Регулятор скорости для двигателя внутреннего сгорания

ОПИСА.Н.ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскии Социалистическик Республик(22) Заявлено 19,02.79(2) 272 б 942/24-06с присоединением заявки Мо Г О 2 О 1/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДКб 21.4 Зб -545(088.8) Дата опубликования описания 211,80(71) Заявитель Ярославский политехнический институт(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯжение дымности и токсичности отработавших газов.Для достижения поставленной цели промежуточное звено выполнено в виде трехплечего рычага-корректора, первое плечо которого снабжено утором для взаимодействия с фланцем подвижной муфты, второе снабжено двумя упорами и сопряжено с корпусом регулятора через пружинный ограничитель хода, а к третьему плечу через пружинный шарнир подсоединен ползун, снабженный профильной поверхностью и сопряженный с направляющим роликом, и силовой рычаг снабжен установленными на нем с возможностью перемещения в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях упорами, взаимодействующими с профильной поверхностью ползуна.Направляющий ролик полэуна дополнительно снабжен поворотным рычагом и кулачком останова двигателя.Кроме того, профильная поверхность ползуна выполнена в виде трех участков различной формы, и силовой рычаг снабжен тремя упорами для взаимодействия с каждым из этих участков,На фиг. 1 изображена схема регулятора скорости; на фиг. 2 - устройство 30 1Изобретение относится к машиностроению, в частности двигателе- строению, а именно к регуляторам скорости для двигателей внутреннего сгорания. 3Известен регулятор скорости для двигателя внутреннего сгорания, например автомобильного дизеля, содержащий центробежный измеритель скорости с подвижной муфтой, разделен ной при помощи упругого звена на два элемента, из которых первый, втулка, шарнирно соединен через силовой рычаг с органом дозирования топливоподачи и связан с органом управления, а второй, фланец, сопряжен с корпусом регулятора через упругую опору и соединен через промежуточное звено с пружинным. ограничителем хода ,126Однако этот регулятор не обеспечивает заданного корректирования органом управления в широком диапазоне внешней скоростной и регуляторных характеристик, что приводит к 2 з неустойчивой работе двигателя на режимах малых нагрузок с малой частотой вращения.Цель изобретения - улучшение устойчивости скоростного режима, сни)фдффффф.:-,С,е екж МЕЛрегулятора; на фиг. 3 - внешняя (1)и регуляторные (2-7) характеристики;на фиг, 4 - схема положения деталейрегулятора, соответствующая его работе на частичной регуляторнойхарактеристике; на Фиг. 5 - схема положения деталей регулятора, соответствующееего работе на внешней характеристикеНа вал 1 регулятора установленакрестовина 2 с центробежным измерителем 3 скорости, связанным с подвижной муфтой, выполненной иэ двухэлементов втулки 4 и фланца 5, разделенных при помощи упругого звена,-состоящего иэ пружин б и 7. Со втулкой 4 шарнирно сочленен силовой рычаг 8 органа 9 дозирования топливо" "йодачи"йасоса высокого давления, афланец 5 через упругую опору 10 сопряжен с корпусом регулятора. В корйусе регулятора шарнирно закрепленопромежуточное звено в виде трехплечего рычага-корректора 1, которыйвзаимодействует упором первого плеча с Фланцем 5, Второе плечо корректора 11 расположено между двумя упорами 12 и 13 и сопряжено с корпусомрегулятора через пружинный ограничитель 14 хода. К третьему плечу черезпружинный шарнир 15 подсоединен полэун 16, снабженный профильной йоверхностью и сопряженный с направляющимроликом 17, Последний дополнительноснабжен поворотным рычагом 18, опирающимся через упругое звено 19 нажесткий упор 20, и кулачком 21 останова двигателя. Силовой рычаг 8 соединен упругой связью 22 с органом 23управления. На корпусе регулятора установлен регулируемый упор 24. Профильная поверхность ползуна 16 выполнена в виде трех участков различной формы, а силовой рычаг 8 снабжентремя упорами 25-27 с возможностьюперемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, взаимодействующими с профильной поверхностью ползуна 16.Регулятор скорости работает следующим образом.,При повороте на определенный уголоргана 23 управления (допустйм, чтоавтомобильный дизель работает на холоСтомходу при частоте вращениясм. Фиг. 3) орган 9 доэированйя топливоподачи перемещаетсявнаправленииувеличения подачи топййва на величинуи при этом упоры 25-27 не входят всоприкосновение с полэуном 16, час тота вращения двигателя увеличивается и центробежный измеритель 3 скорости через втулку 4 начййает сжймать:пружину б, что вызывает перемещеййеоргана 9 дозирования топливоподачипо линии аб. НаклойхараКТеристикиаб определяется параметрами пружины 6 ,.- В точке б при частоте вращенйя и,импульс центробежного измерителя 3"сКоростй"в сумме "сусилйем пружинного ограничителя 14 становится равным с усилием упругой опоры 10, и увеличение частоты вращения выше п сопроояФается перемещением втулки 4, а ледовательно, и органа 9 доэирования, вследствие деформации пружины б, упругой опоры 10 и пружинного ограничителя 14 хода. В точке в при частоте вращения пвтулка 4 входит в соприкосновение спружиной 7; и увеличение частотывращения выше й"сопровождается ужедеформацией пружин б и 7, упругойопоры 10 и"пружинного ограничителя 14хода.В точке-"г"при частоте вращения пввтулка 4 соединяется с фланцем 5, идальнейшее увеличение частоты вра- щения сопровождается деформациейтолько упругой опоры 10 и пружинногоограничителя 14 хода. При частотевращения и, второе плечо рычага-корректора 11 касается упора 13, Приувеличениичастогы вращения выше ивтулка 4 остается неподвижной до тех25 пор, пока импульс центробежного измерителя 3 скорости по величине несравняется с усилием затяжки пружиныупругой опоры 10. Это происходит причастоте вращения пв,после чего начинается работа регулятора по ограничительной ветви еж частичной характеристики, при этом фланец 5 выходит изсрприкосновения с рычагом-корректором11 (фнг. 4) .При йовороте органа управления 23на максимальный угол силовой рычаг 8перемещается до соприкосновения упора 25 с профильной пбверхностью полэуна 16, при этом орган 9 доэирования занимает положение пъ (Фиг. 3 4 О и 5). вследствие этого происходитувеличеййе часЧЪтй=вращения, и цент, робежный измеритель 3 скорости черезвтулку 4 воздействует на пружину 6.При этом втулка 4 перемещает силовой 45 рычаг 8 так, что упор 25, прижимаемый упругой связью 22, не отходитсвоей опорной поверхностью от наклонной поверхности ползуна 16,Участок ик внешней характеристи- О ки (Фиг, 3) соответствует изменениючастоты вращения от и до и при неизменном положении органа 9 доэирования.Увелйчение частоты вращения валадвигателя выше п приводит к тому,что импульс центробежного измерителя 3 скорости вместе с усилием пружинного ограничителя 14 хода воздействует на упругую опору 10, что вызывает поворот рычага-корректора 11 бО и смещение ползуна 16 относительноупора 25; вследствие чего орган 9дозирования под действием упругойсвязи 22 получает перемещение в сторону Увехйчения подачи топлива до ве личины пУчасток кл внешней характеристики (фиг. 3) соответствует изменениючастоты вращения от п до и 4.При увеличении частоты вращениявала двигателя выше и 4 импульс центробежного измерителя 3 скорости совместно с усилием пружинного ограничителя 14 хода воздействуют на упругую опору 10, что вызывает дальнейший поворот рычага-корректора 11. Вточке л внешней характеристики происходит соприкосновение упора 27 сплоским участком профильной поверхности ползуна 16 и отход упора 24от наклонного участка профильной поверхности ползуна 16, чем обеспечивается постоянное положение п 4 органа 9 дозирования.Участок ам внешней характеристикисоответствует изменению частоты вращения от п 4 до пЬ,При частоте вращения иь происходит соприкосновение упора 26 совторым наклонным участком профильнойповерхности ползуна 16 и отход упора 27 от плоского участка профильнойповерхности полэуна 16 (точка м), апри частоте вращения выше иь вследствие смещения второго наклонногоучастка профильной поверхности ползуна 16 относительно упора, 26 орган 9дозирования получает перемещение всторону уменьшения подачи топлива довеличины Ь (участок мн),В точке н, соответствующей частотевращения и , рычаг-корректор 11 входив соприкосновение с упором 13, и перемещение полэуна 16 прекращается.При увеличении частОты вращениявала двигателя выше и 7 импульса центробежного измерителя 3 скорости недостаточно для дальнейшей деформацииупругой опоры 10, вследствие чего муфта остается неподвижной.Участок нр внешней характеристикисоответствует изменению частоты вращения от и до пе,Увеличение частоты вращения валадвигателя выше и приводит к тому,что импульс центробежного измерителя3 скорости сжимает пружину упругойопоры 10, перемещая втулку 4 и фланец 5 подвижной муфты, а с ними исиловой рычаг 8 с органом 9 дозирования в сторону уменьшения подачи топлива.Участок рс внешней характеристикисоответствует изменению частоты вращения от пв до и и определяется параметрами пружины упругой опоры 10. 5 10Формула изобретения 1. Регулятор скорости для двигателя внутреннего сгорания, например автомобильного дизеля, содержащий цент 20 робежный измеритель скорости с подвижной муфтой, разделенной при помощи упругого звена на два элемента,из которых первый, втулка, шарнирносоединен через силовой рычаг с органом дозирования топливоподачи и связан с органом управления, а второй,фланец, сопряжен с корпусом регулятора через упругую опору и соединенчерез промежуточное звено с пружинным ограничителем хода, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью улучшения устойчивости скоростного режима, снижения дымности и токсичностит отработавших газов, промежуточноезвено выполнено в виде трехплечегорычага-корректора, первое плечо которого снабжено упором для взаимодействия с фланцем подвижной муфты,второе снабжено двумя упорами и сопряжено с корпусом через пружинный-40 ограничитель хода, а к третьему плечу через пружинный шарнир подсоединен ползун, снабженный профильнойповерхностью и сОпряженный с направляющим роликом, и силовой рычаг снабжен установленными на нем с воэмо -ностью перемещения в двух взаимноперпендикулярных плоскостях упорами,взаимодействующими с профильной поверхностью ползуна,2. Регулятор по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что направляющий ролик ползуна дополнительно снабжен поворотным рычагом и кулачкомостанова двигателя.3. Регулятор по пп. 1 и 2, о т -- 55 л и ч а ю щ и й с я тем, что профильная поверхность полэуна выполнена ввиде трех участков различной формы,и силовой рычаг снабжен тремя упорамидля взаимодействия с каждым иэ этих 60 Применение регулятора скорости с трехплечим рычагом-корректором, взаимодействующим с ползуном, имеющим профильную поверхность с участками различной формы, позволяет осуществлять независимое формирование внешней и частичных регуляторных характеристик, что улучшает эксплуатационные параметры двигателя,На внешней характеристике при снижении скоростного режима ниже точкимаксимального крутящего момента подача топлива уменьшается, чем достигается уменьшение дымности и токсичностиотработавших газов. На частичных регуляторных характеристиках приМаком же изменении скоростного режимГподача топлива увеличивается, чтоулучшает устойчивость работы двигателя и облегчает условия управления,двигателя водителем. участков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 559030, кл. Г 02 0 1/10, 1975.Составитель В. Ищентор Г. Кацалап ТехредМ.Кузьма екто Г. Решетйи каз 8 ираж 608 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 1130350 Москва, ж; Раушская наб.,Фдписное лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная