Устройство для пуска электродвигателя

О П И С А Н И Е (ц 1655 ОБЗИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликСВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОР СК 41 т. свид-ву ное ополни 1) 242656824(22) Заявлено 06.12.7(51) М. Кл.зН 02 Р 5/16 заявки Ъе исоединение Государственный комнтет СССР) Опубликовано 30.03.79, Бюллетеь12 делам нзобретеннй открыт я описания 30.03.7 5) Дата оп бликова Авторыизобретеци В, Омельченко ейник, ваненк,И,ОВ. И.ый К А, ф. М. Пожид Военный инжене име1) Заявит снознаМожайс нныи институтго(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к электротехнике, к электроприводам и может быть использовано, например, в исполнительных механизмах. В основном авторском свидетельстве306541 описано устройство для пуска электродвигателя постоянного тока, содержащее пусковой резистор и шунтирующий его тиристор, которые включены в цепь якоря электродвигателя. Параллельно тиристору подключен блок управления пуском электродвигателя.Недостатком данного устройства являстся его ограниченныс функциональные возможности. Так при возрастании тока нагрузки выше допустимого значения, устройство не обеспечивает повторного включения пускового резистора в цепь якоря электродвигателя с целью ограничения тока.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства,Для этого устройство для пуска электродвигателя постоянного тока дополнительно снабжено блоком токоограничения, содерим тиристор, транзистор, конденсатор, 25 пороговыи элемент и три резистора, причем тиристоры устройства и конденсатор образуют с обмоткой якоря электродвигателя и одним из резисторов триггер, а параллельно второму резистору, включенному последовательцо с триггером, подсоединен управляющий переход указанного транзистора, коллектор которого соединен через пороговый элемент и третий резистор с управляющим электродом и катодом тпрцстора блока следящего токоограниченця.На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; фиг. 2 - временная диаграмма тока в обмотке якоря электродвцгателя.Устройство для пуска электродвигателя постоянного тока содержит пусковой резистор 1, параллельно которому подсоединен вход блока управления пуском 2, Выход блока управления 2 соединен с управляющим электродом шуцтирующсго тцристора 3, включс нного через резистор 4 параллельно пусковому резистору 1, Шунтирующий тиристор 3, дополнительный тирцстор 5 и конденсатор 6 образуют триггер, нагрузкой которого является обмотка якоря электродвигателя 7 и резистор 8. Управляющий электрод тиристора 5 через пороговый элемент 9 соединен с коллектором транзистора 10, включенного эмиттер-базовым переходом параллельно резистору 4. Электродвигатель 7 и пусковой резистор 1 зашунтированы в обратном направлении диодом 11 (фиг. 1)Устройство работает следующим обра. зом.1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 При подключении устройства к источнику питания на первом этапе пуска в цепь якоря электродвигателя 7 введен пусковой резистор 1. По мере увеличения скорости двигателя и уменьшения его тока до значения, равного 1,р, (фиг. 2), происходит срабатывание блока управления пуском 2, который в момент времени 1, включает шунтирующий тиристор 3, Питание обмотки якоря двигателя осуществляется по цепи: плюс источника питания, резистор 4, шунтирующий тиристор 3, обмотка якоря электродвигателя 7, минус источника питания, При этом через шунтирующий тиристор 3, резисторы 4, 8 произойдет разряд конденсатора 6 до напряжения сети.В связи с уменьшением сопротивления цепи якоря ток двигателя начнет увеличиваться, при этом индуктивность якорной обмотки обеспечивает сравнительно плавное нарастание тока. Одновременно с ростом тока увеличивается падение напряжения на резисторе 4 и резисторе 12 коллекторной цепи транзистора 10,В момент времени 1 величина напряжения на резисторе 12 достигает значения, при котором происходит пробой порогового элемента 9. Срабатывание порогового элемента обеспечивает включение дополнительного тиристора 5 и отключение шунтирующего тиристора 3 за счет разряда коммутирующего конденсатора 6, В цепь якоря двигателя 7 повторно включается пусковой резистор 1.За счет диода 11 ток уменьшается не скачком, а плавно из-за действия ЭДС самоиндукции обмотки якоря.Уменьшение тока происходит до момента 1 з, когда вновь включастся тиристор 3.В дальнейшем описанный выше характер работы повторяется до тех пор, пока ток не сможет достичь значения 1,р,.Таким образом, в рассмотренном устройстве ток при пуске двигателя автоматически устанавливается в пределах, устанавливаемых настройкой блока управления пуском 2 и величиной резистора 12,Режим чрезмерно частого включения и отключения шунтирующего тиристора 3 устраняется использованием индуктивности цепи якоря электродвигателя 7 и диода 11. Аналогичного эффекта можно достичь включением конденсатора параллельно резистору 12 или параллельно цепи, составленной резисторами 8 и 12.Таким образом, введение блока следящего токоограничения, содержащего дополнительный тиристор 5, конденсатор 6, пороговый элемент 9 и три резистора 4, 8, 12, в котором тиристор 5, конденсатор 6 образуют с шунтирующим тиристором 3 устройства и обмоткой якоря электродвигателя 7, триггер придает устройству новые функциональные возможности - обеспечивает защиту электродвигателя от чрезмерных токов не только при его пуске, но и при любой перегрузке, возникшей в процессе эксплуатации. Действительно, при любом увеличении тока до значения, равного 1,р срабатывает дополнительный тиристор 5 блока следящего токоограничения, и устройство функционирует описанным выше образом. При исчезновении перегрузки устройство автоматически обеспечивает нормальный режим работы электродвигателя. Формула изобретения Устройство для пуска электродвигателя постоянного тока по осн. авт. св. Мо 306541, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него дополнительно введен блок следящего токоограничения, содержащий тиристор, транзистор, конденсатор, пороговый элемент и три резистора, причем тиристоры устройства и конденсатор образуют с обмоткой якоря электродвигателя и одним из резисторов триггер, а параллельно второму резистору, включенному последовательно с триггером, подсоединен управляющий переход указанного транзистора, коллектор которого соединен соответственно через пороговый элемент и третий резистор с управляющим электродом и катодом тиристора блока следящего токоограничения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 306541, кл, Н 02 Р 5/16, 1970.Типография, пр, Сапунов Заказ 315/17 Изд, Мз 230 НПО Поиск Государственного комитета 113035, Москва, ЖТираж 865ССР по делам изобретениаушская наб., д. 4/5 Подписное открытий