Привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 801335445 А 1 51) 4 В 25 11/00, 9/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ БЙЬ.Р"(71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам(56) Авторское свидетельство СССРР 804423, кл. В 25 3 11/00, 1979. выходного блоков передач размещендополнительный плавающий венец 15 свыполненным на нем внутренним цилиндрическим зацеплением, взаимодействующим с цилиндрическим колесом 8 входного блока, а также с наружным коническим зацеплением, взаимодействующимс коническим колесом 9 выходного блока, Ось зубчатого колеса 8 смещенаотносительно оси вала этого колеса навеличину с, превышающую высоту зубаэтого колеса, При вращении корпуса 1от соответствующего индивидуальногопривода конические зубчатые колесавнутри корпуса не вращаются, т.к. соответствующие цилиндрические колеса6, 7 или 8 обкатываются по внутреннимвенцам соответствующих конических колес, с которыми они имеют зазор ,2 ил.1(57) Изобретение относится к областистанкостроения, в частности к манипуляторам для механизации технологических процессов, включающих подъемнотранспортные и другие операции, а более конкретно к механизмам, передающим движение в местах сочленениязвеньев манипулятора. Между зубчатымиколесами, например, 8 и 9 входного и Фд 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИзобретение относится к станкостроению, в частности к манипуляторам для,мехайиэации технологических процессов, содержащих подъемно-транспортные и другие операции, а именно к механизмам, передающим движение в местах сочленения звеньев исполпительных органов.Цель изобретения - расширение тех- Онологических возможностей за счетснижения взаимного динамического влияния передач друг на друга и повышение компактности.На фиг,1 показана конструкция привода преимущественно звеньев манипу -лятора, поперечный разрез; на фиг.2вид А на фиг. (повернуто),Привод содержит корпус 1, в котором установлен входной блок, содержа Пщий зубчатые колеса 2-5, связанныес индивидуальными приводными двигателями (не показаны).С колесами 3-5 посредством валов связаны соответственно цилиндрические зубчатые колеса6-8 (венцы). Выходной блок содержитконические зубчатые колеса 9-11, связанные посредством валов с зубчатымиколесами 12-14 передающими движенияна выходы кинематических цепей, Меж Оду входным и выходным блоками конических зубчатых колес (8 и 9, 7 и 10,6 и 11) размещены соответственно плавающие венцы 15-17. Эти венцы выполнены с внутренним цилиндрическим и35наружным коническим зацеплением. Оськаждого зубчатого колеса 6, 7 или 8смещена относительно оси соответствующего вала .на величину в, большуючем высота зуба колеса.Привод исполнительного устройстваманипулятора работает следующим образом.При повороте зубчатого колеса 3входного блока вращение по трубчато 45му валу передается на колесо 6 с цилиндрическим зацеплением, Поворот этого колеса приводит к повороту плавающего венца 17 (взаимодействуют наружное зацепление колеса 6 и внутрен 50нее - венца 17), При этом относительного взаимного поворота этих зубчатыхвенцов не происходит. Коническое зацепление венца 17 приводит во вращение колесо 11, трубчатый вал и эубчатое колесо 11. )стальные зубчатые колеса Б данном случае неподвижны,При повороте колеса 2, связанногос корпусом 1, происходит вращение всего выходного блока вокруг вертикальной оси и конических колес 9-11, например, по часовой стрелке (фиг,2),С этими колесами зацепляются плавающие венцы 15-17, которые также вращаются по часовой стрелкеОднакоцилиндрические колеса 8, 7 и 6 входного блока, связанные с этими венцами,неподвижны, а внутренние венцы обкатылаются по соответствующим колесам,Для беспрепятственного обкатамежду зубьями, например, колеса 8 ивенца 15 с противоположной стороныдолжен быть предусмотрен зазоробеспечиваемый тем что делительныйдиаметр цилиндрического зацеплениявенца 15 превосходит соответствующийдиаметр колеса 8 на величину большуювысоты зуба.Работа аналогична и для другихстепеней подвижности привода,ФормулаиэобретенияПривод, преимущественно звеньев манипулятора, содержащий корпус, расположенные в нем входной и выходной блоки коаксиальных конических зубчатых колес, образующих конические передачи, причем каждая коническая пе - редача кинематически связана с индивидуальным приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей засчет снижения взаимного динамического влияния передач друг на друга и повышения компактности, он снабжен по числу конических зубчатых передач валами, расположенными коаксиально друг в друге и имеющими на одних концах цилиндрические зубчатые венцы образующие зацепления с соответствующими цилиндрическими зубчатыми венцами внутреннего зацепления, дополнительно выполненными в конических зубчатых колесах входного блока, причем ось цилиндрического зубчатого венцакаждого вала смещена относительно осиэтого вала на величину, превышающуюполную высоту зуба этого венца,1335445 оставитель С.Новикехред Л.Олийнык Корректор СеШекм актор В.Пет Заказ 4040 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектн 6 Тираж 951 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р Подписнокомитета СССРи открытийушская наб., д.