Устройство для контроля устойчивости транспортного средства при торможении

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН М 17 0 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У СВИДЕТЕЛЬСТВ ТОРС н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 908638, кл. В 60 Т 17/22, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИТОРМОЖЕНИИ(57) Изобретение относится к устройствам для контроля устойчивости траспортного средства при торможении.Цель изобретения - повышение функциональных возможностей и точностиконтроля. Устройство содержит датчики 1, 2 тормозных сил, подключенныек аналоговым ключам 3, 4, выходы которых подсоединены к входам блоков 5,6, выборки и запоминания. Кроме того, выходы блоков 5, 6 через ключи 7 и 8 подключены к входам делимого блоков 9 и 10 деления. Выходы блоков 5, 6 подключены к входам сумматора 11, выход которого подсоединенк входу блока 12 выборки и запоминания. Выход блока 12 через ключ 13подключен к сумматору 14 последовательного действия. Сумматор 14 подсоединен к одному входу блока 15 умножения, к другому входу которогоподключен задатчик 16. Блок 15 своимвыходом подсоединен к одним входамсумматоров 17 и 18, к другим входамкоторых подключены задатчики 19 и 20;Выходы сумматоров 17 и 18 подключены1290 к входам делителя блоков 9 и 1 О деления, выходы которых подключены к дешифратору 21, соединенному с блоком 22 индикации. Генератор 23 импульсов подключен к информационному входу ключа 24, к разрешающему входу которого подсоединен датчик 25 начала торможения, а к запрещающему входу - датчик 26 достижения порогового уровня давления. Ключ 24 соединен со счетчиком 27, подключенным через дешифратор 28 к блоку 22, Устройствопо величине суммарной тормозной силыопределяет динамические нагрузки наколеса в процессе торможения, динамические удельные тормозные силы ипо их значениям определяет порядокблокирования колес транспортногосредства и сравнивает его с допустимым.ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и эксплуатации колесных транспортных средств, а именно к устройствам для испытания и контроля состояния их тормозной системы.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности контроля. 1 ОНа чертеже представлена блок-схема устройства для контроля устойчивости транспортного средства при торможении.Устройство содержит датчикии 2 тормозных сил, выходами подключенные соответственно к информационным входам первого и второго аналоговых клд-. чей 3 и 4, выходы которых подсоединены к входам первого и второго блоков 5 и 6 выборки и запоминания соответственно,. выходы которых через третий и четвертый аналоговые ключи 7 и 8 соответственно подключены к входам делимого первого и второго 25 блоков 9 и 10 деления . Выходы первого и второго блоков 5 и 6 выборки и запоминания соответственно подключены к входам первого сумматора 11,выход которого подсоединен к входу тре- рр тьего блока 12 выборки и запоминания. Выход блока 12 через пятый аналоговый ключ 13 подключен к входу второго сумматора 14 последовательного действия. Выход сумматора 14 подсоединен к одному иэ входов блока 15 умножения, к другому входу которого подключен задатчик 16Блок 15 своим выходом подсоединен к первым входам третьего и четвертого сумматоров 17 40 и 18, к вторым входам которых подключены задатчики 19 и 20. Выходы третьего и четвертого сумматоров 17 и18 подключены к входам делителя первого и второго блоков 9 и 1 О деления,выходы которых подключены к входампервого дешифратора 21. Выход дешифратора 21 подсоединен к блоку 22 индикации. Генератор 23 импульсов своим выходом подключен к информационному входу дополнительного ключа 24,к разрешающему входу которого подсоединен датчик 25 начала торможения,а к запрещающему входу - датчик 26достижения порогового уровня давления. Ключ 24 своим выходом подключенк входу счетчика 27, выход которогочерез второй дешифратор 28 подсоединен к блоку 22 индикации.Устройство работает следующим образом,С помощью потенциометрических датчиков 1 и 2 замеряются тормозные силы проверяемых на стенде левого иправого колес контролируемой оситранспортного средства. При достижении тормозными силами максимальныхзначений аналоговые ключи 3 и 4 коммутируют сигналы датчикови 2 квходам линеек блоков 5 и 6 выборки и запоминания, выполненных ввиде электролитических конденсаторовс малым тангенсом потерь, в которыхзапоминаются значения максимальныхзначений тормозных сил колес. Указанные значения напряжения складываютсяпервым сумматором 11, и полученнаясумма, характеризующая осевую тормозную силу, запоминается в линейкеблоков 12 выборки и запоминания, выполненных аналогично блокам 5 и 6.Затем указанные операции повторяются для всех проверяемых осей транспортного средства, после чего пятый аналоговый ключ 13 последовательно коммутирует уровни напряжения, соответствующие осевым тормозным силам, из линейки блоков 12 выборки и запоминания в сумматор 14, где они последовательно складываются. Полученное таким образом в сумматоре 14 суммар ное напряжение, характеризующее суммарную тормозную силу транспортного средства, поступает на вход блока 15 умножения, где перемножается с величиной напряжения, устанавливаемого задатчиком 16 (представляющим собой прецизионный потенциометр) от эталонного источника опорного напряжения. Задаваемый уровень напряжения характеризует величину Ь/2 Ь, где Ь - вы сота центра масс транспортного средства; 1, - его база.Полученный в блоке 15 уровень напряжения поступает на входы сумма 25 торов 17 и 18. На второй вход третьего сумматора 17 поступает напряжение от задатчика 19, выполненного аналогично блоку 17. Это напряжение соответствует величине статической нагрузки на переднее колесо, т.е. на выходе третьего сумматора 17 получается уровень напряжения, соответствующий динамической нагрузке на переднее колесо транспортного сред ства в процессе торможения:г =с +- -- ,Р Ь 2 Е 40где г - динамическая нагрузка на1переднее колесо в процессеторможения;6, - статическая нагрузка на переднее колесо; 45Рп - суммарная тормозная сила.На второй вход четвертого сумматора 18 вводится с помощью задатчика 20, выполненного аналогично задатчику 16, напряжение, величина ко торого соответствует статической нагрузке на заднее колесо. Таким образом, на выходе четвертого сумматора 18 получается уровень напряжения, соответствующий динамической нагрузке, на заднее колесо транспортногосредства в процессе торможения:Р Ь2 2 ь где г - динамическая нагрузка на заднее колесо в процессеторможенияС - статическая нагрузка на заднее колесо.Полученные в сумматорах 17 и 18 уровни напряжений, соответствующие величинам динамических нагрузок на колеса транспортного средства при торможении, поступают на первые входы блоков 9 и 1 О деления, на вторые входы которых с помощью аналоговых ключей 7 и 8 поочередно коммутируются иэ линеек устройств 5 и 6 выборки и запоминания величины напряжений, характеризующие тормозные силы левых и правых колес соответствующих осей. На выходах блоков 9 и 10 деления получаются уровни напряжений, соответствующие динамическим удельным тормозным силам колес: у= Р., /г,где Ю, - динамическая удельная тор 6,пмозная сила левого или правого колеса 1-й оси;Р. - тормозная сила левого или1 Л,Пправого колеса 1.-й оси.Через первый дешифратор 21 информация о полученных значениях динамических удельных тормозных сил колеспоступает на блок 22 индикации, выполненный в виде цифрового табло илив виде цифропечатающего устройства.Одновременно с контролем тормозныхсил измеряется время срабатываниятормозного привода осей. По сигналуконтактного датчика 25 начала торможения, установленного на тормознойпедали, дополнительный ключ 24 пропускает импульсы, вырабатываемые генератором 23 импульсов на счетчик 27,При достижении в тормозном приводеустановленной величины давления пороговый датчик 26 достижения уровнядавления закрывает дополнительныйключ 24 и прекращает поступление импульсов на счетчик 27. Во втором дешифраторе 28 по количеству импульсов,зафиксированных счетчиком 27 за время от момента нажатия на тормознуюпедаль до достижения установленногодавления в приводе, определяется время срабатывания тормозного приводапроверяемой оси, которое отображаетсяблоком 22 индикации.Если время срабатывания тормозного привода осей транспортного средства находится в допустимых преде1290129 6ра и через третий и четвертый аналоговые ключи к первым входам блоковделения, выход первого сумматора подключен к входу третьего блока выборки и запоминания, выход которого через пятый аналоговый ключ подключенк входу второго сумматора последовательного действия, выход которогоподключен к первому входу блока умножения, к второму входу которого подключен первый задатчик, а выход блока умножения подключен непосредственно к первому входу третьего сумматора и к первому входу четвертого сумматора, к второму входу третьего сумматора подключен второй эадатчик, ак второму входу четвертого сумматора - третий задатчик, выходы третьего и четвертого сумматоров подключены к вторым входам блоков деления,выходы которых через первый дешифратор подключены к блоку индикации,датчик начала торможения и датчик достижения порогового уровня давления подключены к входам дополнительного ключа, выход генератора импульсов черездополнительный ключ подключен к входу счетчика, выход которого черезвторой дешифратор подключен к блокуиндикации,лах, то порядок блокирования колеспри торможении контролируется по величинам динамических удельных тормозных сил колес, причем в первуюочередь блокируются те колеса, динамические удельные тормозные силыкоторых большеФормула изобретения10 Устройство для контроля устойчивости транспортного средства при торможении, содержащее датчики тормозных сил, сумматоры, блоки деления, блок индикации, о т л и ч а ю щ е е Э с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и повышения точности контроля, оноснабжено аналоговыми ключами, блоками выборки и запоминания, блоком умножения, эа датчиками, дешифраторами, датчиком начала торможения, датчиком достиже.ния порогового уровня давления, дополнительным ключом, генератором импульсов и счетчиком, при этом датчики тормозных сил через первый и второй аналоговые ключи подключены к входам первого и второго блоков выборки и запоминания, выходы которых подключены к входам первого суммато Составитель С. МакаровРедактор А. Лежнина Техред Л.Олейник Корректор Т. Колб Заказ 7891/37 Тираж 799 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5