Стенд для проверки параметров рулевого управления транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН С 01 М 17 0 ЯЯР:ф)ф 11 ф % фБМЪМв ТЬ 4 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТ(21) 4051118/3 (22) 08.04.86 (46) 23.08.87. (71) Караганди институт (72) М.М.Кирие и В.А.Коньков (53) 629.113.0 (56) Авторское В 819608, кл. юл. У 31кий политехнически кий, А,П.Болди 4.5(088.8)свидетельство СССР С О М 17/06, 1981. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(54) СТЕНД ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПАРАМЕТРОВРУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА(57) Изобретение относится к контрольно-измерительным устройствам длядиагностирования транспортных средств,в частности к конструкции стендов дляпроверки и регулировки управляемыхколес автомобиля, и может быть использовано при определении техническогосостояния автомобилей в эксплуатации,Цель изобретения - повышение точности проведения испытаний, Стенд содержит измерительное устройство, состоящее из двух каналов, каждый из которых включает двухпороговый компаратор 10, запоминающее устройство 11, выход которого соединен с одним из входов двуяпорогового компаратора 1 О, выход последнего соединен с индикатором 12 и со счетным входом триггера 13, выход которого соединен с управляемым входом электронного ключа 14, а выход электронного ключа 14 соединен с входом счетчика 15 импульсов, выход которого в свою очередь соединен с дополнительным индикатором 16, Причем а второй вход электронного ключа 14 соединен с датчиком 3 угла поворота рулевого колеса, а вторые входы двух" пороговых компараторов 1 О соединены с датчиками 9 каждого из измеритель" ных барабанов стенда. 2 ил.Изобретение относится к контроль"но-измерительным устройствам для диагностирования транспортных средств,в частности к конструкции стендов дляопределения параметров системы пово 5рота транспортного средства, и можетбытьиспользовано при опреДелениитехнического состояния автомобилей вэксплуатации. 1 ОЦелью изобретения является повышение точности проведения испытаний.На фиг.1 изображена схема расположения датчиков на стенде и автомобиле; на фиг.2 - блок-схема измерительного устройства стенда.Предлагаемый стенд состоит издвух однотипных агрегатов 1 и 2,датчика 3 угла поворота рулевого колеса, измерительного устройства 4, 20Каждый из агрегатов 1 и 2 содержитраму 5 с установленными на ней электродвигателем 6, приводным барабаном7 и измерительным барабаном 8, подвижным вдоль оси вращения, и соединенный с ним датчик 9 усилия,Измерительное устройство 4 состоит из двух параллельных каналов, каждый из которых включает двухпорого- ЗО вый компаратор 10, один из входов которого соединен с датчиком 9. Второй вход компаратора 10 соединен с выходом запоминающего устройства 11,вход которого также соединен с датчиком 9.Выход компаратора соединен с индикатором 12 и счетным входом триггера 13, выход которого соединен с управляющим входом электронного ключа 14. Второй .вход электронного ключа 14 каждого из каналов соединен с датчиком угла поворота рулевого колеса.Выход электронного ключа 14 соединен со счетчиком 15 импульсов, выход которого подключен к дополнительному 45 индикатору 16.Стенд работает следующим образом.Автомобиль передними колесами устанавливают на беговые барабаны 7 и 8.На рулевомколесе закрепляютдатчик Зугла поворота, включают электродвигатели 6 приводных барабанов 7. Благодаря на.личию развала и схождения управляемых колес в зоне контакта шин с бараба нами 7 и 8 возникают боковые силы, смещающие измерительные барабаны 8 вдоль оси вращения, Датчики 9 передают сигналы, пропорциональные величине боковой силы, вызывающей перемещение барабанов 8, на вход запоминающего устройства 11 и двухпорогового компаратора 10, После самоориентации автомобиля на барабанах 8 и 7 стенда сигнал силоизмерительных датчи ков запоминается и вход запоминающего устройства 11 отключается от датчика 9.Двухпороговый компаратор 1 О сравнивает текущее значение сигнала датчика 9 с величиной, хранящейся в запоминающем устройстве 11. Так как управляемые колеса автомобиля находятся в положении, обусловленном действием внешних сил и моментов, называемом режим самоориентации, сигналы на обоих входах компаратора 10 равны между собой, а на его выходе устанавливается низкий уровень напряжения, который подается на счетный вход триггера 13 и устанавливает его в единичное состояние, при котором на выходе устанавливается напряжение высокого уровня, подаваемое на управляемый вход электронного ключа 14, В результате электронный ключ 14 запирается и импульсы с датчика 3 угла поворота рулевого колеса не приходят на счетчик 15 импульсов. Индикатор 16 показывает нулевое значение угла поворота рулевого колеса.При повороте рулевого колеса выбираются люфты в рулевом механизме,. рулевых тягах, деформируются шины, начинают поворачиваться управляемые колеса. На входе двухпорогового компаратора 10, соединенном с силоизмерительным датчиком 9, сигнал изменяется, а на выходе - появляется высокий уровень напряжения, который вызывает срабатывание индикатора 12 и переключение триггера 13 в нулевое состояние. Электронный ключ 14 открывается напряжением низкого уровня, появившемся на выходе триггера 13, и начинает пропускать импульсы с датчика 3 угла поворота рулевого колеса на вход счетчика 15 импульсов и на дополнительный индикатор 16.После срабатывания индикатора 12 рулевое колесо поворачивают в обратном направлении. При этом управляемые колеса возвращаются в исходное положение, возвращая в исходное положение величину сигнала силоизмерительного датчика 9. На вьжоде двух- порогового компаратора. 1 О вновь уста 133278мость в применении специальных стендов и приборов для измерения люфтов в рулевом управлении, повышается точность измерения за счет того, что измерение производится во всей кинематической цепи привода управляемых колес.Вращение колес. на барабанах вызывает появление сил и момеитов, возникающих при качении колеса по дороге, что позволяет измерять люфты в условиях,близких к реальным условиям оаботы автомобиля.Разность величин люфтов, измеренных до правого и левого управляемых колес автомобиля, позволяет выделить имеющийся люфт в соединениях поперечной рулевой тяги с правым и левым поворотными рычагами с учетом их жесткости, а также учесть жесткость отдельно шин правого и левого колес.Формула изобретенияСтенд для проверки параметров рулевого управления транспортного средства, содержащий основание с расположенными на нем беговыми барабанами для размещения на них управляемых колес, кинематически связанными с приводом, измерительные барабаны, подвижные в осевом направлении относительно основания, с датчиками усилия и измерительное устройство, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности проведения испытаний, он снабжен датчиком угла поворота рулевого колеса, а измерительное устройство для каждого иэ управляемых колес выполнено в виде компаратора, один вход которого связан с датчикомусилия и с входом запоминающего устройства, а другой вход - с его выходом, выход компаратора соединен с индикатором и через триггер - с управляющим входом электронного ключа, другой вход которого соединен с датчиком угла поворота, а его выход - через счетчик импульсов с входом дополнительного индикатора.