одному из входов счетчика 26 времсци торможеция и к входу схемы 27 управления электродвигателем. Второй Вход счетцика 26 времени торможения соединен с датчиком 8 ячяля торможения. Схема 25 фиксации тормозной силы соединена своим входом с ХО;3 ом 1(.рБОГ) ",СИЛ 3(15 1,., с ВЫХОДОМ1 ОКЯЗЫБс 1 К)ЦИХ ПРИб)о)ОЛ 28.Схема 24 о гкл юнец иц одержит цослсоцятс.сц 330 сОГ .5 цсцс ре:истор 29 и диод 30, като,) кторОГО цодклоцсн к правля 0- ):ему эгсктро,) тир) стора 31. реле 32 в ;Гци аноды Гирис-.ора 31, резистор 33 меж- ,Х Ц3 Б 1 51 К) ) Ц И М Э 1 Е К 1 ) О ДО М И К 3О )О М ТИ(:хема 25 фикса:ии показании тормозю; Сил содержит .)Вя полевых транзистора 34 ц 35, стоки которых подключены к истонику ПОЛОжитель 130 ГО напряжения, 2 истоки через резисторы 36 и 37 подключе.цы к истоцнику Отрицательного напряжения.1- Затвор транзистора 34 (.Оедице: с резистором 38, другои вывод которос соединен с плюсовой обкладкой конденсатора 39, минусовяя Обкладка котороп Связана с общим П( О,0 л охх. К 001(.м проводподлк) - :Гтакже )ез 3 стор 40, БОООЙ Вывод кото2 О рого соединен с зятвооом транзистора 35.1 люсовая обкладка конденсатора 39 и резистор 38 церез зямкцутй контакт реле 32 и средний Вывод поте ц)иомстра 41 цодклюце:ы к Входам первого усилителя 19.исоцццкя)1 Грацзисто)ОВ 34 и 3 Бо)к,1 Юкц цоказыцаюц),ий прибор 28.Счетчик 26 времени торможения состоитиз;оследовятельцо соединенных микросхем 12 45 серии К(55, причем Вход микросхе,ц 42 подклоцен к датчику 18 начала торЗ 0 можения, выход микросхемы 42 соединен содним из Входов микросхе;ы 43), дргой Вход микросхемы 43 связан с разомкнутым контактом реле 32 и резисгором 46, соединенным с источцикбм положительОГО питания. ВыХО;, микоосхсмы 43 одключсн и Входам З микросхемы 44. Выход микросхемы 44 соедин(ц с одним и, входов микросхемы 45 и )Гзис О)ОМ 47, 1 одкгцОчсцньм и источнику юл;)жителиюго цяцря)кения. Выод микрос. С.,) ь 45 по;цел юцсн к счетчику 48 им 11 Л ЬСОБ.Схсмг 27 управления электродвигателемсодержит последовательно соединенные магнитный пускатель 49, замкнутые контакты реле 32, кнопку Пуск 50, заблокированную контякт 2 ми пускателя 49, кнопку Стоп , 51.1 риццип работы стецдя заключается вследующем.Г 1 ри заезде транспортного средства подьсмники 16 устяцавливакися Б верхнем положении, холостые барабаны 17 блокируютя, а после установки ко,сс ця беговыеярабаны 1 и 2 разб)локируОТГ 53 и подъемники6 оцускяк)тс 53.Для опенки тормозных кяцеств каждогомоста транспортного средства соединяют управляемые муфты 6 Б кярдацную передачу 55 8. Устанавливают датчик 18 начала торможения на педаль тормозя транспортного сред.ства. Запускают электродвигатели 3, и посредством цепной Пердачи 4, редуктора 5О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 и муфты 6 приводятся во вращение ведущие барабаны 1, которые прокручивают колеса транспортного средства, Нажимают на педаль тормоза, при этом датчик 18 начала торможения включает счетчик 26 времени торможения, На выходе микросхемы 44 вырабатывается разрешающий сигнал (логическая единица), который разрешает прохождение импульсов через микросхему 45 на счетчик 48 с заданной частотой. В процессе торможения в момент 1 (фиг. За) возникает тормозная сила, которая измеряется датчиками 7 крутящего момента по величине реактивной силы на балансирно подвешенном корпусе редукторов 5. Сигнал с датчиков 7 крутящего момента усилителем 19 усиливается и поступает в дифференцирующую цепь 20,С плюсовой обкладки конденсатора 21 сигнал поступает на неинвентируюший вход усилителя 23, на инвентирующий вход которого поступает дифференцированный сигнал с минусовой обкладки конденсатора 21. В момент времени Ь тормозная сила достигает максимума. При этом величина дифференцированного сигнала (фиг. Зб) уменьшается и на выходе усилителя 23 появляется импульс, который поступает в схему 24 отключения. При этом сигнал на выходе второго усилителя 23 не зависит от величины тормозной силы, а только от разности сигналов тормозной силы и ее производной, что позволяет измерять тормозную силу в любом диапазоне.Г 1 о сигналу второго усилителя 23 открывается тиристор 31, срабатывает реле 32. При этм размыкаются контакты реле 32 схем фиксации 25 тормозной силы и управления 27 электродвигателями, замыкаются контакты реле 32 счетчика 26 времени торможения, Конденсатор 39 при отключении схемы 25 фиксации сохраняет зарядное напряжение, соответствуюшее максимальной тормозной силе, которую отображает показывающий прибор 28. В счетчике 26 времени торможения на выходе микросхемы 44 вырабатывается запрещающий сигнал (логический нуль), который препятствует прохождению импульсов через микросхему 45 на счетчик 48, фиксируя время торможения на счетчике 48 импульсов. В схеме 27 управления электродвигателя реле 32 разрывает цепь питания магнитного пускателя 49, который в свою очередь разрывает цепь питания электродвигателя 3, вызывая его отключение.Таким образом, производится поочередно проверка тормозов колес каждого моста транспортного средства.При определении тяговых качеств транспортное средство устанавливают ведугцими колесами на беговые барабаны 1 и 2 (у трехосного транспортного средства колеса заднего моста устанавливаются на холостые барабаны 17). Сосдиняют управляемую муфту 9 и рдзьслиняют муфты 6. Запускают двигатель трансортного средства, и ведущими колесами осуществляется разгон беговых барабанов 1 и 2 с якорем 12 индкуторного тормоза 13. При этом в трансмиссии транспортного средства включают высшие псрелаточныс числя и устанавливают максимальную полдчу топлива, в цилиндры двигателя. Г 1 ри достижении опрслеленной скорости (например, 30 км/ч), измеряемой датчиком 10 частоты вращения, включают счет времени разгона, а при достижении другой заданной скорости (например, 50 км/ч) выключают счет данного времени. Включают питание индукторного тормоза, который затормаживает веломыс барабаны 2 и устанавливаемые на них ведущие колеса транспортного. средства, и удерживают постоянную скорость (например, о 0 км/ч). На этом режиме измеряется величина тяговой силы на ведущих колесах с помощгио лдтчика 15 крутя;цего момента по величине реактивной силы нд статоре 14 индукторного тормоза 3. После измерения тяговой силы выключают питание ин- . дукторного тормоза 13 и останавливают двигатель транспортного средства.Форт.га ггдобретения1. Стенд лля испытания транспортных средств, содсрждший секции с попарно установленными на них велушими и веломы - ми беговыми барабанами, электропривод в виде асинхронных электролвигятелец с короткоздмкнутым ротором, релуктор, входной вал которого кинемдтически сослик и с электроприводом, д выхолной с велушим беговым барабаном, управляемые разъединительные муфты, установленные ня выходном валу редуктора и на валу, соединяющем ведомые барабаны между собой, пневмоподъемники, размешенные между ведушим и ведомым барабаном каждой секции, датчик крутящего момента и установленный на валу ведомого барабана датчик частоты врашения, от,гичающийся тем, что, с целью повышения точности и достоверности испытаний, расширения функциональных возможностей, он снабжен блоком формирования команды отключения по максимуму тормозной силы, подключенному к выходу датчика крутящего момента, датчиком начала торможения, устанавливаемом на педали тормоза транспортного средства, индукторным тормозом, соединенным с ведомым барабаном, и размещенными перед ведущим барабаном холостым барабаном.2 Стенд по пот гичаюшийся тем, что,блок формирования команды отключения по максимуму тормозной силы включает в себя усилитель, вход которого соединен с выходом датчика крутящего момента, а выходы - со схемой фиксации показания1323899 гхоз г С. Макс Составитель Техред И. Вер Тираж 776 о комитета ССС ква, Ж - 35, Рп) фическое предпри, )таонй сц.гы и с диффсреццирук)цгей цепью, вкл)очак)цсй конденсатор и резистор, 1 чс;1 пюсонг)я обкладка коцдецсатора СВЗ;1:1 Н С ЦЕЦНВЕЦтИРУЮЩИМ ВкОДОМ ВтО- рого ,сцлител 11, 11 минусовая Обкладка -- с п)1 зсртц 1)хюнги м его входом, выход второго усплителя соединен со схемой отключения, выходы которой подключены к входам схемы фиксации понгзации ГО 1)мозцои силы, схемы упракн цц электродвигателем и счетчика врем "ци торможения, второй вход последнего соединен с даггнкох 1 начала торможения, выход схемы фиксации показаний тормозной силы соединен с показывающим прибором.3. Стенл цо пп. 1 и 2, от,гачаюгчаася тем, что релуктор выполнен с балансирно подвешенным корпусом и связан с датчиком крутящего момента, подключенным к блоку формирования команды отключения по максимуму тормозной силы, статор индукторного тормоза также балансирно подвещен и связан с датчиком крутящего момента, включенным в цепь измерения тяговой силы.