Стенд для определения углов установки управляемых колес транспортного средства

(51) 4 БРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ А ВТОРСНОМУ СОИ(54) СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ УСТАНОВКИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может бытьиспользовано для проверки и регулировки углов установки управляемых.колес автотранспортных средств. Цельповышение точности проведения испытаний. После установки автомобиля управляемыми колесами на барабаны 3 и 4 стенда оператор включает электродвигатели 1, которые с помощью цепных передач 2 приводят во вращение приводные барабаны 3. При установившемся режиме движения автомобиля на стенде возникают боковые силы Р и Р в контакте левого и правого колес с барабанами стенда. Эти силы стремятся переместить вдоль оси измерительные барабаны 4, При прямолинейном движении автомобиля нормально разомкнутые контакты 14 и 15 компаратора 16 замыкаются и сигналы, пропорциональные Р и Р , полученные с по.- с мощью выпрямйтелей 12 и 13, поступа. -ф ют на вход сумматора 17, который обес- ффффф печивает вычисление боковой силы Р, 1 ил. С:133217Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для проверки и регулировки углов установки управляемых колес автотранспортных средств на барабанных стендах, принцип действия кото- рых основан на измерении величины и направления действия боковых сил в контакте управляемых колес с опорной/поверхностью барабанов.Целью изобретения является повышение точности проведения испытаний.На чертеже показана структурная схема предлагаемого стенда. 15Стенд содержит электродвигатели 1, связанные посредством цепных передач 2 с приводными барабанами 3. Осевое перемещение измерительных бара" баиов 4 обеспечивается специальной конструкцией подшипников 5, а усилие при их перемещении воспринимается упругими элементами 6 датчиков 7 усилий, каждый из выходов которых соединен с соответствующими входами интеграторов 8 и 9, выходы котовых связаны с одним из входов сумматора 10, выполняющего операцию вычитания боковых сил с учетом знаков, и сумматора 11, служащего для определенияЗО направления действия измеренной боковой силы, а также с входами выпрямителей 12 и 13, Каждый из выходов вы- прямителей 12 и 13 через нормально замкнутые контакты 14 и 15 компаратора 16 соединен с входом третьего Зь сумматора 17, выход которого через нормально разомкнутый контакт 18 ре-. ле 19 времени соединен с входом ука-. зателя 20 величины боковой силы, Выход первого сумматора 10 соединен с 40 входом индикатора 21 знака суммарной боковой силы, а. выход второго сумматора 11 связан с входами указателя 22 положения управляеьых колес и компаратора 16, выход которого соединен с входом реле 19 времени- После установки автомобиля управляемыми колесами на барабаны 3 и 4 стенда опера" тор включает электродвигатели 1, которые с помощью цепных передач 2 при водят во вращение приводные барабаны 3. При установившемся режиме дви" жения автомобиля на стенде возникают боковые силы Р и Р в;онтакте левого и правого колес.с барабанами. 5 В стенда. Эти силы стремятся переместить вдоль оси измерительные барабаны 4, Возможность перемещения обеспечивается специальной; конструкцией под 9 2шипников 5. 11 еремещение барабановвоспринимается упругими элементами 6датчиков 7 усилий, выходные сигналыкоторых усредняются во времени интеграторами 8 и 9, Выходные сигналы датчиков 7 усилий, пропорциональные усредненной боковой силе, поступают навход сумматора 11, который выполняет операцию вычитания с учетом знаков Р и Р, т,е. +,6 Р=(+Р )-(1 Рп),Эта величина индицируется стрелочнымуказателем 22, на шкале которого симметрично относительно нуля отмеченсектор, в который оператор при диагностировании должен.с помощью поворотов руля установить и выдерживать втаком положении стрелку указателя 22.Направление поворотов руля должнобыть противоположным отклонению стрелки указателя 22 относительно нулевойотметки. Таким образом, обеспечивается режим измерения 0 (Ы.АР, (1) где 1 Р - максимально допустимая разница между Р и Рп .11 ри соблюдении неравенства (1), т.е. при прямолинейном движении автомобиля, нормально разомкнутые контакты 14 и 15 компаратора 16 замыкаются и сигналы, пропорциональные Р и Р, полученные с помощью выпрямителей 12 и 13, поступают на вход сумматора 17, который обеспечивает вычисление боковой силы Рц по выражениюРдРп 1Р = --- - (2)5 2 Выражение для вычисления Р принято исходя из того, - что Р+Р=сопят, при прямолинейном или близком к нему движении автомобиля, т.е. при выполнении оператсром условия (1), Одновременно с замыканием контактов 14 и 15 включается реле 19 времени, которое через время 1 (с) с помощью своего нормальнс разомкнутого контакта 18 подключает к выходу сумматора 17 цифровой указатель 20 величины боковой силы. Реле 19 времени служит для повьппения точности измерения за счет усреднения измеренных значений боковой силы, в течение времени . Выдержка в реле 19 времени выбирается из условия обеспечения за время измерения не менее десяти оборотов управляемых колес автомобиля. Сумматор 10 и индикатор 21 знака суммарной. боковой силы служат для определения79 10 Интеграторы 8 и 9, выпрямители 12 и 13, сумматоры 10, 11 и 17, компаратор 16 и реле 19 времени могут быть выполнены на базе операционных усилителей. Формула изобретения Стенд для определения углов установки управляемых колес транспортного средства, содержащий беговые барабаны, кинематическМ связанные с приводом, измерительные барабаны,Составитель В. КалмыковРедактор И Шулла Техред А,Кравчук Корректор М.Демчик Заказ 3824/38 Тираж 776 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. - Проектная, 4 3 13321 направления действия измеренной боковой силы.Компаратор 16 слуящт для исключения влияния ошибочных действий-опе 5 ратора (нарушение. неравенства (1), т.е. неточное удержание руля в положении прямолинейного движения и выход стрелки указателя поворота руля из сектора) на результат измерения. подвижные в осевом направлении, сдатчиками усилия и измерительное устройство, о т л и ч а в щ и й с ятем, что, с целыс повышения точности проведения испытаний, измерительное устройства выполнено в виде двухинтеграторов, входы которых соединены с датчиками усилий, а выходыкаждого из них - с входами первогои второго сумматоров и с входом соответствующего выпрямителя, выходпервого сумматора соединен с индика"тором знака суммарной боковой силы,а второго сумматора - с указателемположения управляемых колес и черезкомпаратор - с реле времени, а выходы выпрямителей через нормально от"крытые контакты компаратора соединены с входами третьего сумматора,выход которого через. нормально открытый контакт реле времени соединен с входом указателя величины боковой силы.