Устройство для регулирования силы тяги транспортного средства

(51)5 В 60 Е 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛ ЬСТВУ ВТОРСКОУУ женеров ко. Теория и расчетдвижного состава го транспорта.-М.: 41 - 343.(71) Харьковский инститмунального строительст(56) Ефремов И.С. и дэлектрооборудования игородского электрическоВысшая школа, 1976, с.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНСИЛЫ ТЯГИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДВА(57) Изобретение относится к автоматическому регулированию режимов пуска тяговых электродвигателей (ТЭД) и может быть использовано в системах управления транспортными средствами, Цель изобретения - повышение точности и надежности. Устройство содержит задатчик 1 силы тяги и блок 2 коррекции силы тяги, включающий датчик 4 частоты вращения ТЭД, блок 3 подсчета импульсов, вход которого подключен к выходу датчика 4, формирователь 5 сигналов управления блоком 3, выходы которого подключены к соответствующим входам блока 3, и блок 6 согласования, вход которого соединен с выходом блока 3, а выход подключен к входу задатчика 1, 1 ил.Изобретение относится к автоматическому регулированию режимов пуска тяговых электродвигателей (ТЭД) транспортных средств.Цель изобретения - повышение точности и надежности,На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования силы тяги транспортного средства.Устройство для регулирования силы тяги содержит задатчик 1 силы тяги, с входом которого соединен блок 2 коррекции тягового усилия, выполненный с использованием блока 3 подсчета импульсов, входы которого подключены к выходам датчика 4 частоты вращения тягового двигателя и формирователя 5 сигналов управления, а выход - к входу блока 6 согласования, выход которого является выходом блока коррекции тягового усилия, Блок 3 подсчета импульсов может быть выполнен, например, из соединенных последовательно счетчика-делителя 7 и суммирующегр двоичного счетчика 8, Формирователь 5 сигналов управления реализован на одновибраторе 9 и инверторе 10, а также резисторе 11 и конденсаторе 12. Блок 6 согласования состоит из цифроаналогового преобразователя, выполненного на коммутаторе 13, резисторах 14 - 18 и усилителях 19 - 20. Задатчик 1 выполнен в виде реле ускорения с регулировочной. и силовой катушками,Устройство работает следующим образом.При каждом пуске тягового двигателя ТЗД транспортного средства на вход формирователя 5 поступает сигнал запуска устройства, в соответствии с которым на одном из выходов формирователя 5 появляется сигнал разрешения счета, а на другом выходе снимается сигнал сброса, При разгоне ТЭД задатчик 1 вырабатывает импульсы напряжения, частота следования которых прямо пропорциональна частоте вращения ТЭД. Эти импульсы, поступающие на первый вход блока 3, суммируются, и число зарегистрированных импульсов отражается на выходе блока 3 в цифровом коде, Длительность сигнала разрешения счета импульсов постоянна и меньше или равна интервалу времени от момента поступления на вход формирователя 5 сигнала запуска устройства до выхода ТЭД на одну из маневровых позиций пуска,По истечении этого времени формирователь 5 снимает сигнал разрешения счета импульсов с второго входа блока 3, на выходе которого фиксируется число зарегистрированных импульсов. Блок 6 согласования преобразует это число в обратно пропорциональное ему напряжение постоянного тока, подаваемое на вход задатчика 1, благодаря чему происходит регулирование токауставки ТЭД в зависимости от пассажирона 5 полнения транспортного средства, При отключении ТЭД от контактной сети иисчезновении на входе формирователя 5сигнала запуска он вырабатывает на своемдругом выходе сигнал сброса, который по 10 ступает на третий вход блока 3. По этомусигналу на выходе с:етного блока записываются нули и устройство оказывается г одго- .товленным к работе при следующем пускеТ-ЗД,15 При движении на горизонтальном участке и выполнении условия постоянствадлительности сигнала разрешения счета импульсов, следующих от датчика 4, число зарегистрированных импульсов нг выходе20 блока 3 при каждом пуске ТЗД будет зависеть от пассажиронаполнения транспортного средства, так как скорость транспортногосредства при пуске с остановки через интервал времени счета импульсов от датчика 425 частоты вращения ТЭД будет равнач= а т=с 1 и, (1)где ч - скорость транспортного средства;а - ускорение;30 Лт - интервал времени счета импульсов;с 1 - конструктивная постоянная;и - число оборотов двигателя, совершенных за время,Так как частота следования импульсов35 напряжения от датчика 4 прямо пропорциональна частоте вращения ТЭД, то число импульсов, зарегистрированных блоков 3 завремя т, составитЙ=С 2и (2)40 где с 2 - постоянный коэффициент пропорциональности;или на основании(1)а ЛеМ =с 2с 145 Если с 2/с 1 обозначить, получимК=с а Л 1 (3)Учитывая, чтоРа -6 +бл50где Г - сила тяги;О - вес незагруженного транспортногосредства;О - вес пассажиров (пассажиронаполнение),причем вес незагруженного транспортного средства и сила тяги на маневровых позициях пуска ТЭД постоянны, то число зарегистрированных импульсов И будет зависеть1622185 6 в регулировочной катушке вызовет уменьшение намагничивающей силы и реле ускорения сработает теперь при большем токе всиловой катушке, т.е. при большем токе ус 5 тавки ТЭД.Уменьшение пассажиронаполнениятранспортного средства вызывает его ускоренный разгон на маневровых позициях пуска ТЭД. Вследствие этого ТЭД совершает10 за интервал времени Ь 1 большее число оборотов и блок 3 зарегистрирует большее число импульсов напряжения от задатчика 1,Это вызывает уменьшение силы тока в регулировочной катушке и реле ускорения сра 15 батывает теперь при меньшем токе всиловой катушке, т,е, при меньшем токе уставки ТЭД,Формула изобретенияУстройство для регулирования силы20 тяги транспортного средства, содержащеезадатчик силы тяги, выход которого связанс блоком управления тягового двигателя иблоком коррекции тягового усилия, подключенного выходом к одному из входов25 задатчика силы тяги, другой вход которогоподключен к датчику тока в цепи тяговогодвигателя, от л и ч а ю щ е ес я тем, что,с целью повышения точности и надежности,.блок коррекции тягового усилия вы 30 полнен в виде блока подсчета импульсов,формирователя сигналов управления, блока согласования датчика частоты вращения тягового двигателя, выход которого ивыходы формирователя сигналов управле 35 ния подключены к входам блока подсчетаимпульсов, соединенного выходом с входом блока согласования, выход которогоявляется выходом блока коррекции тягового усилия,40 лишь от пассажиронаполнения транспортного средства.Коэффициент пропорциональности С устанавливают при градуировке устройства таким образом, чтобы при пуске ненагруженного транспортного средства число импульсов, поступающих на вход суммирующего счетчика 8 за один цикл регулирования, не превышало его емкости. Резистор 11 и конденсатор 12 задают интервал времени счета импульсов, поступающих на блок 3Ь 1 = 0,7 ЯС, (4) где й - сопротивление резистора 11;С - емкость конденсатора 12.Значение этих элементов выбираетсяиз условия, чтоД 1(0,1 - 0,3) в, (5) где щ - число маневровых позиций пуска, в течение которых производится регулирование тока уставки ТЭД;0,1 - 0,3 - время разгона ТЭД на одной маневровой позиции пуска, С.Выходное напряжение с блока 6 согласования подается на регулировочную катушку задатчика 1, включенную встречно по отношению к силовой катушке.Увеличение пассажиронаполнения транспортного средства ведет к его замедленному разгону на маневровых позициях пуска ТЭД. ВслеДствие этого ТЭД совершает за интервал времени Л 1 меньшее число оборотов и блок 3 регистрирует меньшее число импульсов напряжения от датчика 4. Это вызывает увеличение напряжения на регулировочной катушке и усиление тока в ней. Так как регулировочнаяи силовая катушки включены встречно, то усиление тока Составитель Н. КецарисРедактор В. Бугрен кова Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 78 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5