Устройство для автоматической стабилизации прямолинейного движения тягача с тяговой нагрузкой на крюке

(191 (11) . 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕНИ СА(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ,СТАБИЛИЗАЦИИ ПРЯИОЛ ТЯГАЧА С ТЯГОВОЙ НАГ (57) Изобретение отн портному и сельскохо .виностроенко, Цель и аышение удобства, уп "табилизации прямоли 7-11(21) 3946611 (22) 16,08,8 (46) 30,04,8 (72) А.Я.Ник и В.П,Шевчук (53) 629,113 (56) Авторск Р 69304, кл СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН Бюл, Ф 16тин, И,Б,Борисенк 88,.8)свидетельство СССР01 В 69/04, 1965. З 1)В 62 0 11/08 АВТОКАТИЧЕСКОЙ ИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ РУЗКОЙ НА КРЮКЕ осится к трансзяйственному мазобретения - поравления путем нейного движения1306795 Устройство снабжено коромыслами 15и 16 и рычагами 17 и 18, закрепленными на раме по обе стороны опорного гребня 13 тяговой балки 14, а также датчиками 33,34 и указателем 35курсовой устойчивости тягача, причемрычаги 17,18 связаны с тормознымитягами 3,4 при помощи рычагов 23,24,тяг 21,22 и односторонних упоров 7,8,а коромысла 15,16 связаны с противо-,положными тормозными тягаии 3,4 припомощи гибких тяг 27,28. При откло- .нении корпуса тягача от курса, например влево, ролик 20 упирается вопорный гребень 13 тяговой балки 14 и с помощью коромысла 16 отводит рычаг 18, тягу 22 и нижнее плечо рычага 23 влево, а верхнее плечо рычага23 нажимает на упор 7 и перемещаеттягу 3 назад, которая растормаживаетшкив правого планетарного тормоза.Вращение правой гусеницы замедляется и корпус тягача возвращается к заданному направлению движения. Стрелка 36 указателя 35 курсовой устойчивости тягача позволяет контролировать величину отклонения машиннотракторного агрегата от курса. 1 з,п.-лы. 1 ил. Изобретение относится к тракторно- равляющих оболочках 29 и 30, с тяму и сельскохозяйственному машино- гами 3 и 4 планетарных механизмов. строению, преимущественно к гусенич- Цепи 31 и 32 ограничивают перемещение ным тягам с тяговой нагрузкой на заднего конца тяговой балки 14 отнокрюке, 5 сительно корпуса тягача, Кроме того,Цель изобретения - повышение устройство снабжено датчиками 33 и удобства управления тягачом путем 34, закрепленными на тягах 3 и 4, стабилизации прямолинейного движения. и указателем 35 курсовой устойчиНа чертеже представлена кинемати- вости движения тягача с крюковой нагческая схема устройства. для автома- рузкой, снабженного стрелкой 36тической стабилизации прямолинейного Устройство работает следующим обдвижения тягача с тяговой нагрузкой разом при различных относительных на крюке. положениях линий продольной оси 0-0Устройство содержчт рычаги 1 и 2 тягача и 0 -0 проходящей по направ 15управления, связанные тягами 3 и 4 лению горизонтальной силы тягового с элементами управления планетарных сопротивления.механизмов поворота, выполненных в 1. Если рычаги 1 и 2 опущены, а виде тормозных лент 5 и 6. На тягахтягач движется прямолинейно с крю и 4 выполнены жесткие упоры 7 и 8 ковой нагрузкой, то линия продольной и продольные пазы 9,0,11 и 12 сво- оси тягача О-О и линия 0 - О, прободного хода. ходящая по направлению горизонтальРядом с боковыми поверхностяминой оси тягового сопротивления Г, опорного гребня 13 тяговой маятнико- маятниковой тяговой балки 14, лежат вой балки 14 размещены коромысла 15 в одной продольной плоскости. В зто и 16, шарнирно связанные с рычагами время коромысла 15 и 16 располага и 18, Рычаги 17 и 18 шарнирно зак- ются под определенным угломк бореплены на корпусе тягача. На внут- ковой поверхности опорного гребня 13, ренних концах коромысел 15 и 16 ус- который обеспечивается равновесием тановлены ролики 19 и 20. Передние сил пружин 25 и 26 и гибких тяг 2 концы рычагов 17 и 18 связаны тягами и 28. Кроме того, между боковыми3021 и 22 и рычагами 23 и 24 с упорами поверхностями опорного гребня 13 и 7 и 8. роликами 19 и 20 имеются зазоры а,Внешние концы коромысел 15 и 16 обеспечивающие свободные горизонталь- пружинами 25 и 26 связаны с перед- ные угловые колебания корпуса тягача ними концами рычагов 17 и 18 и гибки и балки 14 относительно друг друга с ми тягами 27 и 28, проходящими в нап- допустимой амплитудой. В это время3 1306 датчики 33 и 34 не работают, а стрелка 36 указателя курсовой устойчивости 35 занимает вертикальное поло" жение в зоне 1.2. При самостоятельном повороте 5 корпуса тягача на небольшой угол, например, влево относительно вертикальной оси, проходящей в зоне центра тяжести, продольная ось тягача 0-0 поворачивается в горизонтальной плоскости относительно линии 0 -0 горизонтальной силы тягового сопротивления. При этом ролик 20 упирается в опорный гребень 13 и с помощью коромысла 16 отводит рычаг 18, тягу 15 22 и нижнее плечо рычага 23 влево, а верхнее плечо рычага 23 нажимает на упор 7 и перемещает тягу 3 назад, которая освобождает тормозную ленту 5 шкива правого планетарного ме ханизма поворота. Вращение правой гусеницы замедляется, и корпус тяга, ча возвращается к заданному направлению движения. Коромысло 16 при отводе рычага 18 передает усилие через трос 28 на тягу 4, дозатягивая тормозную ленту 6 шкива левого планетарного механизма поворота. В этом случае перемещение тяги 3 небольшое и стрелка 36 указателя 35 курсовой устойчивости тягача отклоняетсявправо в пределах зоны Е, а затем возвращается в вертикальное положе-. ние.3 В случае самостоятельного поворота корпуса тягача влево относительно тяговой балки 14 под максимальным углсм, допускаемым цепью,31, устройство работает, как описано в п.2. Однаж) при этом тяга 3 перемещается 40 назад на значительное расстояние и стрелка 36 указателя 35 курсовой устойчивости тягача находится в зоне ЕЕ, что является сигналом для свое. временного перехода на ручное управ ление.14. Если тягач движется прямолинейно, а тяговая балка 4 самостоятельно кратковременно смещается на неболь О шой угол влево, то устройство на мгновение опускает правый планетарный тормоз, создавая силу тяги только на левой гусенице, и совмещает суммарную линию тяги трактора с направ лением тяговой балки 0 -0. Увода тягача вправо при кратковременном воздействии устройства на правый ме-. ханизм поворота не произойдет, так 795как левая гусеница не в состояниибыстро преодолеть кинетическую энергию прямолинейного движения тягача исоздать момент, поворачивающий тягачвправо. При длительном отклонениинаправления силы от оси тягача управление агрегатом осуществляетсявручную,5, Если тягач движется прямолинейно, а тяговая балка 14 самостоятельносмещается влево относительно центратяжести, угол, допускаемый цепью 31,то устройство работает, как описанов п.2, Однако в этом случае тяга 3перемещается назад на значительноерасстояние и стрелка 36 указателя 35курсовой устойчивости тягача находится в зоне ЕЕ, что является сигналом для своевременного переходана ручное управление.6, При управлении тягачом вручную,например плавном повороте направо,рычаг 1 оттягивают назад. Тяга 3,перемещаясь назад в пределах пазов 9и 10 свободного хода, сначала с помощью гибкой тяги 27, проходящей. воболочке 29, поворачивает коромысло15 и выводит ролик 19 из эоны макси-,мальных угловых перемещений корпусатягача и тяговой балки 14 относительно друг друга, ограничиваемых цепями31 и 32, а затем выключает тормознуюленту 5 шкива правого планетарногомеханизма поворота. Частота вращенияправой гусеницы снижается, тягач поворачивается направо.После поворота и выравнивания линий 0-0 и 0 -0 коромысло 15 занимаетисходное положение под действиемравновесия сил пружины 25 и гибкойтяги 27.При повороте в противоположную сторону устройство работает аналогично,Формула изобретенияУстройство для автоматическойстабилизации прямолинейного движения тягача с тяговой нагрузкой на крюке, содержащее бортовые механизмы поворота с элементами управления, связанными тягами с рычагами управления, тяговую маятниковую балку, шарнирно связанную с корпусом тягача, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства управления тягачом1306795 Составитель А.БарыковРедактор М,Дылын Техред Л,Олейник Корректор П,Пилипенко Заказ 1486/16 Тираж,67 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москвар Ж 35, Раушская наб., д,4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 5путем стабилизации прямолинейного движения, оно снабжено опорным гребнем, установленным в средней части тяговой маятниковой балки, коромыс лами, размещенными по обе стороны опорного гребня, при этом на одних плечах коромысел установлены ролики с возможностью взаимодействия с опорным гребнем, рычагами, одни концы которых шарнирно закреплены на кор О гусе тягача, а другие концы посредством тяг кинематически связаны с элементами управления бортовыми механизмами поворота, пружинами и гибкимитягами, причем другие плечи коромысел связаны посредством пружин супомянутыми рычагами и посредствомгибких тяг - с соответствующими элементами управления бортовыми механизмами поворота