Гусеничная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 9/3 ьныи 751 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам, Изобретение позволяет снизить потери вгусеничном движителе и соответственна повысить его долговечность путемавтоматического изменения усилия натяжения гусеничных обводов в зависимости от условий движения. Это достигается тем, что дополнительные камеры (ДК)26 и 27 гидроцилиндров (ГЦ) натяжных механизмов 18 и 19 соединены снапорной гидролинией 35, в которойустановлены регуляторы давления (РД)36 и 37, управляемые давлением в1306796магистралях 5 и 6, соединяющих на- так как торец 1 Д соединен с гидролисос 3 и мотор 10 гидрообъемного по- нией, давление в которой увеличиваворота (ГОМИ). При повороте начинает ется, При достижении определенного работать насос ГОМП, давление в од- уровня давления поршень 30 или 31 ной из магистралей 5 или 6 повышает- поднимается, вытесняя жидкость в ГЦ, ся и гидрораспределитель 32 соединя- увеличивая таким образом натяжение ет одну из ДК с напорной линией, дав- гусеницы, идущей по внутренней криление в которой будет повышаться, вой траектории. 1 з,п. Ф-лы, 1 ил, 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу,Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.На чертеже изображена принципиальная схема трансмиссии и механизма поворота.Гусеничная машина содержит силовую установку 1, связанную с коробкой 2 передачи и насосом 3 гидрообъемного механизма поворота, производительность которого и направление подачи жидкости зависят от направления и угла поворота штурвала 4.Насос 3 посредством гидравлических магистралей 5 и 6, соединенныхмежду собой линией 7 с обратнымиклапанами 8 и 9, связан с гидромотором 10 гидрообъемного механизма поворота, выходной вал которого черезконические передачи 11 связан с солнечными шестернями 12 и 13 планетарных рядов, у которых коронные шестерни 14 и 15 имеют привод от коробки2 передачи, а водила связаны с ведущими звездочками )6 и 17 гусеничных обводов соответственно левого и30правого бортов. Штоки цилиндров 18и 19 натяжных механизмов связаны с натяжными колесами 20 и 21 гусеничныхобводов, а полости их через гидрораспределитель 22 в одном иэ его положений соединены линией 23, в которой 35установлен редукционный клапан 24,с насосом 25, Дополнительные камеры26 и 27 с пружинами 28 и 29 поршнями30 и 31 сообщены с одной стороны сполостями цилиндров 18 и 19, а с другой посредством гидрораспределителя22 и соединенного с гидромагистраля 2ми 5 и б гидрораспределителя 32 линиями 33 и 34 - с напорной гидролинией 35 и регуляторами 36 и 37 давления со сливом.Гусеничная машина работает следующим образомПеред началом движения редукционный клапан 24 настраивается на определенную величину давления, соответствующую усилию статического натяжения гусениц для определенных дорожных условий. После этого гидрораспределитель 22 переводят в среднее положение, соединяя линией 23 полости цилиндров 18 и 19 натяжных механизмов с насосом 25.Установив необходимув величину статического натяжения гусеничных обводов, гидрораспределитель 22 переводят в крайнее левое положение, соединяя напорную гидролинию 35 через гидрораспределитель 32 с дополнительными камерами 26 и 27, в линиях слива из которых установлены регуляторы 36 и 37 давления,При выполнении, например, ,левого поворота штурвал 4 поворачивают в ту же сторону, вызывая изменение подачи насоса 3 гидрообъемного механизма поворота, имеющего привод от силовой установки 1, независимый от коробки 2 передач, в определенном направлении от нуля до значения., со.ответствующего углу поворота штурвала 4. Это влечет за собой изменениедавления в магистралях, соединявших насос 3 и гицромотор 10 гидриобъемного механизма поворота - уве:п.чение давления в магистрали 5 и уменьшение в магистрали 6, вызывавшее вращение гидромотора 10, Передавая вращение на конические передачи3 1306 гидромотор 1 О вращает солнечные шестерни 12 и 13 планетарных рядов в разные стороны, вызывая рассогласование угловых скоростей водил, связанных с ведущими звездочками 16 и 17 левого и правого бортов и с коронными шестернями 4 и 15, связанными с коробкой 2 передач транспортного средства. При этом угловая скорость ведущей звездочки 16 левого гусепично-р го обвода уменьшается, а угловая скорость ведущей звездочки 17 правого гусеничного обвода увеличивается, вызывая поворот транспортного средстваУвеличение давления в магистра ли 5 гидрообъемпого механизма поворота вызывает перемещение золотника гидрораспределителя 32 в правую сторону, соединяя напорную гидролинио 35 с линией 33, соединенной с под поршневой полостью дополнительной камеры 26 и, перекрывая при этом линию 34, Поскольку правый торец регулятора 36 давления также соединен с магистралью 5 то давление слива из 25 камеры 26 увеличивается и при достижении давления, превышающего давление жидкости в цилиндре 18 натяжного механизма, поршень 30, преодолевая сопротивление пружины 28 перемеща- Зр ется, вытесняя жидкость из дополнительной камеры 26 в полость цилиндра 18, шток которого перемещает натяжное колесо 20, увеличивая таким образом натяжение гусеничного обвода левого (отстающего) борта, Наличие пружин в дополнительных камерах и в регуляторах давления позволяет согласовать уровни давлений в цилиндрах натяжных механизмов 18 и 19 и в ма гистралях гидрообъемного механизмаповорота 5, Для предотвращения разрыва потока жидкости из - за.утечекгидравлические магистрали 5 и 6 соединены с линией 7 подпитки посредством обратных клапанов 8 и 9,Для выполнения правого повороташтурвал поворачивают в правую сторону,вызывая изменение подачи насоса 3 гидрообъемного механизма поворота в обратном направлениии и соответственноувеличение давления в магистрали б,заставляющее гидромотор 10 вращатьсяв другую сторону, Это вызывает рассогласование угловых скоростей ведущихзвездочек 16 и 17 - увеличение скорости левой звездочки 16 и уменьшение правой 17 и соответственно выполнение правого поворота. Поскольку 7" .б 4дополнительная камера 27 цилиндранатяжного механизма 9, связанного снатяжным колесом 21 пвавого борта,сообщена гпдролинией 34 с напорнойлинией 35, а давление слива с помощьюре Улятора 37 давления увеличивается,то происходит натяжение правой отстающей ) гусенид 1 ы усилием, пропорциональным моменту сопротивления повороту, поскольку разность давленийв магистралях 5 и 6 гидрообъемного механизма поворота пропорциональна моменту сопротивления повороту.При прямолинейном движении, но с различным сопротивлением под гусеницами, на гидромотор 10 от планетарных рядов передается разворачивающий момент, уравновешивает который разность давлений в магистралях 5 и б, поскольку насос 3 не работает. Это вызывает увеличение натяжения гусеницы, сопротивление под которой меньше, что позволяет исключить сброс гусеницы при заносе транспортного средства.При необходимости систему автоматического натяжения гусеничных обводов можно отключить, переведя гидрораспределитель 22 в крайнее правое положение, При этом гидролинии, соединяющие цилиндры и дополнительные камеры, перекрываются, а насос работает на сливФормула изобретения 1, Гусеничная машина, содержащая силовую установку, трансмиссию,гидрообъемный механизм поворота и систему натяжения гусеницы, включающую исполнительные цилиндры, гидравлически связанные с магистралями, соединяющими насос и мотор гидрообъемного механизма, распределитель и источник давления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, каждый исполнительный цилиндр снабжен дополнительной камерой с размещенным в ней подпружиненным поршнем, причем гидрообъемный механизм связан с исполнительными цилиндрами через указанные камеры с магистралями, в которых установлены регуляторы давления.2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что распределитель выполнен трехлинейным, трехходовым, с гидравлическим управлением и подпружиненным золотником, причем одна5 1306796 6из линий соединена с источником дав, цилиндров, а линии управления - с ления, две линии - с соответствующи- соответствующими магистралями гидми камерами противоположных бортов рообъемного механизма.Составитель Л,ДемидовРедактор М.Дылын Техред Л.ОлейникКорректор Л.ПилипенкоЗаказ 1486/16 Тираж 567 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 1 И"35, Раушская наб д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4