Устройство для регулирования напряжения тягового генератора тепловоза

(19) ( 3610 А 1 1) 4 В 60 Е. 11/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ льскийта(811),Авгус 2.РОВНЕР спорту войств ристик во собх ждем из ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) А, И. Борзов, Л. К. ФилипповФрантишек Газдра, Иржи Пол итин Улиарцзык ( С 8)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ТЯГОВОГО ГЕТОРА ТЕГ 1 ЛОВОЗА(57) Изобретение относится к трани обеспечивает улучшение тяговых спутем повышения жесткости характетяговых электродвигателей. Устройстдержит блок 1 задания тока возцця, выход которого соединен с одн входов блока 2 регулирования тока возбуждения генератора, датчик 3 напряжения генератора, подключенный своим выходом к одному из входов блока 4 сравнения, датчик 6 боксования, соединенный выходом с первым входом к одному из входов интегратора 5, выход которого полключен к другому входу блока 4 сравнения, соединенного своим выходом с другим входом блока 2 регулирования тока возбужленця генератора, блок 7 разности напряжений на тяговых электролвцгателях, соединенный выхолом с входом датчика 6 боксованпя и вторым входом интегратора 5, к третьему входу которого подключен датчик 3 напряжения генератора. В устройстве управле- а ние величиной напряжения генератора осушествляется в зависимости от разности напряжений ца тяговых двигателях, соединенных последовательно. 2 цл. СИзобретение относится к транспорту и может быть использовано на тепловозах с сериесно-параллельным соединением тяговых электродвигателей,Цель изобретения - улучшение тяговых свойств путем повышения жесткости характеристик тяговых электродвигателей.На фиг. 1 приведена электрическая блоксхема устройства для регулирования напряжения тягового генератора тепловоза; на фиг. 2 - блок-схема блока разности напряжений на тяговых электродвигателях. 5 10 Устройство для регулирования напряжения тягового генератора тепловоза содержит блок 1 задания тока возбуждения 15 генератора (фиг. 1), подключенный выходом к одному из входов блока 2 регулирования тока возбуждения генератора, датчик 3 напряжения генератора, соединенный выходом с одним из входов блока 4 сравне. ния, другой вход которого подключен к выходу интегратора 5, а выход - к другому входу блока 2 регулирования тока возбуждения генератора, датчик 6 боксования, подключенный входом к выходу блока 7 разности напряжений на тяговых электродвигателях, а выходом - к первому входу интегратора 5, к второму и третьему входам которого подключены выходы соответственно блока 7 разности напряжений ца тяговых электродвигателях и датчика 3 напряжения генератора. 30Интегратор 5 выполнен на операционных усилителях 8 и 9, Между входом а операционного усилителя 8 и выходом операционного усилителя 9 включен резистор 10 отрицательной обратной связи с коэффициентом передачи равным 1. Между выходом 35 и входом в соответственно операционных усилителей 8 и 9 включены две параллельные цепи, состоящие из последовательно соединенных диода 11 и резистора 12 и диода 13 и резисторов 14 и 15, Вход а операционного усилителя 8 подключен к одним из выводов резисторов 16 и 17, а вход в к одному из выводов резисторов 18 и 19, другой вывод последнего из которых соединен с выходом операционного усилителя 8. Между входом в и выходом операционного усилителя 9 включен конденсатор 20, а вход а этого усилителя соединен с одним из выводов резистора 21, К точке соединения резисторов 14 и 15 подключен один из выводов транзистора 22, другой вывод которого и другие выводы резис торов 16 и 17 являются соответственно первым, вторым и третьим входами интегратора 5, выходом которого является выход операционного усилителя 9.Блок 7 содержит датчики 23 - 25 разности напряжений (фиг. 2), выходы которых подключены к входам блока 26 выделения максимального сигнала. Датчик 23 включен в диагональ моста, плечи которого образованы тяговыми электродвигателями 27 ч 28 и резисторами 29 - 31, Параллельно резистору 30 включены диоды 32 - 33. Датчики 24 и 25 включены аналогично в це. пи других групп тяговых электродвигателей (фиг. 2, подключение не показано), Выход блока 26 является выходом блока 7 разности напряжени на тяговых электродвигателях.Устройство для регулирования напряжения тягового генератора тепловоза работает следующим образом.Сигнал датчика 3 напряжения приходит на вход а усилителя 8 с большим коэффициентом усиления. Усилителем 9 производится интегрирование во времени опорного сигнала формируемого усилителем 8. Время интегрирования, т. е, скорость нарастания сигнала на выходе 9, определяется постоянной Т= (Кы+К;) С, где К 4, й; - сопротивление резисторов 14 и 15, С - емкость конденсатора 20.В случае снижения суммарной величины сигнала на входе а усилителя 8 выходной сигнал меняет знак и перезаряд конденсатора 20 происходит по цепи 1 12. Постоянная времени Т= К С (где К -- сопротивление резистора 11) много меньше Т, что обеспечивает снижение выходного сигнала усилителя 9. При появлении сигнала с блока 6 и увеличении суммарного входного сигнала 8 напряжение на выходе усилителя 9 стабилизируется ца уровне соответствуюгцем моменту появления релейного сигнала. В дальнейшем при увеличении сигнала с выхода блока 7 значение выходного напряжения усилителя 9 соответственно уменьшается.По мере повышения напряжения гягсвого генератора соответственно изменяется выходной сигнал датчика 3 напряжения. Интегратор 5 формирует сигнал, который является максимальной величиной задания напряжения генератора в каждый момент времеци. В блоке 4 этот сигнал сравнивается с выходным сигналом датчика 3 напряжения, При возникновении боксования колесных пар и росте напряжения генератора, ревышающем скорость нарастания сигнала на выходе интегратора 5, результирующее воздействие на входе блока 4 сравнения осуществляет управление током возбуждения генсратора по закону, обеспечивающему изменение напряжения генератора в соответствии с выходным сигналом интегратора 5.При развитии боксовация и увеличении сигнала на выходе блока, 7 снижается скорость нарастания задающего сигнала на выходе интегратора 5 и, соответственно, напряжения генератора, При достижении сигналом на входе датчика 6 боксования определенного уровня обеспечивается стаби. лизация сигнала на выходе интегратора 5.1361041 фор,иула изобретения Составитель Яехред И. ВересТираж 590нного комитсга СССР ио,1 сква, Ж 35, Раушскграфическое предприятие елактор М ланар Заказ 5901 ИИ уаарств10035,нно цол Гронзвонс 1 В случае дальнейшего развития боксования под действием выходного сигнала блока 7 обеспечивается плавное снижение напряжения генератора, тем самым вьгравниваются напряжения на электродвигателях, соединенных последовательно, за счет снижения скорости боксующих осей. Устройство для регулирования напряжения тягового генератора тепловоза, содержащее блок задания тока возбуждения генератора, подключенный выходом к одному из входов блока регулирования тока возбуждения генератора, датчик напряжения генератора, сосдиненньгй выхолом с одним цз вхолов олока сравнения. лругой вход которого подключен к выходу интегратора. а выход - к другому входу блока регулирования тока возбуждения генератора. и датчик боксовання, подключенный вьходом к первому входу интегратора, отличающееся тем, что, с цезгго улучшения тяговых свойств путем гговышенця жесткости харак- Отеристик тяговых электродвигателей, оцо снабжено блоком разности напряжений на тяговых электродвигателях, соединенного выходом с входом датчика ооксования и вторым входом интегратора, к третьему входу последнего из которьх подключен датчик напряжения генератора. ГавриловКорректор Л. 1 яско1 одцисноеела нзовретен и от рь;типая цаб., г, 4 5г. Ужгорл. ел. 1 роекнов. 4