Устройство для автоматического управления сочлененными локомотивами

1511 4 В 60 1. 5/2 ИСАНИ БРЕТЕН скорости, р 6 скоятора 6 оступают из двух сивности ия канаотива 1. л с даттельно соединенные .задатчик 8 элемент 7 сравнения и регулято рости, Выходные сигналы регул скорости и задатцика 5 тока п на вход блока 3. Минимальный сигналов через задатчик 4 интен поступает на блок 10 переключен лов управления ведущего локом На ведомом локомотиве 2 сигна чика 15 тока ведущего локом поступает на вход блока 10 царе сующий блок 12 и линию связи ной сигнал, блока 10 в качеств ного знацения поступает через эл сравнения на вход регулятора который управляет работой узла 18 ния тиристорноо преобразователя 1 го двигателя 14. Датчик 15 то печи вает поддержание тока соц локомотивов на заданном уровне, скорости стабилизирует заданную 1 ил. овательский, ологицеский Автоматизация состава.М.; АВТОМАТИ- СОЧЛЕНЕНматиза- рожного упмно х ние авто знодо цеско теме выше т пос ги на ва корост СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЧЕСКОГО УНРАВЛЕНИЯНЬ 1 МИ ЛОКОМОТИВАМИ(57) Изобретение относится кции подвижного состава желего транспорта для автоматиравления локомотивами по сисединиц. Цель изобретения - подежности, Устройство содержиИзобретение относится к автоматизации иолвижного состава жслсзнолорокного транспорта и может бьть 5 Спользов 1)ИГГ лля автоматического управления локомотивами ио системе многих елиниц цри Ведении тяжеловесных и сдвоенных поездов. Пель изобретения - повышение иа. лежне)сти:1 а чертеже представлена блок-схема устройства лля автоматического управления сочлененными локомотивами.Устройство солержит комплект аппаратуры на ведуцГем локомотиве 1 и такой же комплект на всломом локомотиве 2, нри этом каждый комплект янидрятурь содержит блок 3 вылеления минимального сигнала, вьхол которого СГслинец с Входом залатчика 4 иТс)с 5 ВИГ)ст) изменения тока тяговых двигателеи, Выполненного и иос- ЛЕЛГ)В)ТСЛЬИГ) СОГЛИЦГИЫХ ОГР)ИГГИТЕ)С НД- пряжсния, интеграторе и ицнсрторс, один из Входов - с Выходом здл)тИк 5 ток 1 тяговых двигателей, в лругой ВхГ)1 с вьхолом рсгуля гГр 6 скорсти локомо. ти Ва, к Вхг)лукоторого подключен Выход элемент 7. сравнения, Входы КГторИ соелицснц с выхолями здлтцик 8 и лдгцикд Г) скорости локомотив, Выполненный и гсрко. новом рс)с блГ)к 10 щ.рсклюи.ция кия- лОВ у 31 р 11 влеци 51, ВВГхГ)л КГТГ)н)ГО. Гл)с)иис 1 с одиил 1 из входов элемент 1 срвнсии 51, а ВхОлы с ВВ 1 хГ)лям 3;1)л 1 г 3 Кд 4 и 5 и соглсуюГеГ) блок 12, нрслс 3 в- ляю 1 цеГГ) сОГ)ОЙ актВ 333) фильтр 1 ижцих чдстот и ВЫслис 1 п о щ 1 пц ря 0 ипп)м усилителс, 11 ри 1 ем ВЫОд э 3 смен Гя1 срВени 53 СГ)ели цен с Входом блГ)к 1 13 у и р д В л с и и я т я ГО В ь 1 м и д и и Г )т Г.л 51 м и 1 1, 3 л р - Гой ВхОдс л г 1 иком 1) ток 1 тц 1)- вцх двигателей.Блок 13 управления тяговыми )иг)гелями состоит из рсгуляп)рд 16 ТГ)к и тиристорного црсобрязовдтсли .7 с узлом 18 управления,Вход сГ)ГГсук)Иего, блГ)к 12 через линию сяз сослииенс ВГхГлГ)м л)тцик 5 тока тяговогГ) двигателя соцлсисниого локомотива.Устройство 1)дботяст с)Слук)ГГИМ Обрдзом При задании тока на ведущем локомо. тиве 1 залятциком 5 тГкд Г)л)к 10 создает цепь между залатциком 4 и одним из вхГ)лов элемента 11 срвнсния Велущего локомотива 1. Нд ведомом локомоти. ве 2 цри этом образуется нчь межлу датчиком 15 ток ведунего локомотива 1 и одним из вколов элемспя 11 сряв. нсния ведомого локомотива 2 через линию связи, соглдсук)щий блок 12 и блок 10.В этОм случае коми;Гект инарту ры ведомого локомотива 2 ирелстявляст собой замкнутукэ олноконтурнук) систему автомдти. ческого регулирования (контур регулирования тока), д 3 велуцсм локомотиве 1 замкнутук лвухконтурную систему регулирования тока и скорости.1 ри пуске на всду 1 цем локомотиве 1машинст с залатциков 5 и 8 черезэлемент 7 сравнения, регулятор 6 скорости Вводит сигнал на блок 3 выделенияминимального сигнала, Величины сигналовс задятчиков тока 5 и скорости 8 машинист залает В зависимости от массыпоезд и конкретных условий .сцепления и3,е 35)ент 7 сравнения формирует сигналрассоглдссвания залнного и истинного зна.чений скорости локкмотива который посту.пает на Вхол регулятора 6 скорости,иослелн 1 й автоматически отрабатывает сигнал, пропорциональный скорости движения,11 Выходе блока 3 Выделения минимального СИиз.д формируется наименьшее значение из лвух сигналов, поступающих сзялятцикя 5 тГка и регулятора 6 ско 20 1 пГ" цКГхолной сиил блока 3 поступает навход здлят н)ка 4 Гцтенси)ности, которыйГбсснсчивст плавное нарастание тока дозалиного значения, что обеспечивает требуемую Гцтс нсивность нарастания ускоренияи.1 и 1)меления. Сиги; с выхода зала гцик 4 интенсивности цсрсз блок 10щн гуиет ня один из Вхолов элемента 1с)1 висни). Г:5 Г 111. с датчика 15 тока постуИГСТ ид л)уОй Вхол элемснта 11 сравнения Вслу 1)С 1 локомотива 1 и в ка)сс Вс з 11.11111 Г) значения тока Ведомоголокомотива 2 цс.рез линию с 1)язи, согласующий Глок 12 и Глок 10 на один извхГлГИ) элемент 11 срвнсния сочлененного Ведомого) локомОГИВ 2,35 11 д элемента х 11 ся вне ци я каждогоиз со 15 сГс)ВнГх локомотивови 2 сравнивк)т заданнозначение тока с соответствуншими истинными значениями, сигналырдссогласов 11 ия поступк)т соответственнонд регуляторы .16 гока, которые автома.40 пиески от)абятц вк) г сигналы, прогОрИоиг)льн 1 с залиной Величине токов тяго.ВГ)1 Х ЛВИГТЕ,ГЕИ СОЧЛЕНЕН 1 ЫХ ЛОКОМОТИВОВ,Г,иг)1)лы с ихолов регуляторов 16 тока вКГ)ест)Г унравлянщих цсрсз узлы 18 управления иостунакг нд вход тиристорных45 нрсобрязовдтелеи 17, КГп)р е Г)су 1 ествляютуправляющее ВГ)з;Гействие нд соответствуГОщис тяговые лиигатсли 14. Уира вляюцсеВоздействие на тяговый Двигатель 4 осуществляется путем плавного изменения напряжения ня Вцхоле ГиристГ)рнГ)го иреобразовятс я 1 Г11 ри скоростях лвижения, равных илицыпС здланного значения, авпматицескаясистсхд управления соц,Сненными локомо..ивами 1 и 2 уме 1 ьгиаст ток тяговых55 ДГ)игнате,)с 31, стремясь здлержать увеличениескорости движения. В этом случае сигналрГдссоглдсования на вхоле регулятора 6скорости мишмдльицй. Блок 3 формирует1361043сигнал, пропорциональный сигналу рассог.ласования, и осуществляет режим стабилизации скорости движения путем уменьшения тока тяговых двигателей,Устройство построено таким образом, . 5 что любой локомотив может быть как ведушим, так и ведомым. Г 1 ри отсутствии сигнала на входе блока 10, который соелинен с выходом задатчика 5 тока, локо.мотив работает в режиме Ведущий, при наличии сигнала на этом входе - в режиме 4 сВедомый.форлулп изобретенияУстройстводля автоматического управле 5 ния сочлененными локомотивами, содержашее на каждом локомотиве залатчик скорости локомотива, подключенный выходом к одному из входов одного из элементов сравнения, другой вход которого . соединен с выходом датчика скорости локомотива, а выход - с входом регулятора ско 24рости локомотива, подключенного ВыхОдОм к одному из входов блока выбора минимального сигнала, с другим входом кото. рого соединен выход задатчика тока тяго. ВЫХ ДВИГатЕЛЕй, Я С ВЫХОДОМ т ВХОД, задатчика интенсивности изменения тока тяговых двигателей, другой элемент сравнсния, олин из входов которого соединен с выходом датчика тока тяговых двигателей, а выходс входом блока управления тяговыми двигателями, Огличпощеегя тем, что, с целью повышения надежности, оно снаб. жено на кажлом локомотиве блоком переклк)- чения каналов управления и согласук- шим блоком выхол которого соединен с одним из Входов блока переключения ка. палов управления, другие входы которого соединены с Вьходами задатчиков тока и интенсивности изменения гока гягвых дпи. гателей, а выход - с другим входом другого элемента сравнения, причем вход согласуюшего блока одного из локомотивов полключен к выходу датчика тока тяговых лои агелей другоп локомотива.Составитель Л. РезниковаРедактор М. Бданар Техрел И. Верес . Корректор Л. ТяскоЗаказ 5901/23 Тирак 690 ПолписноеВНИИГН "суларствениого киитета СССР по ледаи ообретгиий и открытий113035, Х 1 оскиа, Ж - 35, Раушскаи наб., л. 4 5Г 1 роизводственно.поаиграфичсскс нрслпринтие. г. 1 кгорол, л Г 1 рослтиин,