Система управления судовой многодвигательной установкой

( )679483 О Л И С А Н И Е.ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советския Социалистических Республик(51)М, Кл,2 В 63 Н 21/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621.3, .028 (088,8) Опубликовано 150879. Бюллетень М 30 Дата опубликованию описания 200879 Ю, Н, Пушин, В. В, Новак, А. И, 1 Щзаер, С. Б. Хазин, А, А, Берденников и М, М, Семенов(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВОЙ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОИ УСТАНОВКОЙИзобретение относится к области судостроения и водного транспорта и может быть использовано для управления многодвигательными установками5Известна система управления судовой многодвигательной установкой,содержащая датчик и задатчик скорости хода судна, подключенные ко входам элемента определения рассогласования, выход которого подключен к мац" леннодействующему и быстродействующему регу.тяторам, связанным через устройство переключения регуляторов с исполнительными механизмами дзига телей, программный блок задания мощности, блок сравнения и блок задания уставок (1),Недостатком известной системы является то, что в процессе поддержания заданной скорости хода на установившихся режимах движения судна при волнении и действии ветровых возмущений Регуляторы скОРОсти ХОда вызывают колебание приводов и как следствие - параметров главных дь:;- гателей. Кроме того, при таком Управлении возможны перзгруэки двигателей по моменту, вследствие перерегулирований по мощности двигателей 7 Га ходах судна, близких к номинальным, что приводит к колебаниям температуры газа в камере сгорания, снижению ресурса двигателей, а следовательно и знергоустановки в целом.Целью изобретения является повышение ресурса двигателей,Цель обеспечивается тем, что система снабжена связанным с блокомсравнения блоком временной задержкии блоком памяти, подключенным своимвходом к задатчику скорости хода судна, а выходом - к одному из входовблока сравнения, выход которого соединен с управляющим входом устройства переключения регуляторов,На чертеже изображена функциональ.ная схема системы,Система содержит датчик 1 н задатчик 2 скорости хода суднами подключенные ко входам элемента 3 определения рассогласования, выход которого подключен ко входам регуляторов4 и 5, один из которых является медленнодействующим, другой - быстродействующим. Выходы регуляторов 4 и5 соединены со входами устройства6 переключения Регуляторов 4 и 5,выход которого подключен к одному извхсдов элемента 7 суммирования, дру679483 Формула изобретения 3гой вход которого соединен с выходом программного блока 8 мощности. Выход элемента 7 подключен к исполнительным механизмам 9 двигателей. Блок 8 своим входом подключен к выходу эадатчика 2.В состав системы входят также 5 блок 10 сравнения и подключенные к нему блок 11 задания уставок и блок 12 временной задержки, а также блок 13 памяти, соединенный своими входами соответственно с задатчиком 2 и .блоком 10, а выходом - с одним из входов блока 10, Блоки 10, 11, 12 и 13 составляют блок 14 формирования последовательности включения регуляторов 4 и 5. )5Система работает следующим образ ом.Управление устройством 6, обеспечивающим подключение к исполнительным механизмам 9 двигателей регуляторов 4 и 5 скорости, осуществляется блоком 10, являющимся выходным касКадсм блока 14. При превышении абсолютной разности между сигналом текущего значения задания скорости (Чз), и его исходным знач( нием (Ч) 25 зафиксированным в блоке 13 памяти наперед заданной величины (Я ), установленной в блоке 11, блок 10 вырабатывает сигнал на подключениебыстродействующего регулятора, на пример 4 скорости хода судна, к элементу 7. То есть, при ЧЗ- Ч 7 Е система работает в режиме отработки рассогласований с большой скоростью исполнительных механизмов 9. Отключение быстродействующего регулятора одновременным включением медленно- действующего происходит по сигналу блока 10 при уменьшении сигнала рассогласования между заданной и фактической скоростями хода (Чф) до другой заданной величины С, такжеустановленной в блоке 11, т.е, при Чз - Чф.Бработа системы идет в режиме .,тработки рассогласованнй с4 г малой скоростью исполнительных механизмов 9.Таким образом, подключение быстродействующего регулятора происходит при изменении сигнала задания, а подключение медленнодействующего -по сигналу, вырабатываемому, когдазаданная и фактическая скорости хода:удна близки мсжду собой, т,е.Чз - Чф ( ЕПри кратковременном перерегулировании пс скорости хода в переходном процессе, когда продолжительностьрассогласования Ч 3- Чф Е меньше уставки блока 12 временной задержки,блок 10 будет заблокирован сиги ; м блока 12 и не выдает сигнал на переключечие с быстродействующего регулятора на медленнсдействующий.При выполнении условия Чз- Чф.,Я 1то обратному каналу между блокамиО и 13 в блок 13 памяти подается команда на запоминание текущего значения задания скорости, которое становится исходным значением (Ч) для последующего маневра, При изменении задания, когда окажется Чз- Чфпо обратному каналу из блока 10 в блок 13 приходит сигнал на стирание памяти. Этот сигнал проходит одновременно с переключением на быстродействующий регулятор.При выполнении условия Чз - ЧфГ 1 блоком 10 вырабатывается сигнал, поступающий в блок 12 временной задержки, который формирует сигнал на ныходе через заданное время, Как только сигнал на его входе снимается, выходной сигнал также снимается. Т. е, этот блок представляет собой звено чистого запаздывания по переднему фронту. Система может быть реализованана базе электрических, пневматичес - ,ких или гидравлических элементов.Ее использование позволит исключитьколебания приводов двигателей наволнении, а следовательно и параметрон двигателя, увеличить ресурс двигателя и установки, При этом компенсация внешних возмущений (например,при воздействии волновых и нетровыхвозмущений) в процессе поддержаниязаданной скорости хода судна будетпроисходить за счет медленнодействующего канала регулятора скорости,не вызывая колебаний параметров двиГат ел я,Система управления судовой многодвигательной установкой, содержащаядатчик и задатчик скорости хода судна, подключенные ко входам элементаопределения рассогласования, выходкоторого подключен к медленнодействующему и быстродействующему регуляторам, связанным через устройствопереключения регуляторов с исполнительными механизмами двигателей, программный блох задания мощности, блоксравнения и блок задания уставок,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью пбвышения ресурса двигателей, сна. снабжена связанным с блоком сравнения блоком временной задержки и блоком памяти, подключенным своим входом в задатчику скорос ти хода судна, а выходом - к одному из входон блока сравнения, ныходкоторого соединен с управляющим входом устройства переключения регулято;ров,1 стсчники информации, принятые вовнимание при экспертизе 1. Авторское снидетельство СССРР 471246, кл . В 632 /22, 1002,77.679483 Составитель Г. Корневаредактор С. Драчевский Техред И.Петко. Коррект риценко Филиал ППП Патент, г, Уигород, Ул. Проектная Заказ 4709/17 . Тираа 514 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушск