Патенты опубликованные 07.09.1987

Номер патента: 1335420

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Нестерович, Соркин

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительного, изделия, поворота

...деталь 3 устанавливается на опорах, зажата в приспособлении 2, установленном на подводном столе 1. При отводе стола 1 вкрайнее правое положение обрабатываемая деталь 3 вводится в зажимноеприспособление устройства для делительного поворота Торец детали 3действует на базировочную ось 24,смещает гильзу 21 при этом выбирается зазор в пазу 35 вилки 23. Движением гилвзы 21 сжимаются эластичныекольца 22, которые, деформируясь,плотно захватывают деталь 3 по наружной поверхности. При дальнейшемдвижении стола 1 с деталью 3 вправогильза 21 с вилкой 23, смещаясь вправо, воздействует через опору 15 наохватываемый элемент 6, через наружный диаметр, пальцы 10 и 11 и пружину 9 кругового действия соединенныйс охватывающим элементом 5....

Номер патента: 1335421

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Белага, Бердичевский, Бондарь, Брюзгин, Суровцев

МПК: B23Q 3/155, B23Q 39/00

Метки: агрегатный, переналаживаемый, станок

...бабка 13 с механизмом 14 закрепления многошпиндельных головок 3. В промежутке между силовым столом 12 и приводным цилиндром 10 на колонне 11 зафиксирован кронштейн 15 с расположенными вдоль него вертикальными направляющими 16 и подпружиненными пружинами 17 ползунами 18. Полэуны 18 связаны с приводом 19 их перемещения посредством общей планки 20 и тяг 21, а также с жестко установленными на приспособлениях 4 клиньями 22, имеющими возможность взаимодействия на рабочей позиции с клиновыми скосами 23 ползунов 18.Станок работает следующим образом.Автоматическая смена комплектов приспособлений с многошпиндельными головками и дополнительная фиксация приспособлений на станке производится следующим образом.Очередное приспособление 4 с...

Номер патента: 1335422

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Сулимов

МПК: B23Q 39/02

Метки: агрегатный, станок

...которые перемещаются поворотно-делительным столом 4 от одной фрезерной головки к другой, например, по стрелке А. Загрузка приспособлений производится в зоне Б. В исходном положении все фрезерные головки находятся в наклонном положении (позиции 22 и 23, фиг. 1). В шпинделях 14 головок крепится инструмент 16. Крепление обеспечивается цангой под действием пакета тарельчатых пружин 17, соединенных с цангой натягом 15, После поворота и фиксации делительного стола 4 производится обработка деталей 21. Для этого приводы 12 подач через шарнирное соединение 11 сообщают перемещение фрезерным головкам 22 и 23. При этом головки совершают качательное движение вокруг шарнира 9 и в конце рабочего хода займут вертикальное положение,Криволинейная...

Номер патента: 1335423

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Воробьев, Жирихин, Люлин

МПК: B23Q 41/00

Метки: агрегатный, станок

...15, несущий зажимной кронштейн 16.35 5 10 15 202530 2В корпусе приспособления 1 О установлены вертикальные скалки 17 и 18, связанные между собой общим валом 19 через рычажную систему 20 иимеющие возможность возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении от цилиндрического штыря 21, который жестко закреплен на зажимном кронштейне 16. В последнем установлено верхнее кольцо 22 для ввода верхнего торца обрабатываемойдетали 23,На верхних торцах скалок 17 и 18смонтированы и закреплены планки 6для приема детали 23 с транспортных планок 5 конвейера 1,На общем валу 19, кроме двух рычагов 20, для взаимодействия со скалками 17 и 18 установлен дополнительный рычаг 24, подпружиненный на корпус приспособления 10 и удерживающий...

Номер патента: 1335424

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Шаров

МПК: B23Q 41/02

Метки: многоцелевых, обрабатывающий, поворотное, приспособление-спутник, станков, типа, центр, чпу

...Планшайба 2 установлена на точной посадке скольжения в диске 3, от взаимного поворота их предохраняет шпоночное соединение. Механизм фиксации содержит стяжной винт 4, связанный штифтовым соединением с зубчатым колесом 5. Пакет тарельчатых пружин 6 через палец 7 поджимает винт 4 к колесу 5, обеспечивая гарантированное усилие зажима. Присоединительный элемент механизма угловой ориентации, выполненный в виде эксцентрично расположенного отверстия в диске 3, предназначен для взаимодействия с ключом 8, установленным в шпинделе многоцелевого станка. Наружный диаметр ключа 8 выполнен в виде шестерни, предназначенной для взаимодействия с зубчатым венцом колеса 5. На планшайбезакреплена обра - батываемая деталь 9.Приспособление-спутник работает...

Номер патента: 1335425

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Лемперт, Радзевич

МПК: B24B 3/12

Метки: затылования, фрез, червячных

...червячных фрезкруг 5 перемещают вдоль оси 0-0фрезы согласованно с ее вращениемс угловой скоростью ы . Ось вращения 0-0шлифовального круга 5 перекрещивают с осью 0 -0 вращенияфреэы 1 под прямым углом,Затылование можно производитьпериферией шлифовального круга 5. 35425 2При этом затылованный круг смещаютниже оси вращения фреэы 1.Затылование можно производить и 5торцом щлифовального круга 5. Затыловочный круг смещают выше оси вращения фрезы 1. При этом обработкуможно производить шлифовальными кругами увеличенного диаметра, что уве"личивает производительность оработки.Формула изобретения1. Способ затыпования червячныхфрез дисковым шлифовальным кругом,по вершинным режущим кромкам,по которо" му заготовке червячной фрезы придают равномерное...

Номер патента: 1335426

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Винокуров, Радзевич

МПК: B24B 3/12

Метки: инструментов, поверхностей, фасонных

...опоры и подвижную рамку соединяет винтовое зажимнаеустройство с рукояткой 16. На торцеэтого конца штока расположена контрольная площадка 17, контактирующаяс закрепленным на корпусе контрольнорегулировочным упором 18, выполненным, например, в виде микрометрического винта. К штоку жестко крепитсяконсоль 19, в которой закреплен правящий элемент 2 с .механизмом 20 егорегулирования.Устройство работает следующим образом. 55Шарнир 10 получает поворотное движение от привода устройства.При повороте шарнира 10 шток 9с закрепленными на аси деталями кроме вращательного совершает также,и поступательное движение вдоль своей оси. Это движение осевой силой, образующейся вследствие того, что ось вращения ролика 4 направлена цод углом ц к оси штока 9, При...

Номер патента: 1335427

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Груздев, Каспер, Кузнецов, Маляренко, Сироткин, Филонов, Шамколович

МПК: B24B 13/02

Метки: криволинейных, поверхностей

...снизу от инструментального барабана 2. Инструментальный барабан 2 установлен на шариках 18, размещенных в направляющей канавке, выполненной на распределителе 8. На наружной поверхности распределителя 8 рабочей среды размещен сепаратор 19, содержащий шарики 20. Устройство работает следующим образом. Обрабатываемую деталь 17 приводят во вращение, после чего устройство подводят к поверхности детали до соприкосновения с ней рабочей поверхности инструмента 1. Одновременно с этим в полости 13 и 15 коробчатой формы распределителя 8 рабочей среды подается сжатый воздух, который через тангенциально расположенные в стенках верхней полости сопла попадает в кольцевую полость 5 ичструментального барабана 2, оказывая давление на инерционную...

Номер патента: 1335428

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Быков

МПК: B24B 19/02

Метки: инструмента, канавок, круга, металлорежущего, ориентирования, шлифовального, шлифовании

...произ 5водительность шлифования путем сокращения времени на определение угларазворота круга при обработке канавок, имеющих в сечении перпендикуй 10лярном направлению канавки, профильокружности эллипса.На фиг. 1 показан процесс ориенти-рования изделия, вид с торца; нафиг. 2 - то же, вид сверху,Способ реализуется следующим образом,Эталонное изделие 1 с канавкой, профиль которой соответствует профи лю канавки обрабатываемого изделияЭ устанавливают на стол станка и шлифовальный круг 2, вывота которого меньше ширины канавки 3, вводят в контакт с дном канавки, размещая ось 25 симметрии профиля круга 2 с осью симметрии канавки 3, затем круг разворачивают до касания его со стенками паза. Направление разворота осуществляют с учетом направления...

Номер патента: 1335429

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Лещев, Олехнович, Рабинович

МПК: B24B 19/04

Метки: винтовых, инструмента, канавок, многолезвийного, стружечных, шага

...со знаком "+"(плюс), если вектор 00, спроектированный на плоскость Х 02, образуетострый угол с положительным направлением оси ОХ, и со знаком "-" (минус), если тупой,для определения величин 1 , 4 инеобходимо написать уравнение на" ружной поверхности цилиндра в заданной системе координат(Х) сояу+2 ял.п у+ ЯУ)" хсояс:соя яз.п р+(Х, ) яз.п срД 2яыгде Х,У,2 - текущие координаты точек наружной поверхностицилинр;ра,получаемые при контроле измерительным средством 4, при этом Х = р сояйс 1У=я 1 пс;=2 + й., где й. - показания измерительного средства 4 (приЙ=- показание измерительного средст 2ва 4, равное О, настраивается предварительно),- угол поворота шпинделя.Поскольку в уравнении наружной поверхности цилинр,ра неизвестных четыре (1,...

Номер патента: 1335430

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бастеев, Горбачев, Долматов, Сурду

МПК: B24B 19/14

Метки: криволинейных, поверхностей

...на резьбе на опорную ось 14, влево относительно последней, так как заслонка зафиксирована от проворота мембраной 12.При этом открывается сопло 11 и прикрывается сопло 10, что приводит к падению давления в поршневой полос- . ти и возрастанию его в штоковой полости пневмоцилиндра 4. Под действием разности давлений поршень со штоком опускается, тем самым подводя абразивный круг 8 к детали 2.Создание определенного технологического усилия абразивного круга на деталь осуществляется дальнейшим вращением рукоятки 18, в результате чего заслонка 13 еще более открывает сопло 11 и прикрывает сопло 10. Разность давлений в полостях пневмоцилиндра возрастает, усилие на штоке, направленное вниз, растет и с его ростом увеличивается и технологическое...

Номер патента: 1335431

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Гритченко, Лагуто

МПК: B24B 21/00, B65G 47/52

Метки: ленточного, шлифования

...перемещения и винтом 24 настрой Оки вертикального перемещения.Устройство работает следующим образом.Изделие 25 укладывают в загрузочный лоток 4, через который она попадает на транспортер 5 и при помощиупора 7 движется к паре шлифовальныхголовок 8, а затем через опрокидыватель 18 поступает на нижнеэтажныйтранспортер 6 и далее к следующей паре шлифовальных головок 8. Опрокидыватель 18 осуществляет переворот изделия 25 необработанной сторонойвверх, при этом упругие элементы 22препятствуют детали 25, попавшей вкороб 20, вертеться , а через окно115521 выскакивает деталь, не соответствующая требуемому размеру, При помощи плавающего регулируемого стержня 15 производится регулировка расстоя 1ния между транспортерной и шлифовальной...

Номер патента: 1335432

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Погодин

МПК: B24B 29/00

Метки: полирования

...в опорах качения внутри гильзы 29 с буртиком 30, между которыми находится пружи 32 2на 31. Вал 27 и гильза 29 соединены между собой шпоночным соединением для обеспечения осевого перемещения вала 27 с пальцем 28 относительно гильзы 29. Для предохранения от выпадания обработанных деталей из гнезд в их нижнем положении служит ограждение 32, соединенное с лотком 33 отвода деталей в приемный бункер 34. На корпусах маятников установлен регулятор 35 поджатия круга.Устройство работает следующим образом.При включении в работу начинают вращаться полировальные головки 2 - 4 от приводов 5 - 7 вращения через ременные передачи 12, Одновременно . включают электродвигатель 23, передающий вращение через ременную передачу 22, силовой редуктор 21 на...

Номер патента: 1335433

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Непомнящий

МПК: B24B 31/023

Метки: барабане

...наборе с пластинами группы В и отличаются опорнойповерхностью (меньшей или большейстороной прямоугольника).Устройство, с помощью которогореализуется способ обработки пластин,содержит барабан 1, который выполнен из двух шкивов 2, соединенныхмежду собой попарно параллельнымиплоскими связями 3 с буферами ч и 5.Пластины группы Б и В имеют зазормежду барабаном и меньшей сторонойпластины.Если зазоруменьшить до нуля,то пластины не будут перемещаться и.следовательно, зачищаться.Если зазорбольше разности междудиагональю и большей стороной пластины то собранный ранее пакет будетдезориентирован и движение пластиндруг относительно друга не будет,т.е. не будет зачистки.2Таким образом, наиболее эффективная зачистка пластин происходит при условии, если...

Номер патента: 1335434

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Ющенко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...резьбовое отверстие и установлены регулируемые по высоте утапливаемые упоры 12. Упоры удерживаются стопорным кольцом 13 и постоянноподжимаются пружиной 14 к гайке 15,При работе после ввода хонинговальной головки.в обрабатываемое отверстие ей сообщают вращательное и 40возвратно-поступательное движениясоответственно вокруг и вдоль оси обрабатываемого отверстия от шпинделястанка. При включении системы разжима станка шток 2, перемещаясь вниз 45относительно корпуса 1 хонинговальнойголовки, перемещает конические разжимные элементы, разжимая при этомколодки 9 с хонинговальными брусками10 в радиальном направлении до упора 50в обрабатываемую поверхность с усилием, равным предварительно заданному, за счет сжатия пружины 4. Привозникновении...

Номер патента: 1335435

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Акилов, Гришкевич, Евтухов, Капуста

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...Держатели шлифовальных брусков стягиваютсядвумя кольцевыми пружинами 24,В процессе отделочной обработкигильз цилиндров хонинговальной голов 15ке сообщают вращение и возвратнопоступательиое движение, ведущимбрускам 6 - радиальный разжим, а ведомым брускам 8 - радиальные колебания по нормали к обрабатываемой поверхности.При этом радиальный разжим2брускам б сообщается от привода станка посредством штока 11, разжимныхклиньев 10 и держателей 5. Радиальные колебания ведомым брускам 8 со 25общаются от вибрирующего полого штока 16 через разжимные конуса 15,толкатели 14, вставки 12 и держатели7. Вибрация обесечивается пульсирующим потоком рабочей жидкости, перепускаемой через гидроцилиндр 17 спомощью напорного 19 и сливного 20штуцеров,...

Номер патента: 1335436

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Макаров, Яркович, Ящерицын

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...сплавы), формирование окисных пленок толщиной, достаточной дляэкранирования зерен (3-20 мкм), завремя между двумя проходами (5-8 с)обеспечивается нагревом до 100-300 С.Превьппение этих границ приводит кросту температуры в зоне резания дотемпературы графитизации алмаза, в результате могут разрушаться и переднке части зерен. При температуре менее 100 С скорость формирования окисной пленки мала и не обеспечивается ее требуемая толщина.Растяжение пластины обеспечивает снижение прочности ее поверхности(твердости, сопротивления микрорезанию), повышает адгезионную и химическую активность металла пластинык снижает ее демпфируюшие свойства,В результате скорость образованияокисной пленки возрастает, снижается износ передней поверхности алмазных...

Номер патента: 1335437

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Важдаев, Данилочкин, Поварницын

МПК: B25B 5/00

Метки: струбцина

...предприятие, г. Ужгород. Ул, Проектная, 4 13354Изобретение относится к мапиностроению, а более конкретно к ручнымзажимным устройствам, обеспечивающимпри сборке двух и более деталей тре 5буемое взаимное их расположение,Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей путемобеспечения зажима двух и более деталей в заданном положении друг относительно друга,На Фиг,1 приведена струбпина, общий вид; на фиг 2 - то же вид снерху.Струбцина содержит стяжной винт 1,подвижные губки 2 и 3, вкладьпп-калибр 4, штифт 5, его фиксатор 6.Вкладыш-калибр 4 может быть выполненсоставным. Зажимные поверхности 7 и8 губок 2 и 3 и вкладыша-калибравыполнены цилиндрическими.Устройство работает следующим образом.Предварительно на стяжной винт...

Номер патента: 1335438

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Кириллов, Молодых, Смирнов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерта, механизм, ударно-импульсный

...4 1133Изобретение относится к переносным ручным инструментам для откручивания и затяжки резьбовых соединений с большим моментом затяжки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет использования его для больших диаметров гаек, установленных в труднодоступных местах с малыми габаритами по высоте.На чертеже представлен механизм, общий вид, продольный разрез.Ударно-импульсный механизм содержит корпус 1, размещенное в нем основание 2 и ударный элемент 3. Ударный элемент 3 выполнен в виде массивного диска, на внутренней цилиндрической поверхности которого выполнен кольцевой паз 4. Ударный элемент 3 имеет ударные кулачки 5. Основание 2 имеет ответные кулачки 6 и гнездо 7 под головку крепежного элемента. Пружина...

Номер патента: 1335439

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Долгополов, Калашников, Одноволик

МПК: B25B 27/02

Метки: механический, съемник

...- разрез А-А на 1 бфиг.1, в нерабочем положении; нафиг.3 - то же, в рабочем положении.Механический съемник содержит траверсу 1 с центральным отверстием 2,силовой винт 3, соосно размещенный в 2 Опоследнем, тяги 4 и 5, одни концы которых шарнирно закреплены на траверсе 1, а другие шарнирно связаны сзахватами б. Съемник снабжен резьбовой втулкой 7, имеющей на наружной по Бверхности радиальные выступы 8.На цилиндрической поверхности центрального отверстия 2 траверсы 1 выполнены параллельные оси последнего пазы9 и пересекающиеся ими последовательно расположенные кольцевые канавки 10переменной глубины для взаимодействияс радиальными выступами 8 резьбовойвтулки 7. Силовой винт 3 расположенво втулке 7. На тягах 5 выполнены35скосы,...

Номер патента: 1335440

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Дрынь, Полевиков

МПК: B25B 27/12

Метки: инструмент, ручной, снятия, установки, элементов

...переустанавливаемым шарниром 3, губки 4 и 5, дугообразные планки 6 и 7 и плоские перемычки 8, Каждая дугообразная планка 6 и одним концом шарнирно связана с одной из рукояток 1 и 2, а другим шарнирно через соответствующую перемычку 8 - с другой рукояткой, Губки 4 5 и 5 размещены на дугообразных планках 6 и 7 и выполнены сменными, Фиксируются губки 4 и 5 шариковыми замками 9 и 10, каждый из которых состоит из подпружиненного Фиксатора 11, заклинивающего шарик 12, удерживаемый в нерабочем положении н гнезде пластинчатой пружиной 13. Рукоятки и 2 подпружинены упругим элементом 14,и на них выполнены отверстия 1535 и 16 для переустановки шарнира 3.Ручной инструмент работает следующим образом.При нажатии на рукоятки 1 и 2 усилие через...

Номер патента: 1335441

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Дробот, Пинчук, Чернявский

МПК: B25D 9/18

Метки: гидравлический, механизм, ударный

...камеру 15 рабочего хода, а также в удерживающую камеру 7, Золотник 9 прижимается к торцу золотниковой камерь 1 17 со стороньг плунжера 13. При этом камера 16 - холостого хода и удерживающая камера 8 сообщаются 40 со сливной магистралью 3.Под давлением рабочей жидкости поршень 10 начинает перемещаться в осевом направлении для нанесения удара по инструменту. В процессе переме щения ступенчатого поршня 10 камера 15 сообщается с управляющей 6. Плунжер 13 начинает перемещать золотник 9 в осевом направлении. После нанесения удара поршень останавливается. Золотник 9 продолжает перемещаться в осевом направлении и соединяет сливной канал 3 с камерой 15, управляющей камерой 6 и удерживающей 7, Под давлением рабочей жидкости со стороны...

Номер патента: 1335442

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Денисенко

МПК: B25H 7/04

Метки: клеймения

...СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 113Изобретение относится к устройствам для клеймения и может быть использовано в различных отраслях маши ностроения при клеймении стандартными клеймами.Цель изобретения - повышение производительности за счет исключения смены клейм.На фиг,1 изображено устройство для клеймения, общий вид; на Фиг.2 вид А на фиг,1.Устройство для клеймения содержит рукоятку 1, на которой диаметрально на цилиндрической поверхности установлены клейма 2, Причем клейма 2 смещены по углу, выбранному в пределах 10-90. Рукоятка 1 выполнена цилиндрической из упругого материала.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1335443

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, исполнительного, манипулятора, органа

...плоской пружины, один конец которой жестко связан с основанием 1, другой - с рукояткой 2 управления. На упругом элементе 3 расположены датчики-тензорезисторы 4 на уровнях, соответствующих расположению шарнирных соединений исполнительного органа манипулятора и размещена дополнительная подвижная каретка 5.,Каретка 5 выполнена в виде четырехосной тележки, на которой размещена дополнительная рукоятка 6 управления. С последней связано фиксирующее устройство 7, выполненное в виде телескопических штоков 8 и 9 с прижимными губками О и 11. Телескопические штоки 8 и 9 кинематически связаны между собой посредством пружины 12 и рычага 13, расположенного на дополнительной рукоятке 6 управления, С осью рычага 13 жестко связан второй рычаг...

Номер патента: 1335444

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...фиксации тяг с помощью электромагнитныхсил.На чертеже изображен манипулятор,разрез.Манипулятор имеет приводыпоступательного перемещения, к штокам которых прикреплены ферромагнитные тяги 2. Приводы закреплены на ферромагнитном основании 3. К основанию спомощью универсальных шарниров 4 присоединены звенья с пластинами 5, выполненные из ферромагнитного материала. Отверстия 6 служат для расположения в них ферромагнитных тяг. Вокругоснований шарниров расположены электрические катушки 7, выводы 8 которых подсоединены к источнику 9 тока,Манипулятор может иметь несколькопластин 5. На крайней из них закреплен схват 10,Манипулятор работает следующим образом.По командам системы управленияприводыосуществляют попарно натягивание и ослабление пар тяг...

Номер патента: 1335445

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: привод

...12-14 передающими движенияна выходы кинематических цепей, Меж Оду входным и выходным блоками конических зубчатых колес (8 и 9, 7 и 10,6 и 11) размещены соответственно плавающие венцы 15-17. Эти венцы выполнены с внутренним цилиндрическим и35наружным коническим зацеплением. Оськаждого зубчатого колеса 6, 7 или 8смещена относительно оси соответствующего вала .на величину в, большуючем высота зуба колеса.Привод исполнительного устройстваманипулятора работает следующим образом.При повороте зубчатого колеса 3входного блока вращение по трубчато 45му валу передается на колесо 6 с цилиндрическим зацеплением, Поворот этого колеса приводит к повороту плавающего венца 17 (взаимодействуют наружное зацепление колеса 6 и внутрен 50нее...

Номер патента: 1335446

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Васильев, Чумаков

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...робот работает следующим образом.При подаче воздуха во внештоковую полость привода (силового цилиндра) 5 шток воздействует на палец 8, который совершает сложное движение по одной из (левой или правой ) ветви копирных пазов основных планок 14. Палец 8 соединен с кареткой 7.Вследствие того, что каретка 7 имеет возможность горизонтального перемещения по направляющим 9, которые, в свою очередь, могут перемещаться вертикально по колонкам 6, она повторяет движение. пальца по копирным пазам планок . В результате ось одной пары ячеек пластин совмещается с осью схвата робота, При этом робот может взять из ячейки или уложить туда же предназначенную деталь,При следующем подъеме штока цилиндра с осью схвата робота совме- щается ось другой...

Номер патента: 1335447

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Пашков, Погорелов, Цветков

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...фиг.1 показана кинематическаясхема модуля промышленного робота;на фиг.2 - то же, при выдвинутом штоке силового цилиндра, на фиг3 - рабочая зона.Модуль промышленного робота состоит из основания 1, подвижной платформы 2, четырех элементов 3 стержневого типа, шарнирно связанных с основанием и платформой, поворотного диска4 со следящим приводом 5 и основногоследящего привода 6, выполненного ввиде силового цилиндра, корпус 7 которого шарнирно связан с геометрическим центром 8 платформы 2, а шток 9 -с периферией диска 4. Отработка угловых . и линейных Ь. перемещений вы 1ходных элементов приводов отслеживается датчиками 10 и 11,Модуль работает следующим образом,При подаче рабочего тела в силовой цилиндр и выдвижении его штока 9на величину...

Номер патента: 1335448

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Мартынов, Седлер

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, роботов, стенд

...дополнительныеопорные элементы, содержащие упругиеленты 20, закрепленные на выдвижныхкронштейнах, установленных на основании 1. Кронштейны содержат стойки21, вьдвижные штанги 22, установленные в стойках 21 с возможностью осевого перемещения и закрепляемые,фиксаторами 23, и закрепленные ца концах штанг державки 24, в которыхустановлена упругая лента 20. Лержавки 24 имеют возможность перемещения 35448 2отцосительцо штанг 22 и зафиксировап гайками 25. На штангах 22 цанесецы шкалы для отсчета величин перемещения штацг.Стенд работает следующим образом.Испытуемый робот 19 устанавливается рядом со стендом, Выдвижныеупоры 2 устанавливаются на основании1 так,чтобы взаимодействие датчика 4положения с ними происходило при выходе схвата 18...

Номер патента: 1335449

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, робота, схват

...113354Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении при сборке деталей любойформы.Цель изобретения - повышение точности определения формы детали и определения усилия зажима, что достигается расположением излучателей наупругой мембране, закрепленной нагубке схвата.На чертеже представлен схват,общий вид.Очувствленный схват содержит рычаги 1 и 2, гибкие мембраны 3 и 4, выполненные из однородного эластичного материала и прикрепленные к рычагам 1 и 2 соответственно, источники5 излучения, установленные на нерабочих поверхностях гибкихмембран исоединенных с блоком электронногопереключения (не показан) .приемники 6 излучения, неподвижно закрепленные на внутренних боковых поверхностях зажимных рычагов и...