Патенты опубликованные 07.01.1986

Номер патента: 1202826

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Емельянов, Мосичев, Москалев

МПК: B24B 31/06

Метки: абразивом, вибрационной, свободным

...4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механообрабатывающем производстве при изготовлении деталей типа шестерен.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки деталей типа шестерен.На фиг. 1 изображено устройство, разрез, на фиг. 2 - .устройство, вид сверху.Устройство состоит из контейнера 1, который установлен на основании 2 с помощью амортизаторов 3. Колебательные движения контейнер 1 получает от дебалансного вала 4, связанного с контейнером 1, Дебалансный вал 4 связан с приводом 5 вращения посредством гибкой муфты 6.На дне контейнера 1 размещен перфорированный диск 7, закрепленный на обечайке 8. На наружной поверхности обечайки 8 установлены консольно с...

Номер патента: 1202827

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кравченко, Малинский, Руденко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...состоит из корпуса 1, в центральном отверстии которого расположен разжимной корпус 2. В глухих продольных пазах 3 (фиг. 2) корпуса крепятся при помощи втулки с пружинными лепестками 4 конусные планки 5 с запресСованными в них выступающими штырями 6, предназначенными для контакта с пазами 7 держателей 8 брусков в крайнем, отжатом пружиной 9 положении. Бруски, выполненные составными методом напайки стандартных алмазных брусков на пластину, входят в пазы корпуса. Для удержания держателей с брусками и прижатия их к опорным конусам служат кольца 10. Хонинговальная головка изображена в момент соприкосновения брусков с торцом глухого отверстия обрабатываемой детали 11.Хонинговальная головка работает следующим образом. Привод станка сообщает...

Номер патента: 1202828

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Вигриянов, Грязев, Иванов, Перемитин

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, канавки, кольцевой, торца

...6 соединен со столом 7, на котором установлена коронка 8 с центровым отверстием.Шаровая опора иэ фрикционного материала (феррадо) установлека жестко на внутреннем выступе стола 7 и подвижно на плите 10. В корпусе 2 закреплена стержневая пружина 11. Стакан 5 подпружинен пружиной 12. Основание 4 удерживается от проворота винтом 13. Внутренняя полость устройства загерметизирована от попадания абразива гофром 14, изготовленным из резины.Соосно с корпусом 2 расположен вращающийся притир 15, В коронке 8 установлена обрабатываемая деталь 16 (в данном случае неподвижный нож электробритвы) без проворота (устройство, стопорящее деталь 16, не изображено).Устройство работает следующим образом. зксцентриковый вал 3, вращаясь, приводит в...

Номер патента: 1202829

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Жемайтите, Стришка

МПК: B24B 37/04

Метки: двустороннего, дисков, полирования

...дисков содержит привод 1 перемещения диска со шпинделем 2. На шпинделе 2 установлен плоский треугольник 3 с прорезью 4, которая заходит на фиксатор 5. На закругленных по профилю внутреннего диаметра диска вершинах 6 треугольника 3 установлен обрабатываемый диск 7. Треугольник 3 выполнен тоньше диска 7. Вращение инструментов 8 осуществляется от привода 9 через самоустанавливающиеся муфты 10 и рычаги 11. Рычаги соединены с механизмом 12 регулировки усилия полировки.Устройство работает следующимобразом,Вершины 6 треугольника 3, расположенные напротив прорези 4, вручную смещаются в сторону симметрии оси прорези, и треугольник 3 вставляют во внутренние отверстия диска 7. Из-эа упругих свойств треугольника 3 его вершины 6 возвращаются в...

Номер патента: 1202831

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Сивачек

МПК: B24B 51/00

Метки: врезным, шлифованием

...с учетом требуемого значения скорости съемаприпуска в момент окончания обра ботки.Компаратор 6 предназначен дляуправления поперечной подачей шлифовального круга. Он выдает команду на включение поперечной подачив том случае, если поступающийна его второй вход сигнал О меньше1поступающего на его первый вход сигнала Оэ , т.е. при соблюдениинеравенства40 - с ц +1 Ц Если же сигнал Ц на втором1входе компаратора превышает сигнал Ц на его первом входеДЦО+Ц, (2) то компаратор выдает команду на выключение поперечной подачи шлифовального круга.В начале цикла сигнал Ц на выходе вторичного измерительного преобразователя 2 сосответствует начальному значению припуска Так как съем припуска еще не происходит(Ц =Ц= соп 61 то сигнал О, подаваемый...

Номер патента: 1202832

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Сивачек

МПК: B24B 51/00

Метки: копировально-шлифовальный, станок

...5 по часовой стрелке. Поэтому на кулачке 14 выполнено два профиля: левый профильспроектирован в соответствии с необходимым законом изменения задающей подачи при вращении копировального суппорта 5 против часовой стрелки, а правый профиль П - в соответствии с необходимым законом изменения задающей подачи при вращении копировального суппорта 5 по часовой стрелке.Датчики 16 и 17 предназначены для съема воплощенной в профиле кулачка информации о необходимом законе изменения подачи и преобразования ее в электрические сигналы 1 и П для управления скоростью электродвигателя 11.Коммутатор 15 выполнен с двумя устойчивыми состояниями и предназначен для поочередного подключения к входу тиристорного преобразователя 13 выхода датчика 16 или 17, причем...

Номер патента: 1202833

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Паршаков, Свирщев, Стефаненков

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...частота колебаий правящего инструмента в1202833 где Р1 О 20 ИИПИ Заказ 8362/17 аж 768 Подпис илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри шлифовании деталей из материаловс повышенной чувствительностью кусловиям обработки.Цель изобретения - повышениестойкости шлифовального круга засчет формирования в процессе правкиколеблющимся инструментом регулярного макрорельефа на его рабочей поверхности,На фиг, 1 показана схема правки;на фиг. 2 - геометрические параметры контакта правящего инструментасо шлифовальным кругом.Правящему инструменту 1 с выпуклой рабочей поверхностью, установленному со смещением и относительнооси шлифовального круга 2 в направлении его вращения,...

Номер патента: 1202834

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Болдырев, Волынский, Голинец, Гуревич, Евстишенков, Литвинов, Шляго

МПК: B24D 3/00

Метки: инструмента, магнитореологического, оптического, полировального, состав, стекла

...Эмульсия олеиновой кислоты в воде готовится постандартной методике. Компоненты смешиваются в фарфоровой чашке в соотношениях, указанных в табл. 1,Результаты испытаний синтезированных составов приведены в табл.2,Для сравнения в табл, 2 приведены соотношения компонентов и результаты испытаний состава, изготовленного на основе известной связки (состав 6), и составов с запредельным соотношением компонентовсоставы 7 и 8). 202834 1Обработке подвергаются образцыиз стекла марки К 8. Исходная шероховатость поверхности соответствует1,=0, 16 мкм ( ч 10) . Время обработки5 40 мин, Иэ приведенных в табл, 2результатов сравнительных испытаний видно, что инструменты предлагаемых составов (1-5) обладают высокой и стабильной в течение всегоцикла...

Номер патента: 1202835

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Дмитриев, Мухин, Розмыслов

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...приводит к уменьшению вязкости абразивного круга, что уменьшает его стойкость. Мочевиноформальдегидная смола является пленкообразующим веществом, удерживающим СОЖ в круге и предохраняющим абразивный круг от разрушения, т.е. повышает его стойкость. Снижение концентрации мочевиноформальдегидной смолы ниже 40 мас,7 приводит к снижению твердости пленок, а это приводит к уменьшению стойкости.Повышение концентрации свыше 45 мас.7. приводит к завышенной твердости круга, при этом не происходит выкрашивание сработанных зерен абразива и круг засаливается в процессе работы, а это приводит к -снижению его стойкости и ухудшению качества обрабатываемой поверхности,5 появлению прижогов.Состав для пропитки готовитсяследующим образомВ концентрат СОЖ...

Номер патента: 1202836

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Дудин, Жабин, Карпова, Курносов, Пицына, Фомкин, Хацько

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивная, масса

...гидрата оксида алюминияменее 1 мас.7 не позволяет получитьуказанного положительного эффекта,а введение более 5 мас.7 отрицательно сказывается на эксплуатационныхпоказателях иэ-за возможного засаливания рабочей поверхности абразивного инструмента, что приводит квозрастанию потребляемой мощностистанка. Изготавливают абразивную массу для отрезки кругов по рецептурам, приведенным в табл. 1,келитом БЖи перемешивают в течение двух минут.В отдельную лопастную мешалку подают пульвербакелит марки1202836 4через сито с размером ячейки 2,52,5 мм для удаления агрегатных образований.Изготовленные из абразивных масссогласно примерам 1-5 круги имеют эксплуатационные показатели, приведенные в табл. 2. СфПА, криолит и гидрат оксида...

Номер патента: 1202837

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Серебровский, Судариков, Ушанев

МПК: B24D 5/14

Метки: круг, шлифовальный

...чтобы часть 3 круга, примыкающая к отверстию, состояла из сливающихся твердых участков. При этом смежные стороны 4 и 5 секторов 1 параллельны, а сами секторы выполнены с твердостью, уменьшающейся пропорционально уменьшению соотношения между длинами мягких и твердых участков в направлении от периферии к центру круга.Получение абразивных инструментов требуемой твердости достигается соответствующей технологией их изготовления, устанавливающей соотношение шлифовального материала и связки, давление прессования, температуру и длительность термической обработки. Для того, чтобы получить инструмент различных твердостей, но одинакового номера структуры и зернистости, необходимо для изменения силы сопротивления эерйа выкрашиванию изменить...

Номер патента: 1202838

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Блинов, Кофанов, Лемешков, Мамонов, Могильный, Моисеев, Хомич, Швайков

МПК: B24D 11/00

Метки: полирования, сукно, техническое

...работоспособности предлагаемого полировального сукна показывают, что менее чем 207.-ное содержание в нем синтетических волокон ощутимого по сравнению с известным сукном повышения износостойкости не дает, а максимальный положительных эффект получают при 50-557-ном содержании в сукне синтетики. Увеличение содеожания синтетических материалов в сукне более 607 приводит к снижению его работоспособнбсти (засаливаниюоплавлению), хотя прочность и износостойкость продолжают расти.Менее чем 5-слойное переплетение нитей в предлагаемом сукне и использование менее четырех различных видов, примененных в сукнах ОФ и ПШ положительных результатов не дают, особенно на интенсивных режимах обработки. Так, при плотности сукна менее 0,47 гр/см детали с...

Номер патента: 1202839

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Чемерский, Чешев

МПК: B24D 13/00

Метки: полирования

...относится к областиизготовления абразивного инструмента.Цель изобретения - повышение качества обработки поверхности путемобеспечения сложной траектории перемещения рабочих элементов инструмента.На чертеже изображено устройство,осевой разрез.Пакетодержатели 1 абразивных лепестков 2 устройства снабжены шейками 3 и коническими шестернями 4,установленными с возможностью взаимодействия с шестернями 5 и 6 блока.Торможение шестерни 6 осуществлено путем ее фиксации штифтом 7 снеподвижной оправкой 8, шестерня 5зафиксирована с шестерней 6 посредством торцовой шпонки.9. На оправке8 установлена с возможностью вращения от шпинделя 10, состоящая издвух половин 11 и 12, ступица, врадиальных отверстиях которой установлены шейки 3...

Номер патента: 1202840

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Горин, Жабин, Кивенсон, Самойлов, Толстяк

МПК: B23P 19/04

Метки: автомата, автооператор, сборочного

...возможностьюпродольного перемещения в опорах8 корпуса 3 И жестко соединена соштоком 9 силового цилиндра 1. Нарезьбовой части 10 рейки 6 установлена гайка 11 и смонтирована пружина 12, которая одним торцом упирается в гзйку 11, а вторым - в корпус 3Перемещение корпуса 3 по направляющим 4 ограничено опорной поверхностью 13 и конечным выключателем 14.Вторая рейка 7 смонтирована свозможностью продольного перемещенияв опорах 15 корпуса 3. К нижнейчасти рейки 7 жестко закреплен фланец 16 и захват 17, например, магнитный,Автооператор работает следующимобразом.При подаче воздуха в правую по,лость силового цилиндра 1 шток 9перемещается влево и через гайку 11 1202840и пружину 12 перемещает по направлян щим 4 корпус 3 до упора его в опорную...

Номер патента: 1202841

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Крицман, Стихановская, Стихановский

МПК: B25B 11/00

Метки: прижатия, стихановских-крицмана

...приводом и может быть использовано, например, для обеспечения заданного усилия прижатия переносного ударного инструмента с приводом к обрабатываемой поверхности.Цель изобретения - повышение производительности.На чертеже схематически изображено устройство для прижатия.Устройство для прижатия содержит нагнетательный механизм 1, например насос, с выходом 2 и входом 3, прижимную платформу 4 с упругой рукояткой 5, 11-образный жесткий патрубок 6, закрепленный на платформе 4 своей выпуклой частью. Один конец патрубка 6 соединен гибким шлангом 7 с выходом 2 нагнетательного механизма 1, а другой конец - гибким шлангом 8 с выходом 3. Ручной инструмент 9, например ударный, закреплен на платформе 4 со стороны выпуклой части патрубка 6....

Номер патента: 1202842

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Капустин

МПК: B25B 13/44

Метки: головка, завинчивания, инструмента, механизированного, шпилек

...с1202842 Составитель А.Косеева Техред О,Неце Корректор С.Черни Редактор А,Сабо Заказ 8365/ 18 Тираж 1049 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к сборочному инструменту и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где необходимо завинчиватьрезьбовые шпильки.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей.На чертеже изображена головкаинструмента для механизированногозавинчивания шпилек, продольный разрез,Головка содержит корпус 1 с конической внутренней поверхностью 2,установленную в корпусе 1 каретку 3с зажимными резьбовыми губками 4,взаимодействующими с...

Номер патента: 1202843

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Коваленко

МПК: B25B 15/02

Метки: отвертка

...Составитель Н. КузнецоРедактор А.Сабо Техред О,Неце ектор Л, Пилипенко краж 1049рственного комитетаобретений и открытий5, Раушская наб., д 8365/18 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва, ЖЗак сно 4 Патент Ужгород, ул. Проектна Филиал Изобретение относится к слесарномонтажному инструменту, а именно к отверткам, и может быть использовано для заворачивания винтов в труднодоступных местах.На фиг. 1 изображена отвертка с лезвием в виде кольца, общий вид; на фиг, 2 - то же, с лезвием в виде угольника; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1.Отвертка содержит рукоятку 1, стержень 2 и лезвие, выполненное в виде размещенного в плоскости отвертки или кольца 3 или угольника 4. Профиль кольца 3 и угольника 4 представляет собой ромб, большая диагональ которого...

Номер патента: 1202844

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Дейч, Десятов, Клушин, Кожевников, Рабко

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт

...и радиальный 10каналы, соединяющий последний с каналом 8, размещенный в тангенциальном канале 9 золотник 11 и выхлопные окна 12 и 13.Ударник 5 выполнен в виде полукольца с проточками 14 и 15 на наружной цилиндрической поверхности ввиде части кольца, симметрично расположенными по его концам.Длина проточек определяется поформулев= бкТк-г), - длина хорды дуги проточкиК и г - внешний и внутреннийрадиусы ударника соответственно.Гайковерт работает следующим образом.Гайковерт устанавливается головкой под ключ на затягиваемое резьбовое соединение. Затем подается сжатый воздух в воздухоподводящий канал 8 центрального вала 2 и через каналы 10 и 9 воздух поступает в рабочую камеру 6. Под давлением сжатого воздуха ударник 5 начинает перемещаться...

Номер патента: 1202845

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Сержетдинов, Цой

МПК: B25B 23/14, B25B 23/142

Метки: динамометрический, ключ

...угла поворота в виде храпового колеса 5,. нарезанного на конце стержня 4, и взаимодейст вующей с ним храповой собачки 6, установленной в корпусе 1, диск 7, на котором нанесена шкала 8 (фиг,2), которая имеет ось 9, один конец которой с помощью подшипника 10 установлен в храповом колесе 5, а на другом конце оси 9 эакренлен упор 11. На корпусе 1 выполнен указатель 12. Иеханиэм предельного момента представляет собой цангу 13, лепестки 14 которой выполнены на стержне 4, фиксатор в виде гайки 15, установленный с возможностью перемещения вдоль лепестков 14, и наконечник 16 с кулачком 17, размещенным между лепестками 14, Кулачок 17 зафиксирован от осевого перемещения полувтулками 18, а цанга 13 имеет реэьбовые участки 19 и 20, последо...

Номер патента: 1202846

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Европейцев, Подзоров, Семенов

МПК: B25B 23/14

Метки: резьбовых, соединениях, усилий

...соединений с заданным крутящим моментом и является усовершенствованием устройства по авт,св. Иф 463019.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.На чертеже представлено устройство для контроля усилий затяжки в резьбовых соединениях, общий вид.Устройство состоит из подкладного упругого элемента в виде двух концентрично расположенных шайб 1 и 2, сопряженных по конической поверхности, и установленных на резьбовом стержне 3 под гайкой 4 на опорной поверхности 5. Измеритель деформации представляет собой кольцевой калибр 6, установленный с зазором Ъ" на охватывающей шайбеУстройство работает следующим образом.При затяжке резьбового соединения гайкой 4 шайбы 1 и 2сопряженные по конической поверхности, упругодеформируются, при этом...

Номер патента: 1202847

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Осинин, Хапилов, Чесноков

МПК: B25D 9/04

Метки: механизм, пневматический, ударный

...чертеже йзображен пневматический ударный механизм, продольный разрез.Пневматический ударный механизмсодержит цилиндрический корпус 1,разделенный перегородкой 2 с осевымотверстием 3 на камеру 4 накопленияи камеру 5 рабочего хода, размещенный в камере 5 рабочего хода ступенчатый поршень 6, на большей ступени7 которого выполнены кольцевые канавки 8 для размещения уплотнительных колец 9, а малые ступени 10 и 11разной длины расположены по обе стороны большей ступени 7. Короткаяступень 10 периодически взаимодействует с осевым отверстием 3, а;длинная 11 обращена в сторону рабочего инструмента 12. В перегородке2 выполнено дроссельное отверстие13, постоянно соединяющее камеру 5рабочего хода с атмосферой, Одно Изуплотнительных колец 9...

Номер патента: 1202848

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Авдейчик, Король, Кузнецов, Лобачев, Нанкин, Эйдельштейн

МПК: B25D 17/26

Метки: инструмент, пневматический, ручной

...и от ва, Ж, Раушская на сное ета СССытий ВНИИПИ по 113035, ИоФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ектная Изобретение относится к областигорного дела и может быть использовано в строительстве и литейном производстве при использовании ручногопневматического инструмента и является усовершенствованием изобретенияпо авт.св У 1065180.Цель .изобретения - повышениеудобства эксплуатации.:,На фиг. 1.изображен:"ручной пневматический инструмент, продольныйразрез на фиг. 2 - .съемный корпус,продольный разрез.Ручной пневматический инструментсодержит цилиндр 1 со съемным корпусом 2, выполненным с внутренним буртом 3. Корпус 2 закрыт крышкой 4 иснабжен упругой скобой 5 с продольнойпрорезью 6, установленным в нейштырем 7 с выступом, жестко...

Номер патента: 1202849

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Дзюба, Усов

МПК: B25H 3/02

Метки: инструментов, набора, чемодан

...Подписнота СССРтийд. 4/5 омиоткрнаб лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Йзобретение относится к устройствам для хранения и транспортировки инструментов и может быть использовано при проведении монтажных и ремонтных работ, 5Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображен чемодан для набора инструментов, общий вид с местным разрезом; на фиг. 2 - то 10 же, вид сверху с местным разрезом крьппки. Чемодан для набора инструментовсодержит корпус 1 в виде рамки с шар 15нирно связанными с ним крышками 2 и3, замки 4, ручку 5 и размещенныймежду крьппками 2 и 3 двустороннийложемент 6 для укладки инструментов. 20Работают с чемоданом следующим образом Чемодан предварительно комплектуют инструментами таким...

Номер патента: 1202850

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Конюхов, Чуб

МПК: B25H 7/04

Метки: разметки

...фиг. 1 изображено устройство для разметки, общий вид; на фиг. 2 конструкция кулачка с изменяемым профилем.Устройство для разметки содержитФ корпус 1, размещенные в нем привод, выполненный в виде зубчатой передачи, состоящей из зубчатых колес 2 и 3, жестко связанное с зубчатым колесом 2 мерное колесо 4, жестко связанный с зубчатым колесом 3 кулачок 5 с изменяемым профилем, взаимодействующий с ним толкатель 6, емкость 7 для крас ки, кинематически связанный с кулачком 5 узел подачи краски, выполненный в виде цилиндра 8 с подпружиненным в осевом направлении упругим . элементом 9 поршнем 10, форсунку 11. Мерное колесо 4 посредством привода и кулачка 5 связано с поршнем 10, а полость цилиндра 8 соединена с емкостью 7 для краски и...

Номер патента: 1202851

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука, тензорного

...13 и 14, под две свободно проходящие через них тяги 20 и 2 1 расположены симметрично относительно продольной оси звена 1. Аналогичным образом расположены оси отверстий на пластинах 9, 11 и 18, На пластине 10 втулки 5 оси отверстий 22 и 23 расположены по одну сторону от продольной оси втулки 5 и пересекают ось 17.202851 2 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Втулка 5 соединена с соседним звеном 2 через вращательную кинематическую пару, ось вращения которойсовпадает с продольными осями звеньев 2 и втулки 5. Контактные поверхности звена 2 и втулки 5 образуютподвижное соединение. На частиконтактной поверхности звена 2,расположенной внутри втулки 5, нарезаны зубья 24 звольвентного профиля (Фиг.З).Во втулке 5 соответственно нарезанной части...

Номер патента: 1202852

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...расположенного на фланце 4, сердечник 29 которого ки 20 25 30 35 40 45 50 55 нематически связан посредством, апример, шарнирно-ползунного меха- изма 30 с поворотным элементом 31, меющим круговые пазы, Тормозные колодки 32 - 35 жестко закреплены на фланце 4 и входят в круговой паз поворотного элемента 31. Тормозные колодки 36-39 установлены подпружиненно посредством соответствующих упругих элементов, например пружин 40-.43, относительно круговых пазов поворотного элемента 31.Исполнительное устройство промьпп,ленного робота работает следующим На механизмы фиксации дополнительных гибких тяг, установленные на фланце Г, подается сигнал от системы управления (не показана) и на этом фланце фиксируются дополнительные гибкие тяги 20 и 2 1. В...

Номер патента: 1202853

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Сонин, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, промышленного, робота

...робота, общий вид, на фиг. 2 -место соединения фланцев смежных модулей, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.Исполнительное устройство промыш ленного робота выполнено в виде основания 1, установленных на нем идентичных модулей 2. Каждый модуль 2 выполнен в виде фланцев 3 и 4, имеющих в центральной части соответственно цилиндрические поверхности 5 и 6. Сферические сегменты 7 и 8 контактируют между собой по сферическим поверхностям и установлены на цилиндрических поверхностях соответственно 5 и 6 фланцев 3 и 4 с возможностью вращения вокруг продольной оси устройства, При этом фланцы 3 и 4 соединены между собой упругим элементом 9, обладающим высокой крутильной жесткостью, например, сильфоном. На францах 3 и 4 . выполнены отверстия 10-13,...

Номер патента: 1202854

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...линейного перемещения, например, шлицевым соединением, предотвращающим из взаимный поворот. Коническое зубчатое колесо 3 расположено в части корпуса 4, установленной шарнирно на оси 2, при этом соосно последней на части корпуса 4 жестко закреплено зубчатое колесо 6, обеспечивающее кинематическую связь первого звена с двигателем (не показан), Кинематическая цепь относительно перемещения звеньев выполнена в виде последовательно соединенных конических передач, попарно установленных в каждом звене. Коническое зубчатое колесо 7 находится в зацеплении с промежуточа ным коническим зубчатым колесом 3.Промежуточное коническое зубчатое колесо 8 находится в зацеплении с.коническим зубчатым колесом 9, при этом в первом звене промежуточные...

Номер патента: 1202855

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кисельков, Чинаев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - узел 1 на фиг, 1.Исполнительный орган манипулятора содержит начальное 1 и конечное 2 звенья (фиг. 1), между которыми размещены промежуточные звенья 3, выполненные в виде полых корпусов со скошенными торцами. Исполнительный орган манипулятора защищен от воздействия внешней среды кожухом 4.Каждое звено 3 (фиг.З) имеет фланец 5 с канавкой под шарики 6 и фланец 7 с канавкой под шарики 8, стянутые с помощью болтов 9 и 10. Внутри звеньев расположен гибкий вал 11. Зазор между смежными звеньями уплотняется кольцом 12. Втулка 13 крепится на круговьпс опорах 14 и 15. Шарики 16 и 17 используются для уменьшения трения качения. Втулки 13 связаны между собой полыми торсио нами 18. Соединения торсионов с втулками...

Номер патента: 1202856

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...манипуля одсоединен захват или другой рабочий орган.торов.гЦель изобретения - упв .упрощение Исполнительное устроиство манипуконструкции при сохранение ии кинемати- лятора работает следующим образом.1 Оческой жесткости.и надежности.На фиг, 1 изображено исполнитель- При повороте вала от приводновид го двигателя по часовой стрелке одное устройство манипулятора,А-А на новременно поворачиваются в ту жеспереди, на фиг. 2 - разрезфиг. 1; на фиг, 3 в . вид Б на иг.иг.;, - . ф 1 .сторону входная пара звеньев 2, аа фиг. 1 (состоя также укрепленные на концах этихна фиг. 4 - вид В на фиг. сье з бчатыелинения испол- звеньев 2 первое и третье зу чатыение максимального удлиненияманипулятора колеса 5 механизма шарнирного соеиительного устроиства...