Устройство для торможения тягового двигателя последовательного возбуждения

О П И С А Н И Е 255978ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республикк авторском свидетегьстз Зависимое от авт. свидетельства М 201, 6/О201, 2 Заявлено 15.1.1968 ( 1209428/24-7) присоединением заявки Ъв МПК В 60 В 60/ УДК 621,337.52(088.8)Приоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 04,Х 1,1969. Бюллетень М 3 Дата опубликования описания 7.1 Ъ".19 Авторизобретени И. Я. Раньки аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ТЯГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯОписываемое устройство предназначено для импульсного рекуперативного торможения тяговых двигателей постоянного тока при помощи тиристорных импульсных регуляторовИзвестные устройства для торможения тяго вых двигателей последовательного возбуждения содержат тиристорный импульсныи регулятор, подключенный параллельно цепи тягового двигателя, и источник питания.В этих устройствах самовозбуждение стиму лируется следующими способами:подпиткой последовательной обмотки возбуждения тягового двигателя от отдельного автономного источника питания, например аккумуляторной батареи, непосредственно иличерез инвертор;подпиткой последовательной обмотки возбуждения тягового двигателя от источника питания тяговых двигателей, например контактной сети, через высокоомное дополнитель ное сопротивление;дополнительной шунтовой обмоткой возбуждения тягового двигателя как, например, в системах торможения тяговых двигателей поездов метрополитена. 25Однако эти способы предусматривают или усложнение конструкции тяговых двигателей, или введение дополнительного источника питания или элемента сравнительно большой мощности. 30 В П 1 мдлааехОх ус-ройствс отсутствует рассеивание активной мощности на элементах стимулятора самовозбужденпя, Опо имеет более простую схсм и дОбнси В эксплуатации, имеет меньшие габариты (так как конденсатор разряда может быть с 11=. 1.5 кл и при этом необходим вссго один шунтирующпй вентиль). Для увеличения величины всплеска тока увеличивают емкость конденсатора, что пе вызывает увеличение рассеиваемой мощности.Это достигается тем, что устройство снабжено конденсатором, зашунтпрованным диодом, Включеныл между тиристором и;Пульс- ного регулятора и цепьо тягового двигателя.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.Оно состоит пз конденсатора 1, полупроводникового диода 2, включенных в цстш якоря двигателя 3, сопротивлений 4 и 5, обеспечивающих пачальн;.ш заряд конденсатора 1.Схема работает следующим образом.Перед началом процесса торможения конденсатор 1 заряжается по контуру о а - в г - о от источника питания через сопротивление 4 и якорь тягового двигателя 3 до уровня напряжения Ь определяемого соотношением величин сопротивлений 4 и б.При первом включении главных тиристоров б в начале процесса торможения конденсатор 1 разряжается через цепль тягового двигателярогоа трова каз 651/19 раж 480 исиое погра ии, пр. Сапмнова, 2 п о контуру о - г - в - тиристоры б, вызываяодновременно рост тока тягового двигателя.Процесс роста тока тягового двигателя определяется выражением:, сГр+ Ео - Лб;з 1 п аоо 1где 14 - начальное значение напряженияна конденсаторе,Е, - на чальное значение остаточнойэ.д.с, якоря двигателя,ЬУт - прямое падение напряжения на тиристорах б,Ь - индуктивность обмоток тяговогодвигателя,гоо - угловая частота собственных колебаний для контура о в г в в в тиристора б,ВрЯ+ Л - КРС - 4 Л41,2 Сгде Я - активное сопротивление контуракороткозамыкания,Рт - динамическое сопротивление тиристоров,К - коэффициент линеаризации характеристики холостого хода ТД,а - коэффициент затухания, причемР+ Я, - к (з)2 С Напряжение У, на зажимах конденсатора меняется в это время от значения Ьо по косинусоидальному закону до нуля.При напряжениях на зажимах конденсатора 1, равном нулю, что соответствует ко 1 ж - " ф2 ток в цепи тягового двигателя и конденсатора 1 достигает максимального значения 1 о + Ео - Гт(4)1 макс -1а ьпосле чего отпирается диод 2, и ток конденсатора падает до нуля.В дальнейшем конденсатор 1 шунтируетсядиодом 2 и на работу схемы не влияет, а тяговый двигатель 3 при значении тока якоря, близкого к 1 сначинает самовозбуждаться.Работа описываемого устройства заключается в том, что в начале самовозбуждения в цепь тягового двигателя вводится дополнительное напряжение предварительно заряженного конденсатора 1, обеспечивающее быстрый рост тока тягового двигателя до значения 1, при котором во всем диапазоне скоростей начала торможения поезда э,д.с. якоря тягового двигателя имеет значение, необходимое для четкого самовозбуждения тягового двигателя.20 Величины конденсатора 1 и уровня напряжения (1 о на зажимах конденсатора выбираются исходя из значения 1 величина которого определяется наименьшей начальной скоростью торможения поезда.25 Предмет изобретения Устройство для торможения тягового двигателя последовательного возбуждения, содержащее тиристорный импульсный регулятор, подключенный параллельно цепи тягового двигателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности самовозбуждепия тягового двигателя во всем диапазоне скоростей начала торможения, оно снабжено конденсатором, зашунтированным диодом. включенным между тиристором импульсного регулятора и цепью тягового двигателя,